0 托盘货传送装置
[0215]31 托架
[0216]32 转台
[0217]33 拾取/放置单元
[0218]34 托盘
[0219]38带凸缘轮
[0220]40墙壁
[0221]42电子监测装置
[0222]52滚轮
[0223]53可旋转平台
[0224]56主轴
[0225]90可移动梁
[0226]92竖梁
[0227]100框架部件
[0228]101叉部件
[0229]102套管
[0230]104连接板
[0231]129轨道
[0232]138带凸缘轮
[0233]153可旋转平台
[0234]156主轴
[0235]310仓库
[0236]320停泊处管理相机传感器
[0237]330管理计算机
[0238]340建筑物入口 RFID读取器
[0239]345车辆坡道RFID读取器
[0240]350楼面入口 RFID读取器
[0241]360RFID 读取器
[0242]365操作范围
[0243]1a仓库
[0244]Ila办公楼
[0245]12aASRS
[0246]13a开口
[0247]16a楼面
[0248]18a车辆坡道
[0249]19a地面
[0250]20a仓库建筑物
[0251]21a末端
[0252]22a多层托盘货存储架
[0253]23a末端
[0254]24a走道
[0255]26a托盘货
[0256]27a窗户
[0257]30a托盘货传送装置
[0258]34a托盘
[0259]40a墙壁
[0260]1b仓库
[0261]Ilb办公楼
[0262]12aASRS
[0263]13b开口
[0264]16b楼面
[0265]18b车辆坡道
[0266]20b仓库建筑物
[0267]21b末端
[0268]22b多层托盘货存储架
[0269]23b末端
[0270]24b走道
[0271]30b托盘货传送装置
[0272]40b墙壁
[0273]190b上层推车
[0274]192b下层推车
[0275]194b杆
[0276]200b上层轨道
[0277]202b下层轨道
[0278]208b拾取/放置单元
[0279]210b杆套管模块
[0280]215b可移动叉杆单元
[0281]240b轮子
[0282]250b轮子
【主权项】
1.一种多层仓库，其包括 仓库建筑物， 所述仓库建筑物内的多个楼面， 倾斜的坡道布置，其将所述楼面与地平面连接，所述坡道布置适合于供车辆使用， 所述仓库建筑物内的至少一个自动存储出库系统，所述自动存储出库系统包括通过走道分离的两个相邻行的多层托盘货架，所述托盘货架和所述走道基本上沿着直线布置，其中所述自动存储出库系统的第一端邻近于所述楼面的侧面提供，以及 至少一个处理装置，所述处理装置位于所述走道的区域中，所述处理装置包括:支撑下层推车的楼层轨道和在所述多层托盘货架上方的支撑上层推车的顶部轨道，至少一个纵梁在所述上层推车与所述下层推车之间延伸；以及托盘货拾取/放置单元，其中所述处理装置充当提供于所述楼面处的多个拾取/放置位置以及提供于所述多层托盘货架中的多个存储位置。
2.根据权利要求1所述的多层仓库，其中 所述拾取/放置位置基本上垂直地对齐。
3.根据权利要求1所述的多层仓库，其中 所述多个楼面包括多个工作场所封闭区域。
4.根据权利要求1所述的多层仓库，其中 所述自动存储出库系统的第二端邻近于所述仓库建筑物的侧面定位，其中所述仓库建筑物的所述侧面包括至少一个垂直开口，所述垂直开口基本上沿着所述走道的宽度延伸。
5.根据权利要求1所述的多层仓库，其中 所述垂直开口包括透明的露天盖。
6.根据权利要求1所述的多层仓库，其中 办公楼提供在所述仓库建筑物的所述侧面附近，其中所述办公楼包括具有面对着所述仓库建筑物的所述侧面的窗户的房间。
7.根据权利要求1所述的多层仓库，其中 所述自动存储出库系统的第二端包括至少一个电子监测系统，所述电子监测系统包括被导向所述自动存储出库系统的所述第一端的相机。
8.根据权利要求1所述的多层仓库，其进一步包括 多个射频识别(RFID)读取器，用于读取运货汽车的RFID标签。
9.一种用于将托盘货输送到多层仓库内的存储位置的方法，所述存储位置提供于通过走道分离的两个相邻行的多层托盘货架中，所述方法包括 将所述托盘货提供到装运位置， 使用用于将所述托盘货从所述装运位置运输到所述多层仓库的多个楼面中的一者以及提供于相同楼面处的拾取/放置位置的车辆，以及 使用用于将所述托盘货从所述拾取/放置位置运输到所述存储位置的处理装置。
10.根据权利要求9所述的方法，其中 第一车辆用于将所述托盘货从所述装运位置运输到所述多层仓库的所述多个楼面中的一者，并且第二车辆用于将所述托盘货从所述第一车辆运输到在相同楼面处的所述拾取/放置位置。
11.一种用于处理用于多层仓库内的存储位置的托盘货的方法，所述存储位置提供于通过走道分离的两个相邻行的多层托盘货架内，所述方法包括 将所述托盘货存储到所述存储位置，所述存储包括 将所述托盘货提供到装运位置， 使用用于将所述托盘货从所述装运位置运输到所述多层仓库的多个楼面中的一者以及提供于相同楼面处的拾取/放置位置的车辆，以及 使用位于所述走道的区域中的用于将所述托盘货从所述拾取/放置位置运输到所述存储位置的处理装置，以及 从所述存储位置获取所述托盘货，所述获取包括 使用用于将所述托盘货从所述存储位置运输到提供于所述多个楼面中的一者处的拾取/放置位置的所述处理装置，以及 使用用于将所述托盘货从所述拾取/放置位置运输到装运位置的所述车辆。
12.根据权利要求11所述的方法，其中 所述托盘货的所述获取进一步包括 使用用于将所述托盘货从所述拾取/放置位置运输到相同楼面上的重新封装位置的所述车辆，以及 重新封装所述托盘货。
13.根据权利要求12所述的方法，其中: 所述托盘货的所述重新封装包括从所述托盘货移除物品。
14.根据权利要求12所述的方法，其中: 所述托盘货的所述重新封装包括将物品添加到所述托盘货。
15.根据权利要求11所述的方法，其中 第一车辆用于将所述托盘货从所述装运位置运输到所述多层仓库的所述多个楼面中的一者，并且第二车辆用于将所述托盘货从所述第一车辆运输到在相同楼面处的所述拾取/放置位置。
16.一种用以管理根据权利要求1所述的仓库的方法，其包括 将多个存储位置分配给消费者， 将至少一个工作场所封闭区域分配给所述消费者，以及 在所述多个存储位置与所述至少一个工作场所封闭区域之间处理托盘货。
17.根据权利要求16所述的方法，其中 分配给所述消费者的存储位置的数目根据所述消费者的存储位置请求消息改变。
18.根据权利要求16所述的方法，其中 分配给所述消费者的工作场所封闭区域的数目根据所述消费者的工作场所封闭区域请求消息改变。
19.一种用以管理根据权利要求1所述的仓库的方法，其包括 获得托盘货的处理的视觉信息， 选择对应于所述视觉信息的预定消息，以及 将所述预定消息发送给仓库建筑物的操作员。
20.根据权利要求19所述的方法，其中 从所述仓库建筑物的外部通过仓库建筑物侧面的垂直开口提供所述视觉信息的所述获得。
21.根据权利要求19所述的方法，其中 通过具有被导向所述自动存储出库系统的相机的电子监测系统提供所述视觉信息的所述获得。
【专利摘要】本申请案提供一种多层仓库。所述仓库包含仓库建筑物、多个楼面、倾斜的坡道布置、一个或多个自动存储出库系统，以及处理装置。所述楼面和所述自动存储出库系统位于所述仓库建筑物内。所述倾斜的坡道布置将所述楼面与地平面连接。所述自动存储出库系统包括通过走道分离的两个相邻行的多层托盘货架。所述自动存储出库系统的第一端邻近于所述楼面的侧面提供。所述处理装置位于所述走道的区域中，其中所述处理装置充当提供于所述楼面处的多个拾取/放置位置以及提供于所述多层托盘货架中的多个存储位置。
【IPC分类】E04H5-00
【公开号】CN104822888
【申请号】CN201380060464
【发明人】庆国·叶
【申请人】庆国·叶
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年12月5日
【公告号】WO2014087365A1, WO2014087365A9