一种全自动缸瓦送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及缸瓦制造技术领域，特别是涉及一种全自动缸瓦送料机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的缸瓦制作过程中通常是将原材料，如煤粉、煤渣、土石粉等按照比例混合好之后加入水后混合放入挤出机，挤出具有一定长、宽和厚度的缸瓦坯料，再通过双子输送带向前输送，由人工将坯料拿起放到下一个工位上，并将坯料抹上煤油堆成堆，推到冲床前。由下一个人手动拾取胚料放在冲床内模具上进行冲压成型，冲床上升、下降都是该人手动操作液压换向阀来实现，将瓦片冲压成型好之后待冲床升起后再由另外一个人用吸盘将瓦片吸起放到不锈钢钢板上，然后再由另外一个人将不锈钢板上的冲压好的坯料用叉子叉起后放在料架上，然后再继续进行干燥和烧结等工序，由于每一个环节都离不开人工操作，一环扣一环，如果有一个环节出了问题，整个输送流程就会出现混乱，工作效率极低，而且必须需要多人轮番倒班作业，工人的劳动强度大。另外，由于是人工将坯料放在冲床上，生产上已经出过太多次断指的工伤事故，对工人的身体造成伤害，况且生产现场粉尘较多，温度偏高，噪音很大，工人劳动环境非常恶劣。因此，提供一种能够提高生产效率、减少现场操作工人、降低工人劳动强度和避免工伤事故的全自动缸瓦送料机具有非常重要的意义。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术存在的缸瓦生产效率低、工人劳动强度大和工伤事故频率高的技术问题，提供一种能够提高生产效率、减少现场操作工人、降低工人劳动强度和避免工伤事故的全自动缸瓦送料机。
[0004]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下:
[0005]一种全自动缸瓦送料机，其包括主体支架、机架、抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构、取成品机构、成品输送机构、PLC控制系统和触摸屏操作箱，所述机架固定设置在所述主体支架上，所述机架上从左至右依次设置有抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构和取成品机构，所述抓料机构和所述取成品机构齐平布置，所述送料机构低于所述抓料机构，所述推料机构高于所述送料机构且低于所述抓料机构，所述成品输送机构设置在所述取成品机构正下方，通过所述触摸屏操作箱上的控制按钮操纵所述PLC控制系统控制所述抓料机构向前运动将胚料抓起放在所述送料机构上，所述送料机构和所述推料机构共同作用将所述胚料送至所述冲床冲压机构的工位上，所述冲床冲压机构向下运动进行冲压动作，所述取成品机构向前运动将冲压过后的成品胚料送至所述成品输送机构。
[0006]进一步地，所述抓料机构具体包括胚料来料检测开关、皮带托架、挡胚装置、取胚机构，所述胚料进料检测开关设置在所述机架的上横梁的左侧且垂直方向上与所述皮带托架中线重合，所述皮带托架设置在所述机架左侧且靠下布置，所述挡胚装置设置在所述皮带托架的后部且高于所述皮带托架布置，所述取胚机构设置在所述机架的上横梁上。
[0007]进一步地，所述取胚机构具体包括取胚吸盘、取胚支架、第一导轨、取胚提升气缸、取胚输送气缸、取胚低位检测开关、取胚高位检测开关、取胚原位检测开关、取胚卸料位检测开关和真空泵，所述取胚吸盘设置在所述取胚支架的下部且与所述真空泵连接，所述真空泵与所述所述取胚吸盘之间还设置有第一真空阀，所述真空泵与所述PLC控制系统连接，所述第一导轨设置在所述机架的上横梁的左侧且高于所述挡胚装置，所述取胚支架滑动设置在所述第一导轨上，所述取胚提升气缸均布设置在所述取胚支架上部，所述取胚输送气缸一端与所述取胚支架连接，另一端与所述机架连接，所述取胚高位检测开关、取胚低位检测开关均设置在最外侧的取胚提升气缸上且所述取胚高位检测开关高于所述取胚低位检测开关，所述取胚原位检测开关设置在所述机架的上横梁左端，所述取胚卸料位检测开关设置在所述机架的上横梁上且布置在进胚方向一侧的取胚输送气缸旁。
[0008]进一步地，所述送料机构具体包括托盘、托盘输送气缸、顶升气缸、托盘装料位检测开关、托盘卸料位检测开关、定位整理气缸、顶升气缸上位检测开关、顶升气缸下位检测开关和定位整理检测开关，所述托盘输送气缸固定设置在所述主体支架上，所述顶升气缸设置在所述托盘输送气缸右端低于所述托盘且前后各一个，所述托盘装料位检测开关设置在所述托盘输送气缸靠近所述抓料机构的一端，所述托盘卸料位检测开关设置在所述托盘输送气缸的另一端，所述定位整理气缸设置在靠近所述抓料机构的一侧，所述顶升气缸上位检测开关和顶升气缸下位检测开关垂直设置在所述顶升气缸上且所述顶升气缸上位检测开关高于顶升气缸下位检测开关，所述定位整理检测开关设置在所述托盘装料位前方的机架上。
[0009]进一步地，所述推料机构具体包括第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的推板、推板输送气缸、推板输送原位检测开关和推板输送出位检测开关，所述第二导轨设置在所述机架的上横梁下，所述推板输送气缸一端与所述机架的上横梁连接，另一端与所述推板连接，所述推板输送原位检测开关设置在所述推板输送气缸上且设置在远离所述推板的一侦U，所述推板输送出位检测开关设置在所述推板输送气缸上且设置在靠近所述推板的一侧。
[0010]进一步地，所述冲床冲压机构具体包括压力机、压力机工位、压力机工位支撑架、压力机高位检测开关和压力机中位检测开关，压力机工位支撑架设置在所述主体支架的右侧，所述压力机工位固定设置在所述压力机工位支撑架上，所述压力机高位检测开关、压力机中位检测开关设置在所述压力机的冲头上。
[0011]进一步地，所述取成品机构具体包括第三导轨、取成品支架、取成品吸盘、第二真空阀、取成品提升气缸、取成品输送气缸、挡成品装置、取成品进位检测开关、取成品出位检测开关、取成品提升气缸上位检测开关、取成品提升气缸下位检测开关，所述第三导轨设置在所述机架的上横梁的右侧，所述取成品提升气缸均布设置在所述取成品支架上且所述取成品支架滑动设置在所述第三导轨上，所述取成品吸盘设置在所述取成品支架下且与所述真空泵连接，所述真空泵与所述取成品吸盘之间设置有所述第二真空阀，所述取成品输送气缸高于所述取成品支架，所述取成品输送气缸一端与所述取成品支架连接，另一端与所述机架的上横梁连接，所述挡成品气缸设置在所述取成品支架上且靠近成品出口位置，所述取成品进位检测开关设置在所述取成品支架前方且设置在所述冲床冲压机构左侧的机架上部，所述取成品出位检测开关设置在所述机架的上横梁右侧且设置在远离所述挡成品气缸的一侧，所述取成品提升气缸上位检测开关、取成品提升气缸下位检测开关设置在所述取成品提升气缸上。
[0012]进一步地，所述成品输送机构具体包括成品输送支架、设置在所述成品输送支架上的成品输送气缸、与所述成品输送气缸连接的成品输送托盘。
[0013]进一步地，所述全自动缸瓦送料机还包括一清障开关，所述清障开关设置在所述机架的上横梁的中间位置且与所述PLC控制系统连接并控制所述送料机构继续前进或所述抓料机构重新抓料。
[0014]进一步地，所述全自动缸瓦送料机还包括一喷油装置，所述喷油装置设置在所述机架横梁上且设置冲床冲压机构的左侧。
[0015]本发明的全自动缸瓦送料机，采用抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构、取成品机构、成品输送机构、PLC控制系统几大机构紧密地配合，彻底改变了传统的全部人工操作的局面，节省了劳动力，降低了劳动强度，防止出现工伤事故，提高了产品的质量，同时大大提高了生产效率，通过实际生产经验，原来人工操作时每台冲床需要4个人默契配合，而本发明的设备只需要一人即可独立完成，大大提高了人均产能，单机机产能保持900片/小时。
【附图说明】