以上层的出库过程有如下步骤:
步骤一.当待取车辆在全位停车设备的二层或二层以上层的某一 B停车位时，组合式停车设备的控制系统启动该B停车位前方所对应的A停车位及它以下各层对应的升降横移停车设备中横移装置的横移电机，驱动横移滚轮转动，将指定停车层的B停车位前方所对应的一列以及该列以下各层A停车位的载车板通过各自横移轨道移开，全部腾空为无载车板的空位；
步骤二.组合式停车设备的控制系统启动对应的纵向移动装置中的纵移电机正转，驱动纵移滚轮正方向转动，并带动纵向移动车轮总成转动，使载有待取车辆的纵移载车板随对应的纵向移动装置沿纵移轨道进入升降横移停车设备中；
步骤三.组合式停车设备的控制系统启动所对应的纵向移动装置中的升降电机沿升降空间下降至一层的升降横移停车设备中的无载车板空位；
步骤四.驾驶者驾车离开纵移载车板，车辆出库；
步骤五.组合式停车设备的控制系统启动车辆离开的纵移载车板的纵向移动装置中的升降电机，提升纵移载车板沿升降空间上升回到纵向移动装置中；
步骤六.组合式停车设备的控制系统启动该纵向移动装置的纵移电机反转，驱动纵移滚轮反方向转动，并带动纵向移动车轮总成转动，返回指定的全位停车设备中取走车辆的B停车位，完成车辆出库。
[0012]本发明所产生的有益效果是:本发明对组合式停车设备提供了技术支持，所设计的装置创新并实现了升降纵移的全位停车设备，利用前排升降横移停车设备的空间，实现后排全位停车设备的升降纵移操作，从而完成全位停车设备中的车辆出入库，进一步实现了组合式停车设备的高土地利用率和高空间利用率，既节省了占地和空间，又增加了立体车库车位。在不影响质量的前提下，为节约资源和成本提供了新的解决方案。这种资源的节省对于三层以上的立体车库尤为明显。
【附图说明】
[0013]图1为组合式停车设备轴测图；
图2为二层及以上各层的纵向移动装置轴测图； 图3为组合式停车设备侧视图；
图4为组合式停车设备一层中的横移轨道、纵移轨道俯视图；
图5为安装在二层及以上各层纵移载车板上的横移轨道与纵移轨道交叉局部轴测图； 图6为安装在一层纵移载车板上时的纵向移动车轮总成局部轴测图；
图7为二层以上各层的纵移轨道与横移轨道交叉部位的正视图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明作进一步说明:
参照图1至图7，组合式停车设备由升降横移停车设备I和全位停车设备2构成，组合式停车设备中的纵向移动装置3包括纵移载车板4、纵移电机5、纵移轨道6、升降电机7、纵向移动车轮总成8及纵移滚轮9，其中纵移载车板4安装在全位停车设备2的每一个B停车位14上，升降横移停车设备I的每一个A停车位13和全位停车设备2的每一个B停车位14两侧的水平框架19上均安装纵移轨道6，全位停车设备2 —层纵移载车板4前端两侧面对称安装纵向移动车轮总成8，一层纵移载车板4后端一侧安装纵移电机5 ;二层及二层以上的全位停车设备2的纵移框架17前端下部两侧对称安装纵向移动车轮总成8，纵移框架17后端下部安装纵移电机5，纵移框架17后端上部安装升降电机7，纵移框架17后端底部两侧对称安装纵移滚轮9 ;同时纵移轨道6的轨道平面与升降横移停车设备I后端的横移轨道10的轨道平面具有高度差，纵移轨道6的轨道平面高于横移轨道10的轨道平面，纵移轨道6和横移轨道10在不同平面垂直相交，在相交处，横移轨道10将纵移轨道6分成两段，使纵移轨道6与横移轨道10交叉处留有轨道间隙；每个纵向移动车轮总成8包括两个车轮，两个车轮的圆心距离大于纵移轨道6与横移轨道10相交时的轨道间隙。
[0015]纵向移动装置3从全位停车设备2与升降横移停车设备I间进行纵向移动所使用的纵移轨道6安装在全位停车设备2各层的水平框架19上，同时延伸至对应的前排升降横移停车设备I各层的水平框架19上，升降横移停车设备I各层的水平框架19上安装纵移轨道6或横移轨道10，全位停车设备2和升降横移停车设备I各层的纵移轨道6在同一平面一一对应。纵移轨道6的轨道平面比升降横移停车设备I后端的横移轨道10的轨道平面高，高度差为L，L大于纵向移动车轮总成的车轮(槽轮)的槽深H，这两个尺寸高度差设计，保证了前排升降横移停车设备I中分别进行的横移和纵移不会造成轨道冲突，均能顺利进行，如图4、图5、图7所示。
[0016]本设计安装纵向移动车轮总成8的两个车轮之间圆心距离为D，纵移轨道6与横移轨道10相交时的轨道间隙为K，设计两个车轮之间圆心距离D大于轨道间隙K，能保证纵向移动装置3在移动时，纵向移动车轮总成8至少有一个车轮处于全位停车设备2或升降横移停车设备I的纵移轨道6上，保证了在两段纵移轨道6上的移动过渡平稳。如图6、图7所示。
[0017]在本设计中，为了将二层及以上层的纵移轨道6延伸至升降横移停车设备I的前端，在二层及二层以上的升降横移停车设备I内部设有用于支撑纵移轨道6的纵移轨道安装梁15，该纵移轨道安装梁15的后端与安装在一层的升降横移停车设备I后端的立柱18固定连接，纵移轨道安装梁15的前端与安装在一层的升降横移停车设备I前端的悬垂柱12固定连接(升降横移停车设备I两侧的纵移轨道安装梁15的前端直接由车库前端的左、右两根立柱支撑)，如图1所示。纵移轨道安装梁15后端靠升降横移停车设备I后端的立柱18支撑，前端靠升降横移停车设备I前端相应位置车库一层正面横梁下的悬垂柱12垂吊“支撑”，而无延伸到地面的立柱支撑。这保证了立体车库前部的视野，在安全、实用的前提下简化了车库结构，如图1、图3所示。
[0018]本设计的纵向移动装置3具有两种结构，一种结构在全位停车设备2中二层及以上层中使用，为带有纵移框架17的装置。此纵移框架17上安装有纵移电机5、纵向移动车轮总成8、纵移滚轮9等，用于驱动实现纵向移动装置3在全位停车设备2与升降横移停车设备I之间进行移动。此纵移框架17上还安装有升降电机7，用于当纵向移动装置3移动到前排的升降横移停车设备I腾出的空位后，通过升降电机7的驱动，实现纵移载车板4在一层与本层之间的升降，实现入车或出车，如图2所示。
[0019]纵向移动装置3的另一种结构在全位停车设备2的一层使用，一层的纵向移动装置3不需要升降，所以无需安装纵移框架17和升降电机7等，一层所需纵移电机5、纵向移动车轮总成8、纵移滚轮9等直接安装在一层纵移载车板4上，形成简易的纵向移动装置3，如图1、图3所示。
[0020]组合式停车设备中具有η层m列的全位停车设备2的一层包括m列B停车位14，一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m列B停车位14，各层的B停车位14上设有一个纵移载车板4 ;纵移载车板4通过纵向移动装置3上的两个纵向移动车轮总成8和两个纵移滚轮9，由驱动设备驱动，两个纵向移动车轮总成8和两个纵移滚轮9沿全位停车设备2水平结构纵移框架上的纵移轨道6移动，进而带动纵移载车板4纵向移动；全位停车设备2的纵移轨道6延伸到前排升降横移停车设备I中，以保证全位停车设备2中的纵向移动装置3能够移动到前排升降横移停车设