观影飞行器、观影系统和球幕观影剧场的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及观影设备，尤其涉及一种观影飞行器、基于该观影飞行器的观影系统，以及基于该观影系统的球幕观影剧场。
【背景技术】
[0002]自从电影出现以来，电影技术日新月异，从无声到有声，从黑白到彩色，产生了翻天覆地的变化。随着电影技术的革新，作为放映电影的主要场所一一电影院，其技术也不断更新，全景影院、立体影院、豪华影院和球型影院等等孕育而生。
[0003]其中，球幕影院主要由球型银幕和观看平台两部分组成，现有的观看平台大都采用固定的地面或坡面(斜面)观看模式，采用这种观看模式，由于观看平台上不同位置相对于球幕的位置和角度均不相同，这大大影响了观看体验的效果。
[0004]同时，一些类型影院的观看平台上，会布置各种座椅，为了产生运动效果，有些座椅甚至是可以做晃动的，然而，座椅本身就限制了观影方式必然是坐着的，这使得也使得座椅在产生运动效果时其转动角度是小范围的，是受到严格限制的；无论从转动角度还是运动方式，其都无法满足模拟飞行的效果所需。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是如何使得观影设备满足模拟飞行的效果。
[0006]为了解决这一技术问题，本发明提供了一种观影飞行器，设于观影平台上，包括用以固定观影人站立位置的飞行架、定点支架和伸缩装置，所述定点支架通过一个平行于所述观影平台的旋转轴与所述飞行架旋转连接，所述伸缩装置被配置成能够通过直线的伸缩驱动所述飞行架绕所述旋转轴旋转，所述定点支架固定设于所述观影平台上；
[0007]所述伸缩装置在影片播放过程中不同时间的伸缩行程、速度和加速度依据所播放的影片中人员不同时间的运动事先分析得到，从而使得在影片播放过程中，所述伸缩装置的运动与影片中人员的运动同步匹配。
[0008]可选的，所述飞行架的旋转角度范围至少为0-90度。
[0009]可选的，所述的观影飞行器还包括旋转支架，所述飞行架与旋转支架固定连接，所述伸缩装置通过直线的伸缩驱动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转，进而实现所述飞行架绕所述旋转轴的旋转。
[0010]可选的，所述伸缩装置的一端与所述旋转支架旋转连接，另一端与所述观影平台旋转连接，且旋转轴心均平行于所述观影平台。
[0011]可选的，所述伸缩装置的一端与所述旋转支架旋转连接，且旋转轴心平行于所述观影平台；
[0012]所述伸缩装置连接所述旋转支架和观影平台的方式被进一步配置成:
[0013]在所述伸缩装置伸缩运动的过程中，所述伸缩装置的一端通过推动或拉动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转，所述伸缩装置的另一端沿所述观影平台滑动或滚动。
[0014]可选的，所述旋转支架上设有轨道，所述伸缩装置的另一端与所述观影平台旋转连接，且旋转轴心平行于所述观影平台；
[0015]所述伸缩装置连接所述旋转支架和观影平台的方式被进一步配置成:
[0016]在所述伸缩装置伸缩运动的过程中，所述伸缩装置的一端能够沿着所述轨道滑动或滚动，且在滑动或滚动中通过推动或拉动所述轨道驱动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转。
[0017]可选的，所述伸缩装置连接所述旋转支架和观影平台的方式被进一步配置成:
[0018]在所述伸缩装置伸缩运动的过程中:
[0019]当所述伸缩装置的一端沿着所述轨道滑动或滚动时，通过推动或拉动所述轨道驱动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转；
[0020]当所述伸缩装置的一端处于所述轨道的首端或末端时，通过推动或拉动所述轨道驱动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转。
[0021]可选的，所述旋转支架的一侧表面为曲面，所述轨道沿着所述曲面布置。
[0022]可选的，所述飞行架上还安装有背式安全固定机构，所述背式安全固定机构与所述飞行架接合后形成定位框架，所述定位框架用以自上、下、左、右、前、后方向固定其上观影人的位置。
[0023]可选的，所述飞行架上还安装有平视显示器。
[0024]可选的，所述飞行架上还安装有背式安全固定机构，所述安全固定机构与平视显示器分别位于所述飞行架的正反两侧。
[0025]可选的，所述定点支架支撑于所述飞行架的下侧。
[0026]可选的，所述飞行架上还安装有踏板，且所述踏板在所述飞行架上的位置可调。
[0027]本发明还提供了一种观影系统，包括史都华平台机构和至少一个所述的观影飞行器，所述史都华平台机构至少包括六轴史都华运动装置和所述观影平台，所述观影平台由所述六轴史都华运动装置驱动升降、平移与转动，所述观影飞行器设于所述观影平台上。
[0028]本发明还提供了一种球幕观影剧场，包括球状屏幕和所述的观影系统，所述观影系统位于所述球状屏幕内。
[0029]可选的，所述球状屏幕被配置成当所述飞行架旋转时，所述球状屏幕上的显示画面的位置随之发生匹配变化。本发明引入了飞行架、定点支架和伸缩装置，利用飞行架代替了座椅，使得观影人可以不再局限于坐着观影，这使得其可以适应较大甚至是全角度的旋转运动，在此基础上，本发明利用定点支架为飞行架的旋转提供定点和支点，最终通过伸缩装置的伸缩作用驱动所述飞行架旋转。
【附图说明】
[0030]图1是本发明实施例1中球幕观影剧场的示意图；
[0031]图2是本发明实施例1中观影飞行器的示意图；
[0032]图3是本发明实施例2中观影飞行器的示意图；
[0033]图4是本发明实施例3中观影飞行器的示意图；
[0034]图5是本发明实施例4中观影飞行器的示意图；
[0035]图6和图7是本发明实施例1至4中轨道的作用示意图；
[0036]图8是本发明实施例5中观影飞行器的示意图；
[0037]1-六轴史都华运动装置；2_观影平台；3_观影飞行器；31_飞行架；32_伸缩装置；321-滚轮；33_定点支架；34_旋转支架；35_背式安全固定机构；36_轨道；361_轨道外圈；362-轨道内圈；363_轨道通道；37_平视显示器；38_垫子；39_踏板；4_球状屏幕。
【具体实施方式】
[0038]以下将结合图1至图4，通过三个实施例对本发明提供的观影飞行器、观影系统和球幕观影剧场进行详细的描述，其为本发明可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
[0039]本发明诸多实施例提供了一种观影飞行器3，设于观影平台2上，请参考图2至图4，包括用以固定观影人站立位置的飞行架31、定点支架33和伸缩装置32，所述定点支架33通过一个平行于所述观影平台2的旋转轴与所述飞行架31旋转连接，所述伸缩装置32被配置成能够通过直线的伸缩驱动所述飞行架31绕所述旋转轴旋转，所述定点支架33固定设于所述观影平台2上。
[0040]本发明引入了飞行架31、定点支架33和伸缩装置32，利用飞行架31代替了座椅，使得观影人可以不再局限于坐着观影，这使得其可以适应较大甚至是全角度的旋转运动，在此基础上，本发明利用定点支架33为飞行架31的旋转提供定点和支点，最终通过伸缩装置32的伸缩作用驱动所述飞行架31旋转。
[0041]本发明中，所述伸缩装置在影片播放过程中不同时间的伸缩行程、速度和加速度依据所播放的影片中人员不同时间的运动事先分析得到，从而使得在影片播放过程中，所述伸缩装置的运动与影片中人员的