振捣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程施工技术领域，具体涉及一种振捣系统。
【背景技术】
[0002]工程中混凝土浇筑须使用混凝土下料和振捣设备，当采用混凝土运输车或起重设备将混凝土运输至浇筑部位后，需要振捣设备将混凝土及时振捣密实，从而确保混凝土中无空腔和缝隙等缺陷，保证工程质量。
[0003]现有技术中，工程上多采用履带自行式振捣机或人工手持式振捣棒两种方式进行混凝土的振捣，采用履带自行式振捣机的缺点有:1、因布置在浇筑仓内，需频繁移动以避让混凝土下料，影响了浇筑和振捣效率；2、因履带自行式振捣机体积较大，如浇筑仓面积较小，影响浇筑时则无法使用；3、在浇筑仓结构复杂时，如仓内钢筋网密集、有大型埋件或廊道模板等影响履带自行式振捣机移动的设备、物体时，该振捣设备将无法使用；采用人工手持式振捣棒的缺点有:振捣工人劳动强度高，振捣效率低，振捣不够均匀。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术中采用人工手持式振捣棒进行混凝土振动捣实的工序时存在振捣工人劳动强度高、振捣效率低、振捣不够均匀的不足，提供了一种具有自供动力、集成化、智能化、通用性强、组合形式多样特点的振捣系统。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种振捣系统，它主要由吊装单元、振捣执行单元、现地控制单元和司机室控制单元组成，所述吊装单元与振捣执行单元通过起吊钢丝绳连接，并且振捣执行单元位于吊装单元的下方，所述振捣执行单元分别与现地控制单元和司机室控制单元进行无线通讯或有线通讯，并且所述司机室控制单元设置在吊装单元上；所述吊装单元包括起重设备，所述起重设备通过钢丝绳连接有起重设备吊钩，所述起吊钢丝绳设置在起重设备吊钩下方，所述起重设备吊钩通过起吊钢丝绳与振捣执行单元可拆卸连接，所述起重设备上还设有具有控制振捣执行单元功能的主令控制器，所述主令控制器上安装有控制执行接口和控制元件，所述主令控制器与司机控制单元电连接；所述振捣执行单元包括用于与起吊钢丝绳连接的吊耳支架、回转齿轮盘、回转电机、振捣单元安装框、振捣棒托架和振捣棒，所述振捣单元安装框上方安装回转齿轮盘和吊耳支架，回转齿轮盘下方安装回转电机，所述回转电机的输出轴上连接有行星齿轮，并且该行星齿轮与回转齿轮盘啮合，所述振捣单元安装框下方通过振捣棒托架安装振捣棒，所述振捣单元安装框内安装有用于对振捣执行单元提供电力的动力单元、用于将动力单元提供的电力进行变频、存储并使用的配电单元和用于控制振捣执行单元工作以及实现无线通讯的控制单元，所述动力单元通过第五电缆与配电单元电连接，所述配电单元通过第四电缆与控制单元电连接；所述现地控制单元包括现地控制盘，所述现地控制盘表面设有显示屏、电源开关和操作杆，所述现地控制盘两侧设有环形固定带，所述现地控制盘上方设有用于与司机室控制单元进行无线通讯的控制盘天线；所述司机室控制单元由依次电连接的监视器、工控机、司机室控制柜和司机室天线组成，所述司机室天线用于司机室控制单元与振捣执行单元和现地控制单元进行无线通讯；所述主令控制器的控制优先级高于现地控制盘，工控机在接收主令控制器发出的控制指令时，还同时通过司机室天线接收现地控制盘发出的控制指令，由工控机进行控制，当主令控制器没有发出控制指令时，工控机就将现地控制盘发出的控制指令传送至振捣执行单元，如同时主令控制器发出控制指令，工控机就先将主令控制器发出的控制指令传送至振捣执行单元。
[0007]更进一步的技术方案是，所述动力单元包括燃油箱、燃油箱出油管、第二电缆、联轴器、发动机、发电机底座、发电机、第五电缆，所述燃油箱通过燃油箱出油管与发动机连接，发动机通过联轴器与发电机连接，所述发动机通过第二电缆与控制单元电连接，所述发电机通过第五电缆与配电单元电连接，所述发电机通过发电机底座固定安装在振捣单元安装框上。
[0008]更进一步的技术方案是，所述配电单元包括配电柜和第四电缆，所述配电柜通过第四电缆与控制单元电连接，所述配电柜内设有相互电连接的变频器和蓄电池。
[0009]更进一步的技术方案是，所述控制单元包括第一电缆、摄像机、传感器、振捣单元控制柜、第三电缆、振捣单元天线组成，所述振捣单元控制柜通过第一电缆分别与传感器和振捣棒电连接，所述振捣单元控制柜通过回转电机电线与回转电机电连接，所述振捣单元控制柜通过第三电缆与振捣单元天线电连接，所述摄像机与振捣单元控制柜电连接，所述摄像机采集到视频信号，所述视频信号分别传输至监视器和工控机，所述监视器将视频信号进行显示，所述工控机将视频信号进行保存。
[0010]更进一步的技术方案是，所述振捣单元控制柜内设有相互电连接的控制模块和通讯丰旲块。
[0011]更进一步的技术方案是，所述振捣单元天线通过振捣单元天线支架固定安装在振捣单元安装框上。
[0012]更进一步的技术方案是，所述振捣棒为一个或多个，多个振捣棒均通过振捣棒托架固定安装在振捣单元安装框上，且多个振捣棒从左至右依次排布。
[0013]更进一步的技术方案是，所述振捣棒的型号为电动式振捣棒、液压式振捣棒或风动式振捣棒，所述电动式振捣棒、液压式振捣棒或风动式振捣棒的供电形式为燃油发电、太阳能发电蓄能和风能发电蓄能一种或多种。
[0014]更进一步的技术方案是，还包括远程控制单元，所述远程控制单元包括依次电连接的无线天线，第一监视器、第一工控机和第一控制柜，所述远程控制器用于向振捣单元发出控制指令以及接收振捣单元反馈的动作信息或视频信息，所述振捣执行单元分别与远程控制单元进行无线通讯或有线通讯。
[0015]更进一步的技术方案是，所述现地控制单元与振捣执行单元通过数据线和数据线收放装置实现有线通讯，所述司机室控制单元与振捣执行单元通过数据线和数据线收放装置实现有线通讯，所述远程控制单元与振捣执行单元通过数据线和数据线收放装置实现有线通讯。
[0016]本技术方案中由起重设备、起重设备吊钩和起吊钢丝绳组成的吊装单元主要负责承载振捣单元的重量，并为振捣过程提供足够的压重，利用起重设备作为振捣单元的起吊手段，不仅充分发挥了起重设备的作用，避免了起重设备闲置，减少了履带自行式设备的费用投入，而且克服了履带自行式振捣机在仓位内布置对仓位浇筑的影响和其应用范围的局限，也避免了履带自行式振捣机对仓内混凝土的碾压而带来的混凝土质量问题，同时起重设备可以根据不同的环境选用门式起重机、塔式起重机或缆机等；将起重设备吊钩通过起吊钢丝绳与振捣执行单元可拆卸连接，在振捣执行单元不需要工作的状态下，可以将振捣执行单元从起重设备吊钩上拆卸下来，从而将起重设备吊钩释放出来，进行其他形式的吊装作业，同时起重设备上还设有具有控制振捣执行单元功能的主令控制器，使主令控制器除具有对起重设备原有的控制功能外，还具有操控振捣执行单元中发动机、回转电机和振捣棒振动的开停，起重设备吊钩的微速升降，并能对摄像机的转动和焦距进行调整、控制等功能；设置主令控制器的控制优先级高于现地控制盘，从而当起重设备和现地控制盘同时对振捣执行单元发出控制指令的时候，避免多头指挥操作导致的误动作和危险。
[0017]本技术方案中振捣单元将回转电机、燃油箱、发动机、发电机、配电柜、振捣单元控制柜等部件集中安装在振捣单元安装框上，振捣单元安装框首先要满足承担内设设备和构件重量的要求，而且需要有足够的重量确保振捣单元克服混凝土的阻力，使其顺利进入混凝土中。本技术方案以燃油发电供电方式进行举例说明，此方案由燃油箱、发动机、发电机组成动力单元，也可采用太阳能蓄能供电、风力蓄能供电等方式为系统提供动力，而振捣棒也可选择电动式、液压式、风动式等多种形式。燃油发电供电方式首先由燃油箱对发动机提供燃油，发动机将其他形式的能量转化为机械能，对发电机提供能量，发电机将机械能转化为电能，再传递给由蓄电池和变频器等组成的配电柜，电能经过变频器进行变频转化后输送给振捣单元控制柜，蓄电池用于存储多余的电能，当系统电源出现故障时，可以作为应急电源使用，振捣单元控制柜中包含控制模块、通讯模块等，主要负责振捣单元的控制及内、外部的通讯，通过设置摄像机，可以将振捣单元的视频信号传输至司机室控制单元的监视器上显示，方便操作人员的观察，振捣棒和回转电机组成了执行单元，主要负责振捣单元的动作执行，便于振捣工序的顺利进行。
[0018]本技术方案中通过现地控制单元实现了现地控制方式，此种控制方式在振捣的仓面内安排了一名操作人员，通过操控现地控制盘进行振捣单元的现地控制。固定带的作用为在人员操作时将现地控制盘系挂在操作人员的身体上，以便操作人员腾出手进行操作。显示屏用以显示振捣单元的运行数据，电源开关用于控制整个系统的开停，控制盘天线用于与振捣单元和司机控制单元进行无线通讯。操作杆用于振捣单元的动作控制，其两个操作杆一个用于操控起重设备吊钩的微速升降，以便振捣单元进入或脱离混凝土，并能对振捣设备上摄像机的转动和焦距进行调整、控制，另一个操作杆用于操控振捣设备发动机、振捣单元回转