高密度型立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于移动或提升车辆的停车设备技术领域，尤其涉及一种高密度型立体车库。
【背景技术】
[0002]随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，城市的停车位越来越紧张，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。
[0003]现有的多层立体车库的地面层需要预留空位，这样在其他层车位下降或上升时，预留空位可以作为其他层车位进出车库的位置，但此预留空位降低了停车密度，减少了整体车库的停车位数量，而且现有的立体车库结构复杂，多层车库存取车的过程繁杂、效率低下。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题，在于提供一种结构简单、车库利用率高且取车动作少的高密度型立体车库。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:
本发明提供了一种高密度型立体车库，其包括地面车位层以及至少一层升降车位层，所述地面车位层包括至少一个沿预设轨迹自主行走的避让载车板，所述升降车位层包括至少一个升降载车板。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，距离所述地面车位层最远的升降车位层的升降载车板数量为N个，所述地面车位层包括P个沿外移路径移动的第一避让载车板，其中，I ^ P ^ N, N ^ 1
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述地面车位层还包括Q个沿横向路径移动的第二避让载车板，其中，I彡P彡N-1，I彡Q彡N-P, N彡2。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一避让车板的外移路径为L型。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述避让载车板具有用于承载汽车的车板本体、带动所述车板本体运动的行走机构以及起导向作用的导引系统。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述导引系统采用电磁或色差或视觉或机械导轨的导引方式。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述车板本体前端设有悬挂板，所述悬挂板与所述车板本体通过转轴铰接，所述车板本体向悬挂板方向延伸出悬臂端，所述悬臂端与悬挂板之间设有弹簧。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述行走机构包括电机、链传动组件以及驱动轮，所述两侧驱动轮通过电机的差速控制实现所述避让载车板的转向。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降车位层还包括支撑框架和升降机构，所述升降载车板在所述升降机构的驱动下沿所述支撑框架竖直移动。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降车位层还包括横移机构，所述升降载车板在所述横移机构的驱动下沿所述支撑框架水平横移。
[0015]本发明的有益效果是:
本发明高密度型立体车库的升降载车板下方设有与地面接触的避让载车板，避让载车板能够装载汽车并沿规定的路径行驶，进而对升降载车板上的汽车进行让位，不需要设置专门的预留空车位，利用率高，而且车库整体不需要复杂的结构，只需要在地面停车位上装配避让载车板即可，取车动作大为减少，取车的效率也有大幅提升，且本发明的避让载车板可以与升降载车板形成多种组合方式，应用方式灵活、范围广泛。
【附图说明】
[0016]图1是本发明高密度型立体车库第一种实施方式的正视图；
图2是本发明高密度型立体车库第一种实施方式的左视图；
图3是本发明高密度型立体车库第一种实施方式的俯视图；
图4是本发明高密度型立体车库的第一避让载车板的俯视图；
图5是本发明高密度型立体车库的第一避让载车板的左视图；
图6是图5中I处的局部放大图；
图7是本发明高密度型立体车库第二种实施方式的立体示意图；
图8是本发明高密度型立体车库第二种实施方式的正视图；
图9是本发明高密度型立体车库第二种实施方式的俯视图；
图10是本发明高密度型立体车库第三种实施方式的俯视图；
图11是本发明高密度型立体车库的第二避让车板的结构示意图；
图12是本发明高密度型立体车库的第四种实施方式的俯视图；
图13是本发明高密度型立体车库第五种实施方式的俯视图；
图14是本发明高密度型立体车库第六种实施方式的俯视图。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0018]本发明高密度型立体车库包括地面车位层以及至少一层升降车位层，所述地面车位层包括至少一个沿预设轨迹自主行走的避让载车板，所述升降车位层包括至少一个升降载车板。
[0019]若距离所述地面车位层最远的升降车位层的升降载车板数量为N个，地面车位层包括P个沿外移路径移动的第一避让载车板和Q个沿横向路径移动的第二避让载车板，其中，则M、N、Q之间满足如下关系:1彡P彡N-1,1彡Q彡N-P, N ^ 2。本发明中沿横向路径移动的第二避让载车板可以完全由沿外移路径移动的第一避让载车板替代，若地面车位层完全采用第一避让载车板，则N、P之间的关系为:I < P < N，N彡I。
[0020]升降车位层还包括支撑框架、升降机构和横移机构，升降载车板在升降机构的驱动下沿支撑框架竖直移动，升降载车板在横移机构的驱动下沿支撑框架水平横移。若要同时具有升降机构和横移机构，升降车位层一般需要至少为两层，距离地面车位层距离最远的升降车位层的升降载车板只能在升降机构的作用下竖直移动，在最远的升降车位层和地面车位层之间的升降车位层的升降载车板则既可以水平横移也可以竖直移动；若升降车位层只有一层，那么可不需要设置用于使升降载车板水平横移的横移机构，只需要升降机构即可完成升降车位层的汽车的存取。升降机构和横移机构采用的是常见的链传动、齿轮齿条等传动方式，在此不再赘述。
[0021]需要特别说明的是，在不同的实施方式中，支撑框架可以由其他的结构取代，如采用钢筋混凝土结构搭建支撑多层车板的类似框架结构，而且支撑框架并不局限于设置与地上，也可设置于地下，此时升降车位层就位于地面车位层的下方。
[0022]图1至图3示出了本发明高密度型立体车库第一种实施方式的具体结构，该实施方式实际上所示出的就是简易升降立体车库的结构。如图1至图3所示，本发明无避让型立体车库包括支撑立柱支撑框架110、升降载车板120以及第一避让载车板130，该实施方式中，地面车位层只包含一个第一避让载车板130，升降车位层只包含一个升降载车板120，而且升降载车板120只能竖直移动，不能够水平横移。升降载车板120可移动地设置于支撑框架110的内部，其在升降机构的作用下可竖直移动，第一避让载车板130设于升降载车板120的下方并与地面接触，该第一避让载车板130能够装载汽车并沿预定的路径行驶，用于对升降载车板120上的汽车进行让位。第一避让载车板130向外移动的路径不需要限定为某种固定的路径，只要能够避让升降载车板120上的汽车就可以，本实施方式中。第一避让载车板130的行驶路径优选为“L”形，也就是先沿直线从停车位开出，再令其向左或向右转弯即可将底层的停车位空出，以便于上层的升降载车板120降下取车。现有技术中的简易升降立体出库在取上层的车或往上层放车的时候需要先将下层的车人工开出，再将上层的车板落下取车或放车，整