嵌装式一体化升降旋转台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及舞台表演设备领域，具体涉及一种嵌装式一体化升降旋转台。
【背景技术】
[0002]典型的“品”字型舞台结构的剧院，其舞台设备中一般都配有主舞台升降台和后车载转台。这些设备的运动功能大多是单一的，其能为剧情提供的舞台变化非常有限。且设备庞大，尤其是后车载转台，因为是整体的体积和自重都很大，对剧院的土建结构和设备的制造安装要求都非常高，且投资很大，利用率又不高，有些剧场或演出场所在设计建造过程中只好放弃或部分放弃这些设备。但随着现代剧目编排的复杂化多样化，观众对剧情表现力的要求不断提高，对演艺设备也提出了更高的要求。轻量化、功能多、使用方便灵活、利用率高、经济性好等，已成为今后演艺设备发展的方向。这样的设备对那些因投资规模所限的剧院，舞台设备配备可减少而功能却不减，还可节约建设投资。
【发明内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，提供一种功能可切换，既可独立成多组升降台，又可将镶嵌的旋转台组件拼装成旋转台的嵌装式一体化升降旋转台。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明涉及一种嵌装式一体化升降旋转台，其包括升降台以及嵌装在升降台内的旋转台，升降台上设置有至少一组驱动旋转台旋转的旋转驱动装置，升降台为至少2个，每个升降台均连接有一组单独的升降驱动装置，旋转台由至少2个的旋转台组件拼接而成，旋转台组件的数量与升降台的数量相等，每个升降台中都嵌装有一个旋转台组件，两个相邻旋转台组件之间设置有第一锁定装置，升降台与嵌装在其中的旋转台组件之间设置有第二锁定装置；当每个升降台单独升降使用时，第一锁定装置解锁，第二锁定装置锁定，当组合成旋转台旋转使用时，第一锁定装置锁定，第二锁定装置解锁。
[0007]其中，旋转台的中部与升降台之间设置有回转支撑。
[0008]其中，升降台上设置有与回转支撑相啮合的旋转测距装置，旋转测距装置包括小齿轮，与小齿轮同轴设置的大链轮以及通过第一链条与大链轮相连接的小链轮，小齿轮与回转支撑上的外齿圈相啮合。
[0009]其中，安装小链轮的安装架上同轴安装有第一编码器。
[0010]其中，旋转台的下方设置有多组环形的轮缘滚动踏面，每组轮缘滚动踏面的下方均设置有多组滚动轮装置。
[0011]其中，滚动轮装置包括固定安装在升降台上的滚轮架，以及通过轮轴支撑在滚轮架上的滚轮，滚轮抵靠于轮缘滚动踏面。
[0012]其中，滚轮为钢芯包胶滚轮。
[0013]其中，第一锁定装置和第二锁定装置均包括固定架，安装在固定架上的电动推杆，设置在电动推杆端部上的齿条，与齿条相啮合的齿轮，与齿轮固定连接的锁钩，以及被锁钩锁紧或脱开的锁柱，齿轮安装在固定架上；齿轮为两个，两个齿轮相互啮合，齿条与其中一个齿轮相啮合，每个齿轮上均固定连接有一个锁钩。
[0014]其中，固定架上安装有滑轨组件，滑轨组件包括与齿条固定连接的滑块以及固定安装在固定架上的导轨，滑块在电动推杆的作用下沿导轨移动。
[0015]其中，两个锁钩上下错开。
[0016](二)有益效果
[0017]与现有技术相比，本发明具有以下特点:(1)本发明结构简单，能实现两种(升降台、旋转台)使用功能；(2)功能切换自动快捷；(3)各种使用功能运行平稳，噪声低；(4)制造成本低、建设投资省；(5)使用操作简单，维护保养方便。
【附图说明】
[0018]图1是本发明嵌装式一体化升降旋转台的正面结构示意图。
[0019]图2是图1的俯视图。
[0020]图3是图1的A部放大图。
[0021]图4是图1的B部放大图。
[0022]图5是图1的C部放大图。
[0023]图6是本发明嵌装式一体化升降旋转台的旋转驱动装置的正面结构示意图。
[0024]图7是图6的俯视图。
[0025]图8是本发明嵌装式一体化升降旋转台的锁定装置打开状态时的结构示意图。
[0026]图9是本发明嵌装式一体化升降旋转台的锁定装置锁紧状态时的结构示意图。
[0027]图中:2_升降台；3_旋转台；4_滚动轮装置；5_回转支撑；6_旋转测距装置；7-锁定装置；8_摩擦环；10_旋转驱动装置；31_旋转台组件；41_滚轮架；42_轮轴；43_滚轮；44-轮缘滚动踏面；51_外齿圈；61_小齿轮；62_大链轮；63_第一链条；64_小链轮；65_第一编码器；66_安装架；71_滑块；72_齿条；73_齿轮；74_锁钩；75_固定架；76_电动推杆；77_锁柱；78_锁柱架；79_导轨；101-压紧轮；102-摩擦轮；103-拉簧；104-调节杆；105-第二链条；106-第一链轮；107-减速电机；108-编码器；109-第二链轮；110-条形安装孔；111-底座；112-拉杆；113-电机安装板；114-把手。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0029]本发明嵌装式一体化升降旋转台的结构如图1和图2所示，该嵌装式一体化升降旋转台包括升降台2以及嵌装在升降台2内的旋转台3，升降台2上设置有至少一组驱动旋转台3旋转的旋转驱动装置10，升降台2为至少2个，每个升降台2均连接有一组单独的升降驱动装置，旋转台3由至少2个的旋转台组件31拼接而成，旋转台组件31的数量与升降台2的数量相等，每个升降台2中都嵌装有一个旋转台组件31，两个相邻旋转台组件31之间设置有第一锁定装置，升降台2与嵌装在其中的旋转台组件31之间设置有第二锁定装置；当每个升降台2单独升降使用时，第一锁定装置解锁，第二锁定装置锁定，当组合成旋转台3旋转使用时，第一锁定装置锁定，第二锁定装置解锁。本实施中，升降台和旋转台组件的数量均为5个。
[0030]如图6和图7所示，上述旋转台的下方安装有摩擦环8，上述旋转驱动装置为多组，多组旋转驱动装置均匀设置在摩擦环8的周围，每组旋转驱动装置包括底座111，安装在底座111上的摩擦轮102以及驱动摩擦轮102转动的减速电机107，摩擦轮102为两个，两个摩擦轮102均紧贴于摩擦环8的外侧。
[0031]上述减速电机107通过链传动与摩擦轮102相连接，该链传动包括设置在减速电机107输出轴上的第一链轮106，以及同轴设置在摩擦轮102上的第二链轮109，以及分别与第一链轮106、第二链轮109相啮合的链条105。
[0032]上述电机的后端设置有编码器108，用于检测旋转台转动的角位移以及控制电机的转速。
[0033]上述减速电机107通过电机安装板113安装在底座111上，该电机安装板113上均匀设置有多个条形安装孔110，以便于调整电机的位置，保证链轮处于张紧状态。
[0034]每组旋转驱动装置还包括压紧轮101，压紧轮101设置在摩擦环8的内侧；使摩擦环与摩擦轮紧密贴合。
[0035]上述压紧轮101为两个。
[0036]每个压紧轮101上设置有调节装置，调节装置包括与压紧轮101相连接的拉杆112，安装在底座111上的调节杆104，以及连接在拉杆112与调节杆104之间的拉簧103，用于调整压紧轮的压紧力，从而达到调节各组旋转驱动装置的摩擦力基本相同。
[0037]底座111的两侧均固定安装有一个把手114