形板与链条7之间形成插槽9，所述插槽9与齿条层内齿条6啮合。由于将条形板设置在链条上方，具有高度差，所以形成的插槽为若干呈阵列排布的长条形空隙。当使用时，齿条只需插入条形板形成的上层空隙即可实现传动。
[0031]另外，在载车托板4上设置有用于固定车辆的锁定机构，在支座5上或者载车托板4底部设置有制动机构。通过设置锁定机构，当车辆停留在载车托板上后，将车辆在载车托板上固定，当载车托板沿轨道运动时，能有效防止车辆在载车托板上晃动或滑移，保证车辆在载车托板上的安全性。通过设置制动机构，实现传动装置的制动，防止整个平台装置的晃动。
[0032]工作原理:静止状态下，载车托板下部的齿条插入横向传动装置与纵向传动装置的插槽内，当要实现载车托板横向移动时，纵向传动装置不动，横向传动装置内各链条在传动轴的带动下同步运动，带动插入其表面插槽内的齿条横向移动，插入纵向传动装置插槽内的齿条可沿着平行条形板的方向自由移动，从而使插入横向传动装置表面插槽内的齿条带动载车托板下的四个支座沿滑轨横向移动。
[0033]当载车托板纵向移动时，横向传动装置不工作，纵向传动装置运动，带动插入其表面插槽内的齿条纵向移动，插入横向传动装置插槽内的齿条可沿着横向传动装置上的平行条形板的方向自由移动，从而使齿条带动载车托板和四个支座沿纵向设置的滑轨内纵向移动。
[0034]本发明的平台装置可以用于停车、运输、传送、仓储、物流分拣等多个领域；因为减少了纵、横预留通道，所以节约了大量的土地面积，提高了利用率；结构简单，造价低，安装更简单方便，模块化程度高，更容易维修保养，停取车方便快捷，安全性更高。本发明的平台装置不仅可以在平面内使用，也可分层布设，形成立体停车系统。
[0035]参见图5，本发明提供的根据平面二维移动载车平台所组成的停车系统:包括若干个呈阵列排布的载车平台，所述相邻载车平台的横向或纵向的轨道11相互连通，使得载车托板可以沿轨道进行横向或纵向在相邻的载车平台之间移动。所述呈阵列设置的载车平台内载车托板4的数量少于平台底座1数量，用于预留出一定周转空间，使得系统内所有的载车托板可以在任意平台边框底座的滑轨上自由移动。载车平台装置的启动、运行、定位、停止等移动控制，可采用旋转编码器、红外定位、机械定位及其他现有技术实现，在此不--阐述。
[0036]本停车系统能够将多个载车平台呈阵列安装在一起，节约大量的通道面积，从而实现高密度停车。并且每一个载车平台都是独立单元，模块化安装，操作简单，维修方便。由于载车托板可以在系统内的任意平台边框底座上移动，所以可以沿整个系统的外边沿设置停车出入口，现场可以根据地形任意设置出入口，使存取车更加方便灵活。整个停车系统，采用计算机程序控制，停车时，人不需要进入车场内部，只需将车停在入口的载车托板上，系统自动将车移到相应的泊车位上，取车时，只需在出口等候将车开走，因此，停取车可真正实现人车分离，停取更方便，更安全。
【主权项】
1.一种平面二维移动载车平台，其特征在于，包括:平台底座(1)和设置在平台底座(I)上可移动的载车托板(4);所述载车托板(4)的端角处对称设置有用于支撑载车托板(4)的支座(5);所述平台底座(1)内设置有用于对载车托板(4)横向移动和纵向移动提供动动力的横向传动装置⑵和纵向传动装置(3)，平台底座⑴边框设置有用于支座(5)移动的轨道(II)。2.根据权利要求1所述的一种平面二维移动载车平台，其特征在于:所述载车托板(4)下表面设置有能够与横向传动装置(2)和纵向传动装置(3)相啮合传动的齿条层，所述齿条层上设置有齿条(6)。3.根据权利要求2所述的一种平面二维移动载车平台，其特征在于:所述齿条层下表面均匀布满齿条(6)或间隔设置有若干齿条(6)阵列。4.根据权利要求2所述的一种平面二维移动载车平台，其特征在于:所述横向传动装置(2)和纵向传动装置(3)均包括若干平行设置的链条传动装置，所述链条传动装置内两端分别通过传动轴同步转动，所述传动轴与电动机相连接；所述链条传动装置上设置有若干条形板(8)，所述条形板(8)与链条传动装置的链条(7)长度方向垂直设置，条形板与链条(7)之间形成插槽(9)，所述插槽(9)与齿条层内齿条(6)嗤合。5.根据权利要求1所述的一种平面二维移动载车平台，其特征在于:所述支座(5)底端设置有滚动部件(10)。6.根据权利要求1所述的一种平面二维移动载车平台，其特征在于:所述载车托板(4)上设置有用于固定车辆的锁定机构。7.根据权利要求1所述的一种平面二维移动载车平台，其特征在于:所述支座(5)上或者载车托板(4)底部设置有制动机构。8.根据权利要求1-7任一项所述的平面二维移动载车平台所组成的停车系统，其特征在于:包括若干个呈阵列排布的载车平台，所述相邻载车平台的横向或纵向的轨道(11)相互连通。9.根据权利要求所述的一种停车系统，其特征在于:所述呈阵列设置的载车平台内载车托板(4)的数量少于平台底座(1)数量。
【专利摘要】本发明属于停车场技术领域，具体涉及一种平面二维移动载车平台及其组成的停车系统。载车平台包括：平台底座和设置在平台底座上可移动的载车托板；载车托板的端角处对称设置有用于支撑载车托板的支座；平台底座内设置有用于对载车托板横向移动和纵向移动提供动动力的横向传动装置和纵向传动装置，平台底座边框设置有用于支座移动的轨道。停车系统包括若干个呈阵列排布的载车平台，所述相邻载车平台的横向或纵向的轨道相互连通。本发明结构简单，造价低，安装更简单方便，模块化程度高，更容易维修保养，停取车方便快捷，安全性更高。本停车系统可在多种平面形式的地面上使用，并可以根据地形和需求，可组成的停车系统可大可小，布置方便灵活。
【IPC分类】E04H6/22
【公开号】CN105298189
【申请号】CN201510612723
【发明人】曹刚
【申请人】曹刚
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月23日