]7、本发明结构设计科学合理，可实现自行车夹取移送动作的快速、平稳、安全进行，且支撑平稳可靠，便于操控。
【附图说明】
[0025]图1为本发明的结构示意图；
[0026]图2为图1的A部放大图；
[0027]图3为图2的俯视图；
[0028]图4为图1的B部放大图；
[0029]图5为图1的C向视图。
[0030]附图标记说明
[0031]1-推拉伺服电机、2-底架、3-水平导轨、4-车轮导槽、5-水平同步带传动机构、6_旋转导轨、7-横架、8-拉杆、8-抓手机构、10-胶垫、11-夹板、12-驱动臂、13-连杆、14-丝杆连接座、15-丝杆、16-抓手滑座、17-抓手电机、18-压簧、19-平行连杆、20-包胶轴承、21-升降滑座、22-同步带固定座、23-同步带。
【具体实施方式】
[0032]下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0033]—种地下自行车库输送台抓推机构，其包括横架7、底架2、水平导轨3、推拉伺服电机1、抓手机构9、水平同步带传动机构5，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动。底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽4，车轮导槽的两侧对称设置水平导轨。
[0034]抓手机构由抓手滑座16、抓手电机17、丝杆15、对称的抓手臂构成。抓手滑座滑动安装于水平导轨上，在抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。
[0035]对称的抓手臂均主要由驱动臂12、夹板11、平行连杆19、丝杆连接座14构成，驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上，驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆，两驱动壁的中部通过连杆13连接至丝杆连接座，丝杆连接座移动安装于抓手滑座上，且丝杆连接座啮合安装丝杆。
[0036]平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧18。夹板内侧表面设置有胶垫10。
[0037]在横架的横向两端固装有升降滑座21，该升降滑座三面包围于对应的竖直旋转导轨6上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承20，底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间。
[0038]在两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座22，旋转导轨上的同步带23与该同步带固定座固定，底架由同步带带动进行升降。
[0039]底架的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆8，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。
[0040]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于:包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动。2.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于:所述的抓手机构由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。3.根据权利要求2所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于:所述的对称的抓手臂均由驱动臂、夹板、平行连杆、丝杆连接座构成，驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上，驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆，两驱动壁的中部通过连杆连接至丝杆连接座，丝杆连接座固装于抓手滑座上，且丝杆连接座啮合安装所述丝杆。4.根据权利要求3所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于:所述的平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧。5.根据权利要求3所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于:所述的夹板内侧表面设置有胶垫。6.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于:所述的底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽，车轮导槽的两侧对称设置所述水平导轨。7.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于:在横架的横向两端固装有升降滑座，该升降滑座三面包围于对应的竖直旋转导轨上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承，底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间。8.根据权利要求7所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于:在所述两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座，所述旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定，底架由同步带带动进行升降。9.根据权利要求8所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于:所述的底架的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。
【专利摘要】本发明涉及一种地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于：包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动。本发明结构设计科学合理，可实现自行车夹取移送动作的快速、平稳、安全进行，且支撑平稳可靠，便于操控。
【IPC分类】E04H6/00, B25J15/00, B25J9/08
【公开号】CN105350800
【申请号】CN201510673211
【发明人】谢海平, 袁名伟, 丁宏毅
【申请人】天津远卓科技发展有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月16日