卧轴转轮式立体车库停车位规划方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于机械立体车库技术领域，具体地说，本发明设及一种邸轴转轮式立体 车库停车位规划方法。
【背景技术】
[0002] 采用机械系统构建兼有存取停放车辆功能的立体车库，若辅W规范成熟的设计技 术并集成自动控制技术，则能确保其运行安全可靠、便捷，同时还具有占地少、显著节约停 车空间和建设周期短等优点。因此，立体停车方案，可有效缓解现代城市汽车保有量不断增 加而停车位稀缺的突出矛盾，必将会受到越来越多的产家和用户的青睐。
[0003] 机械行业标准JB/T8713(机械式停车设备类别、型式与基本参数）中将立体车库划 分为垂直升降类(塔式）、平面移动类、巷道堆煤类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、 升降横移类和简易升降类8大类。
[0004] 标准中现有的立体车库中，垂直循环类立体车库可适用于在狭长的平面地块上建 造，其余类型立体车库需要规整的平面地块且占地较大；现有的立体车库（包括垂直循环 类），其主传动通常采用滑轮钢丝绳传动、链传动、连杆机构等方式，因设及滑动摩擦，故能 量损耗大，传动链长，维护和检修成本高。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种邸轴转轮式立体车库停车位规划方法，目的是实现在有限的占地 面积上停泊更多的车辆。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：邸轴转轮式立体车库停车位规划 方法，包括：
[0007] 设置可旋转的转轮总成；
[000引在转轮总成上布置吊篮总成，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱；
[0009] 其中，吊篮总成在转轮总成上至少设置一圈，吊篮总成的总数按照公式I进行计 算，公式I为
，CWtDtal为停车位总数。
[0010] 本发明的邸轴转轮式立体车库停车位规划方法，通过设置专用的立体停车装置， 具有如下有益效果：
[0011] (1)传动方式变通常的滑轮钢丝绳传动、链传动等滑动摩擦为"轴+轮穀"式滚动摩 擦，省却了滑轮钢丝绳传动、链传动、连杆机构等附加传动装置，极大的简化了传动装置方 案，降低了设计制造和安装运行维护成本，提高了传动效率，降低了能量消耗；
[0012] (2)通过采用该立体停车装置，尤其适合在狭长的平面地块上构建立体车库，且在 较少的占地面积上利用转轮空间可规划出较多的立体停车位，从而可W实现在有限的占地 面积上停泊更多的车辆；
[0013] (3)将多个径向巧架与周向巧架分别在转轮前后端面上，沿径向和周向固定连接； 再W吊篮安装轴，将径向巧架、周向巧架在与轮穀轴线相平行的方向固定连接;通过=维立 体巧架结构形成经缔连接的转轮轮福与轮缘，既减轻了自重、增大了刚度，又提高了转轮轮 穀的承载能力；
[0014] (4)将吊篮与其转轴之间W含间隙的转动副相连，既便于润滑脂润滑，又使吊篮相 对于其转轴的整周转动;在基于欧几里得几何理论，考虑到吊篮干设等问题后，按照合理规 划方法对停车位进行规划，利用吊篮重力特性，既实现了空间的紧凑合理利用，又避免了相 邻吊篮之间的运动干设问题。
【附图说明】
[0015] 本说明书包括W下附图，所示内容分别是：
[0016] 图1是机座结构示意图；
[0017] 图2是机座盖结构示意图；
[0018] 图3是中屯、花键轴结构示意图；
[0019] 图4是输入端轴承端盖结构示意图；
[0020] 图5是封闭端轴承端盖结构示意图；
[0021 ]图6是转轮轮穀结构示意图；
[0022] 图7是中屯、花键轴与轮穀总成装配示意图；
[0023] 图8是径向巧架结构示意图；
[0024] 图9是第4缔线周向巧架结构示意图；
[0025] 图10是第3缔线周向巧架结构示意图；
[0026] 图11是第2缔线周向巧架结构示意图；
[0027] 图12是第1缔线周向巧架结构示意图；
[0028] 图13是吊篮轴结构示意图；
[0029] 图14是吊篮总成结构示意图；
[0030] 图15是转轮总成装配图；
[0031 ]图16是邸轴转轮式立体停车装置总装配图；
[0032] 图17是m=l时立体停车位规划结果图；
[0033] 图18是m = 2时立体停车位规划结果图；
[0034] 图19是m = 3时立体停车位规划结果图；
[0035] 图20是m = 4时立体停车位规划结果图；
[0036] 图21是m = 5时立体停车位规划结果图；
[0037] 图22是m = 6时立体停车位规划结果图；
【具体实施方式】
[0038] 现有的立体车库因采用滑轮钢丝绳传动、链传动、连杆机构等滑动摩擦传动方式， 致使能量损耗大、维护和检修成本高的问题亟待改善，同时如何在不规则的狭长地块停放 更多的车辆，也是现有的各类立体车库设计中没有很好解决的问题。
[0039] 为此，如图1至图16所示，本发明提供了一种邸轴转轮式立体停车装置，包括机架、 转轮总成和多个吊篮总成;转轮总成为可旋转的设置于机架上，吊篮总成为可旋转的设置 于转轮总成上，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱。
[0040] 转轮总成的旋转中屯、线位于水平面内，转轮总成的旋转中屯、线并与吊篮总成的 旋转中屯、线相平行。多个吊篮总成在转轮总成上为沿周向均匀分布。转轮总成包括轮穀和 与轮穀连接的转轮本体，轮穀位于转轮本体的中屯、处，多个吊篮总成设置于转轮本体上。转 轮本体是由设置于轮穀上且呈福射状分布的多个径向巧架和设置于径向巧架上的周向巧 架构成的巧架结构，吊篮总成与周向巧架转动连接。周向巧架至少设有一个，轮穀位于周向 巧架的内侦U，吊篮总成在周向巧架上为沿周向均匀分布。周向巧架为周向封闭的圆环形结 构，多个径向巧架呈福射状且沿周向均匀分布，周向巧架具有与径向巧架连接的巧架安装 吊耳，吊篮总成通过吊篮安装轴与巧架安装吊耳转动连接。周向巧架具有位于相邻两个巧 架安装吊耳之间的附加吊耳，吊篮总成通过吊篮安装轴与附加吊耳转动连接。周向巧架具 有呈周向分布且为圆弧形的多个横梁，巧架安装吊耳与相邻两个横梁的端部固定连接;或 者，周向巧架具有呈周向分布且为圆弧形的多个横梁，巧架安装吊耳与相邻两个横梁的端 部固定连接，附加吊耳与位于相邻两个巧架安装吊耳之间的相邻两个横梁的端部固定连 接。
[0041] 具体地说，如图7和图15所示，转轮总成5包括轮穀5A和与轮穀5A固定连接的转轮 本体，轮穀5A位于转轮本体的中屯、处，转轮本体的中屯、处具有容纳轮穀5A的中屯、孔，轮穀5A 通过水平设置的中屯、花键轴2安装于机架1上，轮穀5A的中屯、处具有让中屯、花键轴2穿过的 通孔，中屯、花键轴2的两端从轮穀5A中伸出并支撑于机架1上。
[0042]如图7所不，机架1是由机座IA和设置于机座IA顶部的机座盖化构成。如图1所不， 机座IA为长方体结构，在其上表面中间位置开有半圆柱形座孔1B，在上表面靠近座孔IB的 两侧各开有1个螺钉孔1C，在其一个侧面靠近座孔IB的圆周附近开有3个螺钉孔1D。如图2所 示，机座盖IE由长方体板和长方体组成且截面呈凸字形的结构，在长方体板的外表面中间 位置开有半圆柱形座孔1F，座孔IF与座孔IB形成完整的圆形通孔，该圆形通孔用于容纳中 屯、花键轴2的端部;长方体板的外表面靠近座孔IF的两侧各开有1个螺钉孔1G，在机座盖IE 的一个侧面靠近座孔IF的圆周附近开有3个螺钉孔1H。机座IA和机座盖IE配套盖合，共有2 组，布置在中屯、花键轴2的两端，起支撑作用。
[0043] 如图3所示，中屯、花键轴2由直径不等、功能各异的光轴段肩和轴颈组成，包括依次 设置的联轴器安装轴颈2A、轴承安装轴颈2B、轴肩2C、轮穀安装轴颈2D、螺纹轴段2E和轴承 安装轴颈2F;在轮穀安装轴颈2D上设有多个外花键齿2H，与轮穀中屯、处的内花键孔相配合； 在联轴器安装轴颈2A上还设有键槽2G，用于安装联轴器，联轴器使电动机和减速器组成的 动力总成的动力输出轴与中屯、花键轴2的连接起来，电动机为转轮总成的旋转提供动力。
[0044] 如图7所示，机架还包括套设于中屯、花键轴2-端的输入端轴承端盖3和套设于中 屯、花键轴2另一端的封闭端轴承端盖4,输入端轴承端盖3和封闭端轴承端盖4分别通过螺钉 固定于一侧的机座IA和机座盖化。如图4所示，输入端轴承端盖3为圆环块和设置于圆环块 上且朝向圆环块外侧凸出的圆环状凸台构成的圆环形结构，在圆环块的中屯、处开有让中屯、 花键轴2穿过的通孔3A，在圆环块靠近外缘部分开有6个通孔3B，各个通孔3B分别与3个螺钉 孔ID和3个螺钉孔IH中的其中一个螺钉孔位置对齐，而与圆环块同轴线的圆环状凸台3C则 用于轴承的轴向定位。
[0045] 如图5所示，封闭端轴承端盖4为圆环块和设置于圆环块上且朝向圆环块外侧凸出 的圆环状凸台构成的圆环形结构，在圆环块靠近外缘部分开有6个通孔4A，各个通孔4A分别 与3个螺钉孔ID和3个螺钉孔IH中的其中一个螺钉孔位置对齐，而与圆环块同轴线的圆环状 凸台4B则用于轴承的轴向定位。
[0046] 如图6所示，轮穀5A为直径等于d的圆柱形结构，圆柱轴线位置开有中屯、花键孔 5AA，在圆柱的前端面和后端面上，按照六等分圆周位置，贴近圆柱外表面分别设有12个结 构形状完全相同的末端吊耳5AB，末端吊耳5AB朝向轮穀5A的外圆面外凸出，末端吊耳5AB用 于与转轮本体连接，末端吊耳5AB的中屯、位置处还开有通孔5AC。
[0047] 如图7所示，装配时，将轮穀5A装入轮穀安装轴颈2D上，使中屯、花键孔5AA与外花键 齿2H对正，W实现轮穀5A相对于中屯、花键轴2的周向固定，并在螺纹轴段2E上装入锁止螺 母，W实现轮穀5A相对于中屯、花键轴2的轴向固定;在中屯、花键轴2的轴承安装轴颈2B和轴 承安装轴颈2F上各安装一套角接触球轴承;再将安装好的轮穀5A、中屯、花键轴2及其组件装 到机架1上，并使该2套成对的角接触球轴承各安装在2个机架1的座孔IB上，再将2个机座盖 化和2个机座IA配套盖合，并W螺钉固定;最后，将输入端轴承端盖3的通孔3A穿过联轴器安 装轴颈2A装入盖合后的机座IA和