一种环形堆垛立体车库存取小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体车库，特别涉及一种环形堆垛立体车库存取小车。
【背景技术】
[0002]随着我国城市化进程的推进与社会经济的发展，汽车的数量呈飞速增长趋势。普通的地上、地下停车场已无法满足人们对汽车停放的需求，停车难的问题也越来越受到人们的关注。目前在日本、欧洲以及国内不少企业已开始转向立体车库的研发。
[0003]环形堆垛立体车库主要包括车库内呈环形堆垛式泊车位，设在车库泊车位中心的升降平台，设在升降平台上的旋转平台，以及用于在停车平台与旋转平台之间往复移动的存取小车等。存取车时，车辆开至进口停车位上，由存取小车将汽车移动至旋转平台中心，通过升降平台送至地下车库中相应的泊车楼层，旋转平台旋转使得其中心的存取平台与该楼层的空泊车位相对应，最后通过存取小车相应的存取车驱动机构推动汽车进入泊车位内，取出车辆时反之运行。
[0004]目前立体车库中，其存取小车均采用液压驱动来实现存取小车在立体车库泊车位、进口停车位或出口停车位的各停车平台之间往复移动，例如专利申请号:201010134740.6公开了一种地下立体车库迎送平台的液压系统，它包括动力源液压系统、取送车液压系统、车辆夹紧机构顶起液压系统、车辆夹紧机构平推液压系统、车辆夹紧机构平推夹紧液压系统。通过动力源液压系统分别带动车辆夹紧机构顶起液压系统、车辆夹紧机构平推液压系统、车辆夹紧机构平推夹紧液压系统独立工作，实现车辆的夹紧顶起，再由取送车液压系统推动迎送平台和车辆进入相应的泊车位，实现车辆的取送。其缺点是:液压系统结构复杂，属于封闭式结构，不易发现故障隐患，维护比较困难；整体质量较重，运行耗能多。
[0005]再例如申请号:201120114059.5公开了一种地下立体车库存取平台驱动机构，存取平台下方的旋转平台内设有曳引机、曳引轮、导向轮和钢丝绳，所述曳引机固定在旋转平台内，曳引机的输出轴上安装曳引轮，曳引轮的一侧设导向轮，钢丝绳绕过曳引轮和导向轮后两端反向伸出分别与存取平台的两端连接固定。该种结构中，采用曳引机与钢丝绳配合驱动存取平台移动，其与液压驱动相比，结构更加简单，维护也更方便，但仍然存在一定的缺陷:钢丝绳在长期使用后易打滑，易造成平移不到位，进而影响到整个立体车库运行的稳定性；且曳引机安装在旋转平台内，存取平台无法形成独立的运动件。
[0006]另外，立体车库在设计时尽量考虑在单位面积内容纳更多的车辆，因此单个泊车位均设计得较窄；在存取车时，要求驾驶员将汽车驶上旋转平台上的存取平台，并反复调整车辆的位置，将车辆移动到正中规定的位置后才能下车走出车库，否则存取平台无法将车辆准确听到泊车位，或者会对车辆造成刮擦；该停车、定位的操作时间跟驾驶员的熟练程度有关；而在该过程中整个车库的升降平台、旋转平台均处于停止状态，未能充分利用，影响了车库的实际存取车速度。
【发明内容】
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、维护方便且能够在存车时将停车位置上的汽车进行自动推正至正中位置降低停车时间的环形堆垛立体车库存取小车。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种环形堆垛立体车库存取小车，其创新点在于:包括存取小车、行走驱动机构、顶升平台、顶升机构和推正机构，所述存取小车的底部设置有数组行走轮，并在存取小车上安装有驱动行走轮转动的行走驱动机构，所述存取小车可由行走驱动机构驱动在立体车库泊车位、进口停车位或出口停车位的各停车平台之间往复移动；所述存取小车上设置有一对分别设置在存取小车前、后区域并用于支承汽车前、后轮的顶升平台，在顶升平台与存取小车之间设置有驱动顶升平台沿垂直方向升降的顶升机构；所述顶升平台均上设置有一推正机构，该推正机构包括一对同样可用于支承汽车前、后轮的梳齿式支承组件B，一驱动梳齿式支承组件B移动的推正驱动机构，以及一可用于支承并导向梳齿式支承组件B沿停车平台宽度方向移动的导向支承机构；该对梳齿式支承组件B可由推正驱动机构与导向支承机构配合沿停车平台宽度方向同步反向移动伸出顶升平台或同步相向移动缩回顶升平台。
[0009]优选的，所述行走驱动机构采用双驱动结构，在存取小车的前、后端分别安装有行走驱动电机，所述行走驱动电机通过齿轮副与对应的各组行走轮连接实现行走动力的传输。
[0010]优选的，所述顶升机构包括四个呈阵列分布在顶升平台下方的导柱导套支承组件，所述导柱导套支承组件均包括一垂直设置且下端固定在存取小车上的垂直导套以及一与垂直导套滑动配合且上端与顶升平台连接固定的垂直导柱，所述垂直导柱的侧壁具有一沿垂直方向延伸的齿条结构，垂直导套的侧壁开有一容齿条结构露出的开口 ；所述顶升机构还包括安装在存取小车上的顶升驱动电机和齿轮传动机构，所述顶升驱动电机通过齿轮传动机构驱动各垂直导柱沿垂直导套轴向方向同步移动实现顶升平台的升降。
[0011]优选的，所述四个呈阵列分布的导柱导套支承组件两两一组；所述齿轮传动机构由同步驱动各组间垂直导柱动作的组间传动机构以及同步驱动各组内垂直导柱动作的组内传动机构组成。
[0012]优选的，所述组内传动机构包括组内输出轴、过渡轴、组内输出齿轮和过渡齿轮畐IJ，所述两组内输出轴通过轴承组件安装在存取小车上且分别位于组内的两导柱导套支承组件一侧，组内输出轴上安装有穿过垂直导套侧壁开口与垂直导柱齿条结构啮合的组内输出齿轮，同组的两组内输出轴之间通过过渡轴和过渡齿轮副连接实现组内传动；所述组间传动机构包括组间输出轴、蜗轮、蜗杆和输出齿轮副，所述组件输出轴安装在存取小车上且位于组间的两导柱导套支承组件一侧，组间输出轴上安装有蜗轮，组间输出轴的两端分别通过输出齿轮副与组间的两组内输出轴连接实现组间传动；所述蜗杆安装在蜗轮的下方并与蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆副，蜗杆的一端通过输出齿轮副与顶升驱动电机输出轴连接实现动力的传输。
[0013]优选的，所述梳齿式支承组件B均由一推正块的外侧连接若干水平梳齿B构成，所述水平梳齿B相互平行设置且沿停车平台宽度方向延伸，水平梳齿B的上表面低于推正块的上表面。
[0014]优选的，所述推正驱动机构包括一对轴线沿停车平台宽度方向延伸且反向设置的水平推正导柱，所述水平推正导柱通过垂直导套安装在顶升平台的中心，且端部与梳齿式支承组件B连接固定，该对水平导柱的内侧设置有沿其轴向延伸的齿条结构，并在两水平导柱之间安装有同时与两水平导柱齿条结构哨合的推正输入齿轮；还包括一直接或间接与推正输入齿轮连接推正驱动电机，所述推正驱动电机可通过推正输入齿轮同步带动两水平推正导柱沿停车平台宽度方向同步反向或相向移动。
[0015]优选的，所述导向支承机构包括两组安装在顶升平台上并沿停车平台宽度方向延伸的导轨，所述两组导轨分别用于两梳齿式支承组件B的导向、支承；在两梳齿式支承组件B外侧安装有可与导轨滑动或滚动配合的滑块或导轮。
[0016]优选的，所述两组导轨在高度方向上错开设置形成上层导轨和下层导轨，该两层导轨分别用于其中一梳齿式支承组件B的导向。
[0017]本实用新型的优点在于:
[0018]存取小车可由行走驱动电机驱动在立体车库泊车位、进口停车位或出口停车位的各停车平台之间往复移动，通过顶升机构驱动顶升平台升降，并由推正机构的梳齿式支承组件B配合停车平台上梳齿式支承组件A实现汽车交接；结构简单、清洗，维护方便，且能够脱离立体车库的旋转平台独立运行，便于立体车库设计成多出入口结构。
[0019]汽车在立体车库内停车定位时，通过顶升平台上的推正驱动机构驱动，使得梳齿式支承组件B的推正块沿停车平台宽度方向同步反向移动伸出顶升平台，进而推动汽车进行横向移动，使得汽车能够自动准确定位，无需驾驶员反复调整汽车至停车平台的正中位置；降低了驾驶员对移车熟练度的要求，降低停车平均耗时，减少停车等待时间，缓解停车高峰期压力和停车造成的交通拥堵问题。
[0020]推正驱动机构采用一对带齿条结构的水平推正导柱，由推正驱动电机通过与两水平推正导柱啮合的推