底盘扫描器4 ;固定在支撑架3上用于封闭安装口 I的防护盖板5 ;设置在沉降区2内用于带动支撑架3的驱动机构。
[0040]本实施例中上述车位地平面为入口车位的地平面。驱动机构包括:安装在沉降区2内的电机6 ;与电机6的主轴联动的齿轮；固定在支撑架3上且与齿轮啮合的齿条7。电机6通过电机支架8与立体车库入口车位地平面下方的框架固定，或者直接与地面下的地基结构固定。齿条7顶部与防护盖板5固定，底端与支撑架3固定，在完成传动的同时，也起到导向的作用，保证支撑架3沿竖直方向往复移动。
[0041]支撑架3包括安装板10，安装板10底部通过角钢11与齿条7底部固定，顶部与防护盖板5固定，可采用螺纹或者焊接方式实现固定。安装板10中上部与汽车底盘扫描器4安装固定。
[0042]防护盖板5的形状与安装口 I的形状相适配。防护盖板5的边缘带有向下弯折的卷边5a。卷边5a的设置，一方面起到加强保护的作用，同时具有一定的导向作用，特别是当防护盖板5有一定的倾斜时，卷边5a可引导防护盖板5顺利上升，不会与车位地平面9发生卡死故障。
[0043]如图2所示(图1中省略了感应元件，感应元件在图2中体现)，支撑架3与沉降区2内设有相互配合的感应元件，用于在支撑架3处于极限位置时向电机6发送启停信号。感应元件包括固定在支撑架3上的触发件12，以及固定在沉降区2内且上下布置的两个行程开关13。通过触发件12对行程开关13的触发，可实现对支撑架3行程的控制。触发件12直接与安装板10固定，两个行程开关13通过光电支架14与电机支架8固定。行程开关13可采用市售产品。行程开关13 —般与电控系统相连，用于精确控制电机6的工作状态，并将激光检测信号传输到整机控制系统。
[0044]本实施例中，汽车底盘扫描器4为激光扫描器，汽车底盘扫描器4通过安装板10实现固定。用于检测汽车底盘精确位置，避免碰撞，保证设备安全运行，另外也可用于出入口穿行的入侵检测及机器危险区域的存在检测。
[0045]本实用新型中根据需要可设置报警器，所述报警器由汽车底盘扫描器触发报警。当检测到车辆底盘过低时，报警器可发出报警信号。报警信号可以是光信号、声音信号或者光声结合的信号。本实用新型的车位地平面也可是停车位处的地平面，便于实现对车辆是否停车到位进行检测。
[0046]如图1-图3所示，本实施例中的检测装置工作过程是:首先启动电机6，通过齿轮齿条传动，将汽车底盘扫描器4提升到一定的高度(如图3中S所示)，根据预先设置好的行程开关13的位置，来确定汽车底盘扫描器4的起始和终了位置。然后通过电控系统的指令，控制汽车底盘扫描器4的工作，并将检测信息反馈给整机控制系统。
[0047]当扫描检测完成后，为不影响设备的运行，并保护整个激光扫描检测装置，再驱动电机6下降到初始位置，到位后防护盖板5正好盖住缺口位置，从而保护汽车底盘扫描器4及电机6等，同时外观上保持整体美观。
[0048]实施例2
[0049]如图4所示，电机6通过电机支架8与立体车库入口车位地平面下方的框架固定，或者直接与地面下的地基结构固定。电机6的输出轴通过减速器直接与支撑架3联接，驱动支撑架3往复摆动运行在沉降区2内，实现汽车底盘扫描器4在安装口 I处的沉浮。
[0050]立体车库入口车位地平面下方固定有两个第二行程开关15，用于实现对支撑架3运动极限位置的控制，当两个第二行程开关15任何一个受到支撑架3触发时，控制器随即向电机6发出电机停机信号。
[0051]图4中，防护盖板5的结构同实施例1。图4中的虚线为防护盖板5的运行轨迹。S为汽车底盘扫描器4的检测高度。
[0052]与实施例1相似，当接收到汽车到位信号后，电机6启动，支撑架3开始翻转，当支撑架3翻转到位后，触发第二行程开关15，电机6停机，汽车底盘扫描器4处于图4中实线所示位置，实施对汽车底盘的检测。检测完毕后，电机6启动，带动支撑架3和汽车底盘扫描器4同时翻转至图4中虚线位置，结束一次检测过程。
【主权项】
1.一种用于立体车库的扫描检测装置，安装于立体车库的车位地平面(9)处，其特征在于，所述车位地平面(9)处设有安装口(I)，该安装口(I)下方设有沉降区(2)，所述扫描检测装置包括: 活动安装在沉降区(2)内的支撑架(3); 安装在支撑架(3)上的汽车底盘扫描器(4)； 设置在沉降区(2)内用于带动支撑架(3)使汽车底盘扫描器(4)沉浮于所述安装口(I)的驱动机构； 所述支撑架(3)上固定有罩设所述汽车底盘扫描器(4)的防护盖板(5)。
2.根据权利要求1所述的用于立体车库的扫描检测装置，其特征在于，所述支撑架(3)在驱动机构的驱动下摆动运行于沉降区(2)内。
3.根据权利要求1所述的用于立体车库的扫描检测装置，其特征在于，所述驱动机构为电机出)；所述支撑架(3)顶端安装有所述汽车底盘扫描器(4)，底端通过减速器与电机(6)的输出轴联接。
4.根据权利要求1所述的用于立体车库的扫描检测装置，其特征在于，所述沉降区(2)内固定有竖直方向的导向部件，所述支撑架(3)滑动安装在该导向部件上。
5.根据权利要求4所述的用于立体车库的扫描检测装置，其特征在于，所述导向部件为导向套，所述支撑架(3)上固定有滑动穿设在导向套内的导向杆。
6.根据权利要求1所述的用于立体车库的扫描检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括: 安装在沉降区⑵内的电机(6)； 与所述电机(6)的主轴联动的齿轮； 固定在支撑架(3)上且与齿轮啮合的齿条(7)。
7.根据权利要求1所述的用于立体车库的扫描检测装置，其特征在于，所述支撑架(3)与沉降区(2)内设有相互配合的感应元件，用于在支撑架(3)处于极限位置时向所述驱动机构发送启停信号。
8.根据权利要求7所述的用于立体车库的扫描检测装置，其特征在于，所述感应元件包括固定在支撑架(3)上的触发件(12)，以及固定在沉降区(2)内且上下布置的两个第一行程开关(13)。
9.根据权利要求7所述的用于立体车库的扫描检测装置，其特征在于，所述感应元件包括固定在沉降区(2)内且受支撑架(3)直接触发的两个第二行程开关(15)。
10.根据权利要求1所述的用于立体车库的扫描检测装置，其特征在于，所述汽车底盘扫描器(4)为激光扫描器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于立体车库的扫描检测装置，安装于立体车库的车位地平面处，所述车位地平面处设有安装口，该安装口下方设有沉降区，所述扫描检测装置包括：活动安装在沉降区内的支撑架；安装在支撑架上的汽车底盘扫描器；设置在沉降区内用于带动支撑架使汽车底盘扫描器沉浮于所述安装口的驱动机构；所述支撑架上固定有罩设所述汽车底盘扫描器的防护盖板。本实用新型的用于立体车库的扫描检测装置，能够实现车辆底盘的精确检测，同时不检测时，可以隐藏于车位地面以下，不会发生意外损坏，保证了检测装置的寿命和检测精度。本实用新型采用齿轮啮合的驱动机构，提高了驱动过程中支撑架运行的稳定性，同时保证了控制精度。
【IPC分类】E04H6-42
【公开号】CN204311808
【申请号】CN201420752015
【发明人】付玉平, 褚志斌
【申请人】杭州西子石川岛停车设备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月3日