一种石材自动卸板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种石材自动卸板装置。
【背景技术】
[0002]现有的卸板机的格式是:大切机台切好的石料，放在卸板机的台车上，由台车四角上的液压缸调正水平后，步进电机送料到规定的位置，机台上的錾子敲击石板与石料的连接部，再由机台的撞击设备撞击石板，使石板与石料的连接部断裂，石料两端的铁撬，把石板撬开，使石板斜靠在机台上的转送皮带上，由转送皮带向上送，并使处于石板水平位置后，把石板推到已上升的到位的升降架上。
[0003]目前，市场上现有的石材自动卸板装置大多是易损件频繁更换，占用很多机时，石材厂的粉尘很大，机械的维修量很大；工人的工作量很大，还很容易造成工伤；工作量大，还需要工人的配合要很好才行；工人的生产效力低；机台都不能随意移动；都是先敲击石板与石料的连接部，再退断石板与石料的连接部，再用专用的工具撬开石板，然后抬下石板。
[0004]所谓卸板，是指两个工人，站在石料的俩端，拿着铁锤和短铁钎，先用铁钎把石板与石料连接的底部，沿大切的刀槽的底部撞击一排撞击的点，使石板与石料受伤，再用四公斤重的橡胶棒重击石板多次，看到石板与石料的连接部有裂缝，再用手推拉两三次石板与石料断开，工人把石板由石板的上端与石板与石料的连接部为不动点放平石板后，再抬起石板，放到石料傍边的木质或铁质的架子上。
[0005]装置的速度提升空间不大，机械的安装的精度高，对以后的维修难度很大。
【发明内容】
[0006]本发明其目的就在于提供一种石材自动卸板装置，具有占地面积少、可实现全自动、效率、安全的特点，且能够随生产需要任意的移动。
[0007]实现上述目的而采取的技术方案，包括机架，所述机架包括二条平行的轨道架，轨道架上安装台车，轨道架一端安装有连接底座，连接底座上设有二根立柱，立柱的底部安装有加固套，立柱上设有横梁座，横梁座与连接底座之间连接可以使横梁座升降的升降液压缸，横梁座上安装有与轨道架平行的两根横梁轴杆，横梁轴杆上设有两只滑套座，滑套座与横梁轴杆之间安装有耐磨的移动铜套，横梁轴杆的两端安装有前端板和后端板，所述前端板上设有可以使滑板上下滑动的液压缸，液压缸输出端连接在推拉滑板上，推拉滑板一端设有压脚，压脚连接压紧液压缸，滑套座下方安装有推动真空吸盘前后工作的液压缸，液压缸输出连接推拉摆杆，推拉摆杆一端连接真空吸盘；所述滑套座两侧设有左耳座、右耳座，左耳座上设有左升降液压缸、和升降液压缸并行的滑竿，左升降液压缸输出端经左吊杆、左铰接器和过度梁相连接，右耳座上设有弧形滑槽板，弧形滑槽板上设有减速机输出丝杆，减速机输出丝杆连接设在液压缸座上的丝杆座，液压缸座上设有右升降液压缸，液压缸座与下滑板组成夹板形式，右升降液压缸输出端经弧形滑槽板上的滑槽、右吊杆、右铰接器连接过度梁；所述过度梁上设有四个固定架，固定架连接两根直线光轴、长轴，光轴两端设有端板，光轴上设有四个割机，割机连接同步皮带驱动装置；所述固定座上设有减速电机，减速电机输出经齿轮、塔轮连接钢丝，钢丝套在套杆上，套杆之间设有推簧；所述长轴上设有驱动齿轮、凸轮，驱动齿轮连接电机减速器，凸轮推动凸杆、连杆、副连杆带动齿轮槽的压盖，压盖下方设有皮带槽；所述移动套两侧设有左耳座、右耳座，左耳座、右耳座上设有左升降液压缸、右升降液压缸，液压缸下端连接梁，梁上设有可使真空吸盘从零到九十度调节的角度液压缸、连杆，连杆一端连接真空吸盘。
[0008]与现有技术相比本发明具有以下优点。
[0009]具有占地面积少、可实现全自动、效率高、安全的特点，且能够随生产需要任意的移动。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0011]图1为大切切好的石料图:
[0012]图2为本装置结构示意图；
[0013]图3为本装置中机架结构示意图；
[0014]图4为本装置中自动校正与石板平行装置的结构示意图；
[0015]图5为图4中A向局部视图；
[0016]图6为本装置中自动校正石料上的大切刀槽平行装置的结构示意图；
[0017]图7为本装置中切割装置的结构示意图；
[0018]图8为本装置中的切割装置的自动松开皮带装置结构示意图；
[0019]图9为本装置中的切割装置的自动调节割机的间距的结构示意图；
[0020]图10为本装置中的带真空吸盘的推拉夹具的结构示意图；
[0021]图11为本装置中的台车结构示意图:
[0022]图12为本装置中的多间隔的真空吸盘的结构示意图:
[0023]图13为图12剖视图:
[0024]图14为本装置中的滑套座结构示意图；
[0025]图15为本装置中的切割装置的自动松开皮带装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]包括机架，如图2、图3所示，所述机架包括二条平行的轨道架1，轨道架I上安装台车13，轨道架I 一端安装有连接底座3，连接底座3上设有二根立柱2，立柱2的底部安装有加固套8，立柱2上设有横梁座6，横梁座6与连接底座3之间连接可以使横梁座6升降的升降液压缸128，横梁座6上安装有与轨道架I平行的两根横梁轴杆9，横梁轴杆9上设有两只滑套座10，滑套座10与横梁轴杆9之间安装有耐磨的移动铜套11，横梁轴杆9的两端安装有前端板12和后端板29，如图9所示，所述前端板12上设有可以使滑板91上下滑动的液压缸126，液压缸126输出端连接在推拉滑板91上，推拉滑板91 一端设有压脚86，压脚86连接压紧液压缸123，滑套座10下方安装有推动真空吸盘92前后工作的液压缸116，液压缸116输出连接推拉摆杆14，推拉摆杆14 一端连接真空吸盘92 ;如图4、图5、图6、图14所示，所述滑套座10两侧设有左耳座16、右耳座15，左耳座16上设有左升降液压缸20、和升降液压缸20并行的滑竿27，左升降液压缸20输出端经左吊杆42、左铰接器44和过度梁35相连接，右耳座15上设有弧形滑槽板18，弧形滑槽板18上设有减速机输出丝杆130，减速机输出丝杆130连接设在液压缸座17上的丝杆座，液压缸座17上设有右升降液压缸21，液压缸座17与下滑板28组成夹板形式，右升降液压缸21输出端经弧形滑槽板18上的滑槽、右吊杆42、右铰接器45连接过度梁35 ;如图7所示，所述过度梁35上设有四个固定架36，固定架36连接两根直线光轴49、长轴33，光轴49两端设有端板51，光轴49上设有四个割机132，割机132连接同步皮带驱动装置79 ;如图8所示，所述固定座54上设有减速电机75，减速电机75输出经齿轮74、塔轮39连接钢丝134，钢丝134套在套杆32上，套杆32之间设有推簧232 ;如图15所示，所述长轴33上设有驱动齿轮76、凸轮73，驱动齿轮76连接电机减速器77，凸轮73推动凸杆72、连杆66、副连杆70带动齿轮槽的压盖63，压盖63下方设有皮带槽62 ;如图10所示，所述移动套11两侧设有左耳座16、右耳座15，左耳座16、右耳座15上设有左升降液压缸22、右升降液压缸22，液压缸下端连接梁95，梁95上设有可使真空吸盘103从零到九十度调节的角度液压缸97、连杆102，连杆102 —端连接真空吸盘103。
[0027]如图3所示，所述横梁座6上设有承重座104，承重座104两端设有后拉杆105、中支撑液压缸111，后拉杆105与中支撑液压缸111输出端连接前拉杆107，前拉杆107另一端连接端板12组成的可伸缩的承重三角吊架。
[0028]如图11所示，其特征在于，所述台车13包括钢架237，钢架(237)底部设有4个车轮235，一侧的2个车轮235连接台车轮轴238，车轮轴238经驱动轴239连接减速器240。
[0029]如图12、图13所示，所述多间隔的真空吸盘103由多间隔单独的小隔构成，包括硅质橡胶坐密封圈33、基础底板32、承重脊梁34。
[0030]如图1所示，本装置中的操作对象是大切切好的石料，切好的石板为a，石板与石料的连接部分为b，没有切的石料为C。
实施例
[0031]本装置中的机架由可伸进叉车叉子的底架，两根镀铬的立柱经固定套并焊接在底架上，可升降的横梁固定在立柱滑套的平板座上和液压缸连接实现升降的动作；立柱滑套由内铜套与外固定套组成；立柱套与横梁座底板及横梁连接。
[0032]可升降的横梁由水平方向安装的两根镀铬的光轴，由两根拉铁和液压缸组成自动调节的三角斜拉，前端板和后端板，两个可移动的带有可调节的铜滑套的分别由电机驱动减速器与丝杆的割机架座和机械手座。
[0033]自动校对与石板平行度调节装置由割机架上左右两边的检测装置及割机架左座上的可旋转的连接器；割机架右座上的弧形滑槽，上下滑板及液压缸组成。
[0034]自动校正水平方向的装置由割机架座上的左右两边的检测装置，横梁径向绕接头圆心