一种自动贴磁砖机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑装修领域，尤其涉及一种自动贴磁砖机。
【背景技术】
[0002]目前在装修行业，贴磁砖一般是人工铺贴为主，人工一块块贴，浪费大量人力和时间，由于人力和技术的限制，贴磁砖的效率低，质量不均一是常有的事，建筑行业苦累脏的特点和人工成本越来越高的现实，使得未来愿意从事此类体力劳动的人越来越少和愿意使用人工来进行此项工作的雇主越来越少，因此，采用自动化机械是未来的发展趋势。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种自动贴磁砖机，可替代人工进行贴瓷砖工作，自动粘贴，免去人工贴一块搬一块，减少劳动强度，贴瓷砖效果牢固，结实，没有空洞。
[0004]本实用新型采用的技术方案为:一种自动贴磁砖机，包括底板一及底板一下方的行走轮，底板一上设置有立方体框架，所述的立方体框架内设置有整流变压器、接触器、PLC、光电传感器、电缸一和电机，整流变压器与接触器之间、接触器与PLC之间、光电传感器与PLC之间、PLC与电缸一之间及PLC与电机之间电气连接，电缸一的顶部设置有瓷砖升降平台，电机的输出轴上设置有小链轮，小链轮上装配有链条，链条的另一端装配在大链轮上，大链轮设置在立方体框架外侧的转轴一上，转轴一的两端分别连接有旋转臂，两根旋转臂的上端之间设置有横轴，横轴的中部设置有轴套一，轴套一上悬挂有悬挂框架，悬挂框架内部设有振动电机，振动电机与PLC电气连接，悬挂框架下方的底板二上设有瓷砖吸盘。
[0005]所述的瓷砖吸盘上连接有联动杆，联动杆上连接有活动上下杆，活动上下杆连接在旋转杆一的一端，旋转杆一的另一端固定连接在转轴二上，转轴二上旋转杆一的一侧固定设置有旋转杆二，旋转杆二与电缸二的升降轴连接，电缸二设置在悬挂框架的一侧的底板二上，电缸二的一侧设有光电传感器，光电传感器、电缸二分别与PLC电气连接。
[0006]所述的瓷砖吸盘为橡胶吸盘，设置有四个，均匀设置在底板二的两侧，每两个瓷砖吸盘的顶部之间连接一根联动杆，转轴二套装在焊接在悬挂框架18上的轴套二内。
[0007]该自动贴磁砖机设置有用于人机交互的触摸屏。
[0008]所述的立方体框架外部的一侧设有手动开关按钮、自动开关按钮和急停开关按钮。
[0009]所述的立方体框架上设有推拉扶手。
[0010]所述的转轴一套装在焊接于底板一上的轴套三内，转轴一的外部设有保护罩。
[0011 ] 所述的悬挂框架外部设有保护罩。
[0012]所述的行走轮为万向脚轮。
[0013]本实用新型的有益效果为:该自动贴磁砖机一次可装载7到10片瓷砖，自动粘贴，免去人工贴一块搬一块，减少劳动强度，采用高质量的万向脚轮全方位移动，人工推移省力方便，设备设计省力省时，采用旋转升降臂悬挂瓷砖吸盘，悬浮全角度对位，升降臂在对位位置停顿，延时后自动下降粘贴，对位精确，贴瓷砖效果牢固结实，没有空洞，安装有震动电机，根据砂浆底层密度和粘度，调整合适的震动时间，将砂浆均匀粘附在瓷砖背面，全自动控制，操作简单方便。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的外部立体结构示意图。
[0015]图2为本实用新型机身内部的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型悬挂框架内部及瓷砖吸盘的结构示意图。
[0017]图4为本实用新型悬挂框架内部及瓷砖吸盘的侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1?4所示，一种自动贴磁砖机，包括底板一 I及底板一 I下方的行走轮2，底板一 I上设置有立方体框架3，立方体框架3内设置有整流变压器4、接触器5、PLC 6、光电传感器7、触摸屏8、电缸一 9和电机10，整流变压器4与接触器5之间、接触器5与PLC6之间、光电传感器7与PLC 6之间、PLC 6与电缸一 9之间及PLC 6与电机10之间电气连接，电缸一 9的顶部设置有瓷砖升降平台11，使用时将瓷砖摆放在瓷砖升降平台11上，触摸屏5可设置在立方体框架3内或外部，光电传感器7可检测到电缸一 9的升降高度，从而方便PLC 6控制其升降，电机10的输出轴上设置有小链轮12，小链轮12上装配有链条，链条的另一端装配在大链轮13上，大链轮13设置在立方体框架3外侧的转轴一 14上，转轴一14的两端分别连接有旋转臂15，两根旋转臂15的上端之间设置有横轴16，横轴16的中部设置有轴套一 17，轴套一 17上悬挂有悬挂框架18，悬挂框架18内部设有振动电机19，振动电机19与PLC 6电气连接，悬挂框架18下方的底板二 20上设有瓷砖吸盘21，电机10带动小链轮12转动，小链轮12通过链条带动大链轮13转动，从而带动转轴一 14转动，转轴一14带动悬臂15以转轴一 14为中心转动，带动悬挂框架18和瓷砖吸盘21移动到需要的位置，振动电机19可根据砂浆底层密度和粘度，将砂浆均匀地粘附在瓷砖背面。
[0019]瓷砖吸盘21上连接有联动杆22，联动杆22上连接有活动上下杆23，活动上下杆23连接在旋转杆一 24的一端，旋转杆一 24的另一端固定连接在转轴二 25上，转轴二 25上旋转杆一 24的一侧固定设置有旋转杆二 26，旋转杆二 26与电缸二 27的升降轴连接，电缸二 27设置在悬挂框架18的一侧的底板二 20上，电缸二 27的一侧设有光电传感器，光电传感器、电缸二 27分别与PLC 6电气连接，光电传感器可检测到电缸二 27升降轴的高度，从而使PLC 6控制其升降，电缸二 27升降轴上升，带动旋转杆二 26以转轴二 25的中心线为中心旋转，旋转杆二 26的旋转带动转轴二 25和旋转杆一 24旋转，旋转杆一 24带动活动上下杆23上升，从而带动联动杆22上升，将瓷砖吸盘21拉起，瓷砖吸盘21内部压强变小，产生吸力，将瓷砖吸起。
[0020]瓷砖吸盘21为橡胶吸盘，设置有四个，均匀设置在底板二 20的