一种墙板安装机用抓板机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于建筑搬运机械设计技术领域，涉及一种机械手，具体涉及一种墙板抓取机械手，尤其涉及一种墙板安装机用抓板机械手。
【背景技术】
[0002]现有技术中建筑墙体安装一般采用人工搬运安装或起重机起吊安装，但人工安装劳动强度较大，另一方面安装效率慢，而采用起重机起吊安装则很容易受到场地限制，导致安装难度较大，所以现在流行体积较小、移动较为灵活的微型搬运机械。在专用的墙板安装机中通常采用的抓板机械手为固死型抓板机械手，其专用性较强，不能够满足其他型号墙板的抓取，从而使其适用范围大大缩减；另一方面在现有的设备中，抓板机械手结构较为复杂、整体结构布局较为复杂，不利于机械手的检修。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、适用范围广、便于拆装的墙板安装机用抓板机械手。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种墙板安装机用抓板机械手，包括有抓手和槽钢柱，所述的抓手整体呈L型结构，所述的抓手在槽钢柱上侧面左右两侧均设置有一个，所述的抓手后端部向下延伸设置有辅助固定板，所述的辅助固定板上设置有固定孔，所述的抓手靠后端位置设置有卡槽A和卡槽B ;所述的槽钢柱后侧面中间横向设置有矩形固定槽口 A，所述的槽钢柱后侧面上左右对称设置有两个连接片，所述的每个连接片上均设置有安装孔，所述的槽钢柱下侧面上横向设置有矩形固定槽口 B和矩形固定槽口 C，所述的矩形槽口B和矩形槽口C相互平行；
[0005]所述的抓手与槽钢柱对扣连接，所述的抓手的卡槽A正好卡扣在槽钢柱的前边沿上，所述的抓手的卡槽B正好卡扣在槽钢柱的后边沿上，所述的设置于辅助固定板上的固定孔正对矩形固定槽口 A，所述的辅助固定板通过固定螺栓穿过固定孔和矩形固定槽口A将抓手与槽钢柱固定连接，所述的槽钢柱靠左位置下方设置有液压缸A，所述的液压缸A与设置于槽钢柱左侧的抓手在同一个竖直平面上，所述的液压缸A通过固定板与槽钢柱连接，所述的固定板采用螺钉穿过矩形固定槽口 B和矩形固定槽口 C将液压缸A固定安装在槽钢柱上，所述的液压缸A下侧靠前位置设置有导油咀B，所述的液压缸A下侧靠后位置设置有导油咀A ;所述的槽钢柱靠右位置下方设置有液压缸B，所述的液压缸B与设置于槽钢柱右侧的抓手在同一个竖直平面上，所述的液压缸B通过固定板与槽钢柱连接，所述的固定板采用螺钉穿过矩形固定槽口 B和矩形固定槽口 C将液压缸B固定安装在槽钢柱上，所述的液压缸B下侧靠前位置设置有导油咀C，所述的液压缸B下侧靠后位置设置有导油咀D ;所述的导油咀A和导油咀D通过导油管A连接，所述的导油管A上设置有注油咀A，所述的导油咀B和导油咀C通过导油管B连接，所述的导油管B上设置有注油咀B。
[0006]所述的抓手的抓取面上设置有防滑雕纹。
[0007]所述的液压缸A的液压顶杆前端设置有固定顶片。
[0008]所述的液压缸B的液压顶杆前端设置有固定顶片。
[0009]所述的固定顶片为橡胶顶片。
[0010]本实用新型所产生的有益效果是:使用槽钢柱作为整体支撑住，一方面便于构件固定，一方面槽钢具有节约原料的优点；在抓手后端部向下延伸设置的辅助固定板使抓手与槽钢柱的固定更加方便，并在辅助固定板上设置固定孔，只需要通过一个固定螺栓便可将抓手紧固于槽钢柱上，其中抓手的卡槽A和卡槽B分别卡扣在槽钢柱的前边沿和后边沿上，限制抓手的自由度，此抓手固定方案具有固定方便、固定牢固的优点，而槽钢柱后侧面上设置的矩形固定槽口 A，且矩形固定槽口 A与辅助固定板上设置的固定孔对应，使抓手可以左右移动可在槽钢柱的任一位置进行固定，其结构非常合理，其中在抓手的抓取面上设置的防滑雕纹增大了其表面的摩擦因数，在加紧并抓取墙板时，使墙板不易脱落；
[0011]在槽钢柱中间对称设置的连接片，使整个机械手结构便于与整个机械的转盘结构对接安装，在其上设置的安装孔，使其与转盘的安装更加方便；在槽钢柱下方设置的矩形固定槽口 B和矩形固定槽口 C，便于槽钢柱下方液压缸A和液压缸B的固定安装，另一方面液压缸A和液压缸B可滑动在槽钢柱底部任一位置进行固定，使其具有了调节功能，从而使其能够适用于更多型号的墙板抓取；在液压缸A和液压缸B的缸体上设置的固定板使液压缸A和液压缸B与槽钢柱的连接更加方便；
[0012]在液压缸A和液压缸B的液压顶杆前端设置的固定顶片，使其在抓取是对墙板的夹紧效果更好，其中固定顶片采用橡胶顶片使其对墙板的损害较小，有效的保护了墙板避免在抓取安装时产生损坏；采用导油管A将导油咀A和导油咀D连接，采用导油管B将导油咀B和导油咀C连接，使液压缸A和液压缸B实现串联对接，从而使其两者之间可进行同步工作，在导油管A上设置的注油咀A可进行进油和出油，在导油管B上设置的注油咀B可进行进油和出油，从而实现了液压缸A和液压缸B的伸缩。
[0013]总的本实用新型整体采用了较多的安装结构，且保证了抓手与液压缸的可调节，使其适用范围大大增加，且整体结构十分合理，便于后期的检修与更换；总的其具有结构合理、适用范围广、便于拆装的优点。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型整体仰视结构示意图。
[0015]图2为本实用新型整体正视结构示意图。
[0016]图3为本实用新型整体左视结构示意图。
[0017]图4为本实用新型局部安装结构示意图。
[0018]图5为本实用新型抓手立体结构示意图。
[0019]图6为本实用新型抓手平面结构示意图。
[0020]图7为本实用新型槽钢柱后视结构不意图。
[0021]图8为本实用新型槽钢柱俯视结构示意图。
[0022]图中:1、抓手2、槽钢柱3、辅助固定板4、固定孔5、卡槽A 6、卡槽B7、矩形固定槽口 A 8、连接片9、安装孔10、矩形固定槽口 B 11、矩形固定槽口 C 12、固定螺栓13、液压缸A 14、固定板15、导油咀B 16、导油咀A 17、液压缸B 18、导油咀C19、导油咀D 20、导油管A 21、注油咀A 22、导油管B 23、注油咀B 24、防滑雕纹25、
固定顶片。
【具体实施方式】
[0023]下面结合实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
[0024]实施例1
[0025]如图1-8所示，一种墙板安装机用抓板机械手，包括有抓手1和槽钢柱2，所述的抓手1整体呈L型结构，所述的抓手1在槽钢柱2上侧面左右两侧均设置有一个，所述的抓手1后端部向下延伸设置有辅助固定板3，所述的辅助固定板3上设置有固定孔4，所述的抓手1靠后端位置设置有卡槽A5和卡槽B6 ;所述的槽钢柱2后侧面中间横向设置有矩形固定槽口 A7，所述的槽钢柱2后侧面上左右对称设置有两个连接片8，所述的每个连接片8上均设置有安装孔9，所述的槽钢柱2下侧面上横向设置有矩形固定槽口 B10和矩形固定槽口 C11，所述的矩形槽口 B10和矩形槽口 C11相互平行；
[0026]所述的抓手1与槽钢柱2对扣连接，所述的抓手1的卡槽A5正好卡扣在槽钢柱2的前边沿上，所述的抓手的卡槽B6正好卡扣在槽钢柱2的后边沿上，所述的设置于辅助固定板3上的固定孔4正对矩形固定槽口 A7，所述的辅助固定板3通过固定螺栓12穿过固定孔4和矩形固定槽口 A7将抓手1与槽钢柱2固定连接，所述的槽钢柱2靠左位置下方设置有液压缸A13，所述的液压缸A13与设置于槽钢柱2左侧的抓手在同一个竖直平面上，所述的液压缸A13通过固定板14与槽钢柱2连接，所述的固定板14采用螺钉穿过矩形固定槽口 B10和矩形固定槽口 C11将液压缸A13固定安装在槽钢柱2上，所述的液压缸A13下侧靠前位置设置有导油咀B15，所述的液压缸A13下侧靠后位置设置有导油咀A16 ;所述的槽钢柱2靠右位置下方设置有液压缸B17，所述的液压缸B17与设置于槽钢柱2右侧的抓手1在同一个竖直平面上，所述的液压缸B17通过固定板14与槽钢柱2连接，所述的固定板14采用螺钉穿过矩形固定槽口 B10和矩形固定槽口 C11将液压缸B17固定安装在槽钢柱2上，所述的液压缸B17下侧靠前位置设置有导油咀C18，所述的液压缸B17下侧靠后位置设置有导油咀D19 ;所述的导油咀A16和导油咀D19通过导油管A20连接，所述的导油管A20上设置有注油咀A21，所述的导油咀B15和导油咀C18通过导油管B22连接，所述的导油管B22上设置有注油咀B23。
[0027]本实用新型在使用时:首先将根据需要搬运安装的墙板规格对两个抓手之间的间距进行调整，在调整时只需将辅助固定板上的固定螺栓拧下，卡槽A和卡槽B在槽钢柱前后边沿上滑动进行位置调整，在调整结束后将固定螺栓从新穿过矩形固定槽口 A对抓手进行固定，完成抓手的固定安装；然后将