梳齿升降横移式立体停车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种梳齿升降横移式立体停车设备。
【背景技术】
[0002]梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而在传统立体车库中，为了司机存取车辆方便，一般在出入口区域设置转盘，实现车辆的正向驶入、正向驶出，对于梳齿交换式立体车库来说，这种方式增加了梳齿交换式立体车库的使用空间，降低了土地利用率，如何在库内空间实现梳齿架的回转和横移，是众多生产厂商面临的一个技术难题。同时，在梳齿交换式立体车库还存在一个技术难题:因梳齿架提升通道在中间位置，横移电机的输送电电缆会被提升梳齿架切断，无法解决横移梳齿架横移电机输送电问题，横移梳齿架只能被动横移，横移梳齿架电缆线无法跨越梳齿架提升通道，并且横移时需要多个电机驱动，成本高，结构复杂。
[0003]因此，对于开发一种新的梳齿升降横移式立体停车设备，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
[0005]具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种梳齿升降横移式立体停车设备，结构简单，提高了土地利用率，并解决了目前横移梳齿架电缆线无法跨越梳齿架提升通道的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:提供一种梳齿升降横移式立体停车设备，所述梳齿升降横移式立体停车设备包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有若干层存取车位，所述钢结构框架的最底层水平设有存取交换通道，所述存取交换通道内设有泊车回转机构，所述泊车回转机构包括回转支撑架，所述回转支撑架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转平台，所述回转平台上设有水平框架，所述水平框架上排列有若干由第二动力装置驱动的输送辊，所述输送辊上设有地面层梳齿架，所述泊车回转机构一侧的所述钢结构框架内设有由第三动力装置驱动的交换辊，所述交换辊与输送辊平行设置，与所述交换辊位置对应的所述钢结构框架内设有梳齿架提升通道，所述梳齿架提升通道内设有由提升机构驱动的提升梳齿架，所述提升梳齿架两侧的所述存取车位上分别滑动安装有左横移梳齿架和右横移梳齿架，所述梳齿架提升通道内和所述梳齿架提升通道两侧的所述钢结构框架上分别设有支撑轨道，所述梳齿架提升通道内的所述钢结构框架上滑动安装有两供电盒，所述供电盒具有插口，两所述供电盒的插口相背设置，两所述供电盒之间设有第一压缩弹簧；所述梳齿架提升通道两侧的所述钢结构框架上均滑动安装有插口朝向所述梳齿架提升通道的供电盒，每所述供电盒与所述钢结构框架之间均设有第二压缩弹簧；所述左横移梳齿架和右横移梳齿架上均安装有第四动力装置，所述左横移梳齿架和右横移梳齿架的两端分别设有与所述供电盒的插口相适配的受电插头，所述受电插头与第四动力装置电连接。
[0007]在本实用新型的所述梳齿升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述水平框架滑动安装于所述回转平台上，所述回转平台与水平框架之间设有第五动力装置。
[0008]在本实用新型的所述梳齿升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述左横移梳齿架和右横移梳齿架均包括可拆卸安装的横梁和纵梁，两所述横梁平行设置，两所述纵梁平行设置，两所述纵梁垂直安装于两所述横梁之间。
[0009]在本实用新型的所述梳齿升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述钢结构框架上固定安装有导向滑轨，所述供电盒分别滑动安装于所述导向滑轨上。
[0010]在本实用新型的所述梳齿升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所有所述供电盒的插口均在同一直线上。
[0011]在本实用新型的所述梳齿升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述第一压缩弹簧和第二压缩弹簧分别套装于相应的所述导向滑轨上。
[0012]在本实用新型的所述梳齿升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述钢结构框架包括竖向设置的立梁，所述立梁为Η型钢，相对两所述立梁的翼板相对设置，相对两所述立梁之间滑动安装有所述提升梳齿架，所述提升梳齿架的两端分别设有滚动组件，所述滚动组件沿所述立梁的腹板竖向滑动且约束安装于所述翼板上。
[0013]在本实用新型的所述梳齿升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述滚动组件包括固定安装于所述提升梳齿架上的安装架，所述安装架具有位于所述立梁的腹板两侧的安装板，每所述安装板与所述立梁的腹板之间均转动安装有第一滚轮，两所述第一滚轮均顶靠于所述腹板上，所述立梁的翼板与所述安装架之间设有第二滚轮，所述第二滚轮转动安装于所述安装架上且顶靠于所述翼板上。
[0014]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0015](1)由于钢结构框架内设置了泊车回转机构，使得车辆可以从存取交换通道内正向驶入、正向驶出，本实用新型无需设置与几乎与车库等面积的车道，所以同样的车位数量，其土地利用率是传统梳齿立体车库土地利用率的1.5-1.8倍；由于梳齿架提升通道内以及两侧的钢结构框架上均滑动安装有供电盒，分别在不同的位置给左横移梳齿架和右横移梳齿架上的动力装置供电，而电缆线则不必跨越梳齿架提升通道，避免了电缆线在梳齿架提升时被割断的危害，本实用新型解决了横移梳齿架输送电问题，该结构简单、运行可靠、制造成本低，有更广阔的使用价值。
[0016](2)由于左横移梳齿架和右横移梳齿架上均安装有动力装置，由传统的横移梳齿架被动移动改变为主动移动，减少了动力装置的使用，简化了传动结构，节省了生产成本和维护成本。
[0017](3)结构紧凑、安全性高:本实用新型可以实现地上准无人方式，通守PLC智能化程序控制完成车量的停泊、转运与存取，并且通过第五动力装置可以调整地面层梳齿架的横向位置，便于地面层梳齿架顺利从输送辊过渡到交换辊，使用便捷，存取速度快，安全可
A+-.与巨Ο
[0018](4)由于提升梳齿架直接使用立梁进行导向，使用钢结构框架自身结构作为导向，节省了传统的导向轨道，而钢结构框架在制作时可以不必断开，直接整体安装即可，从而保证了钢结构框架的完整性，提高了钢结构框架的强度，延长了钢结构框架的使用寿命；另夕卜，相比具有独立导向轨道的立体停车设备，每个独立导向轨道的宽度大约为250mm左右的空间，每台立体停车设备少则需要三至五个独立导向轨道，多则需要十几个独立导向轨道，导致设备整体占地面积大，由于本实用新型节省了导向轨道，使得钢结构框架整体尺寸也得到大大缩小，既能够节省生产成本，也减小了立体车库的占地空间。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0020]图2是图1中A-A的剖视结构示意图；
[0021]图3是本实用新型实施例中泊车回转机构的结构示意图；
[0022]图4是图3的左视示意图；
[0023]图5是本实用新型实施例中右横移梳齿架横移前的初始状态示意图；