多层循环立体车库中的升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械式停车设备，特别涉及一种多层循环立体车库中的升降装置。
【背景技术】
[0002]传统技术中，一个载车板可停放的停车位置仅限于停车设备中的某些固定停车位，且该载车板与车库有直接的机械部件连接，当载车板在立体车库的层与层之间改变停放位置时，是通过直接连接在载车板上的链条或钢丝绳等进行升降。
[0003]可是如果设计一种多层循环的停车设备，使其各个停车位的载车板均只是放置在停车位的几个滚轮之上，而没有其它实质性连接，载车板从一个停车位移动到另一个停车位的到位与否也不通过机械触碰检测，并且载车板可以游走在停车设备的任何停车位停放。在这种应用中，载车板是独立的，载车板与载车板之间无任何机械和电气连接，同时，载车板与车库的其它部件间也无任何机械和电气连接，可以在同层的各个停车位的驱动滚轮带动下，在立体车库内的同层停车位上进行自由游走;也可以通过升降装置利用吊钩钩挂载车板，在立体车库的层与层之间进行提升或下降。
[0004]本实用新型的一种多层循环立体车库中的升降装置就是要实现上述通过吊钩钩挂自由载车板，在多层循环立体车库的层与层之间进行停车位的改变。
【发明内容】
[0005]鉴于现有技术无法解决新的应用问题，本实用新型公开了一种多层循环立体车库中的升降装置。本装置应用于一个多层循环立体车库中，立体车库的全部nXm(n为层数，m为列数)个空间均作为停车位，停车位包括非升降列的停车位28和升降列的升降通道兼停车位29;停车位的搬运驱动座台33的搬运驱动滚轮34及搬运从动座台37的搬运从动滚轮38上面放置了 nXm-n个与停车设备无机械及电气连接的载车板总成32，可存放nXm-n台汽车。立体车库最左列、最右列为升降列，升降列处于各层的位置也兼作停车位，升降装置可以钩挂载车板总成32在各层间进行升降，并在必要时将载车板总成32停放在兼作停车位的升降列中的相应位置。一个紧靠升降列的非升降列停车位28被设置为出入库口。载车板总成32通过停车位上的搬运驱动座台33上的搬运电机35驱动进行平移，通过升降列的升降装置的带动进行升降;平移和升降速度可以实现分段控制，保证平移和升降速度迅速，位置准确。升降列中二层及以上层的搬运座台可以开、合，以保证升降装置升降通过或在该层停放载车板总成32。
[0006]本实用新型为达到以上目的所采取的技术方案是:一种用于多层循环停车设备的升降装置，其特征在于，它包括升降框架、升降电机、升降链轮轴、升降链条、升降链轮、从动链轮、升降电机链条、驱动链轮组、升降导轨、升降导槽块、对重、对重从链轮、对重升降导槽、吊钩、吊钩驱动电机、连杆机构、转轴、连杆片、升降吊耳、升降吊□和控制系统;所述升降电机安装在立体车库顶部最左列外侧和最右列外侧纵梁的中部，升降电机通过升降电机链条与升降链轮轴的驱动链轮组传动连接，升降链轮安装在升降链轮轴的两端，升降链轮轴轴承安装在立体车库最左列和最右列的顶部纵梁下方，从动链轮轴承安装在立体车库最左列和最右列的顶部横梁下方靠近立柱的位置，升降框架四角分别由四根升降链条的一头垂吊；处于顶部前侧横梁侧的两根升降链条通过安装在横梁上的两个从动链轮与升降链轮传动连接后，再与安装在立柱上位于升降链轮下方并向车库外侧伸出的对重从链轮啮合连接，然后共同垂吊着对重的一端;处于顶部后侧横梁侧的两根升降链条通过安装在横梁上的两个从动链轮与升降链轮传动连接后，再与安装在立柱上位于升降链轮下方并向车库外侧伸出的对重从链轮啮合连接，然后共同垂吊着对重的另一端;对重悬垂于立体车库侧面，其前后两端的凸出部分别嵌入安装在升降列外侧前后两根立柱上的两个对重升降导槽中进行升降引导;所述升降框架的外侧前后两端分别安装一个升降导槽块，安装在立体车库最左列左侧内部和最右列右侧内部的前后各两根升降导轨嵌入升降导槽块中；最左列升降框架的左侧内前后两端分别安装一个吊钩驱动电机，最右列升降框架的右侧内前后两端分别安装一个吊钩驱动电机;所述吊钩和连杆机构均安装在升降框架的前端和后端，并与相应端的吊钩驱动电机驱动连接;所述的升降吊耳设置在载车板总成后侧靠两角上方，升降吊口设置在载车板总成前侧靠两角下方。
[0007]本实用新型所述的连杆机构包括一根转轴及六根连杆片;转轴上固定安装三根连杆片，其中两根连杆片与安装在升降框架上同一端的两个吊钩处于相同位置，吊钩在前，转轴和固定连杆片在后，另一根连杆片固定安装在靠近吊钩驱动电机安装位置的转轴的一端，此三根连杆片均与转轴垂直，并处于同一平面;另外三根连杆片的其中一根固定在吊钩驱动电机旋转轴上，其余上下两根连杆片通过活动轴分别连接固定在所述的吊钩驱动电机旋转轴上的连杆片和固定在转轴一端的连杆片，四根连杆片形成活动平行四边形结构，所述上下两根连杆片随吊钩驱动电机的正反转作位置相反的前后移动，推动转轴转动。
[0008]本实用新型所述的控制系统由PLC控制器、操作面板、编码器、吊钩开到位检测开关、吊钩合到位检测开关、升降变频器、升降电机和吊钩驱动电机组成;PLC控制器连接操作面板，编码器、吊钩开到位检测开关和吊钩合到位检测开关均连接到PLC控制器的输入端；PLC控制器的输出端连接到所述的升降电机、吊钩驱动电机和升降变频器，同时升降变频器连接升降电机。
[0009]本实用新型所产生的有益效果是:本实用新型实现了一种用于多层循环停车设备的升降装置，它可以使得与立体车库无机械及电气连接的载车板快速准确地实现载车板及所载汽车在立体车库层与层之间的升降，以及升降后的位置记忆。
【附图说明】
[0010]图1为多层循环立体车库左升降列正视图；
[0011 ]图2为多层循环立体车库的正视示意图；
[0012]图3为多层循环立体车库左升降列左视图(未安装升降装置总成部分部件、载车板、搬运座台等)；
[0013]图4为升降列二层及以上层局部俯视图(搬运座台合时)；
[0014]图5为升降电机及编码器安装位置图(图3的局部放大图)；
[0015]图6为立体车库升降列二层以上层搬运座台开后载车板总成升降位置俯视图(不含升降装置);
[0016]图7为立体车库升降列二层以上层搬运座台合后载车板总成落座停车位位置俯视图(不含升降装置)；
[0017]图8为升降装置框架内侧右视的吊钩及吊钩驱动电机等部件安装示意图；
[0018]图9为升降装置局部正视图；
[0019]图10为升降装置局部内侧右视图；
[0020]图11为升降装置的控制系统框图。
[0021 ]其中，1.升降框架;2.升降电机;3.升降链轮轴;4.升降链条;5.升降链轮;6.从动链轮;7.升降电机链条;8.驱动链轮组;9.升降导轨；10.升降导槽块;11.对重；12.对重从链轮;13.对重升降导槽;14.吊钩；15.吊钩驱动电机;16.连杆机构；16-1.转轴；16_2.连杆片；17.吊钩开到位检测开关；18.吊钩合到位检测开关;19.编码器;20.编码器链条;21.编码器链轮;22.升降变频器;23.升降吊耳;24.升降吊口； 25.立柱;26.横梁;27.纵梁;28.停车位；29.升降通道兼停车位；30.停车位编号；31.载车板编号；32.载车板总成；33.搬运驱动座台；34.搬运驱动滚轮;35.搬运电机;36.搬运座台开合电机;37.搬运从动座台；38.搬运从动滚轮;地平面GL;—层基准面IF; 二层基准面2F;三层基准面3F。
【具体实施方式】
[0022]本实施例为一个三层六列的使用自由载车板的多层循环立体车库，它的框架由十四根立柱25及在各层搭建在立柱25之间的横梁26和纵梁27组成，立体车库的全部十八个空间均作为停车位28或升降通道兼停车位29，都可以放置载车板停放汽