全自动式立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体车库，特别指一种全自动式立体车库。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，人民生活水平、收入的提高，对出行有了更高的要求，同时，汽车工业的快速发展，尤其是自主品牌的快速发展，直接拉低了汽车的价格，汽车大众化时代的到来，越来越多的人购买了汽车，成为“有车族”。但是，汽车在给我们的生活带来便利的同时，也给人们带来了很多烦恼。其中，停车难问题最为当前有车一族所头疼。车位少而有限，车辆却在不断增加，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
[0003]为了增加停车位，人们研究设计了立体车库。立体车库可以有效利用空间，提高空间利用率达数倍，已被广大用户接受。可是，纵观现有的立体车库，仍然存在:存取车辆所需要的时间长，清库时间长，效率低的问题。因此，本发明人专门研发了一种全自动式立体车库，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种全自动式立体车库，使其结构简单，安装方便，使用更方便，存取车辆时间短，效率高。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0006]全自动式立体车库，包括出入口平台、过渡搬运平台、升降电梯、进出平台、停车区、车板和控制单元；
[0007]出入口平台上安装有离合总成、第一前后移动总成和存取盘总成；到达出入口平台的车板架设在第一前后移动总成的前后轨道上，通过第一前后移动总成带动使车板移出或移入出入口平台；第一前后移动总成的前后轨道两端安装离合总成，并放在出入口支撑轨道上;第一前后移动总成的前后轨道一端安装过渡搬运轨道；
[0008]过渡搬运平台安装有过渡搬运器、第一左右横移总成、第二前后移动总成和平移总成;过渡搬运平台通过平移总成的平移驱动滚轮放置在过渡搬运轨道上，并通过平移总成带动做左右移动;过渡搬运器架设在第一左右横移总成的横移轨道上，通过第一左右横移总成带动做左右移动;过渡搬运器具有可升降的顶板安装在过渡搬运器中的升降机上，而由升降机带动顶板做升降动作;第一前后移动总成和第二前后移动总成的前后轨道相互对应并且匹配；
[0009]升降电梯安装在过渡搬运轨道的一端，并且升降电梯在与过渡搬运平台不平齐的其它楼层的侧边安装有进出轨道;升降电梯内安装第二左右横移总成，第二左右横移总成带有车板托架；
[0010]进出平台上安装有进出搬运器、第三左右横移总成和进出移动总成；进出平台架设在进出轨道上，通过进出移动总成带动做前后移动;进出搬运器放在第三左右横移总成的横移轨道上，通过第三左右横移总成带动做左右移动;进出搬运器具有可升降的顶板安装在进出搬运器中的升降机上，而由升降机带动做升降动作；
[0011]停车区布置在进出轨道的侧边，具有若干停车位，每个停车位上安装第四左右横移总成，第四左右横移总成也带有车板托架，第一、二、三、四左右横移总成的横移轨道相互对应并且匹配；
[0012]控制单元与升降电梯、离合总成、存取盘总成、第一前后移动总成、第二前后移动总成、第一左右横移总成、第二左右横移总成、第三左右横移总成、第四左右横移总成、平移总成、进出移动总成、各升降机电连接，出入口平台、过渡搬运平台、升降电梯、进出平台和停车位分别安装有传感器与控制单元连接；
[0013]控制单元根据传感器的信号，控制离合总成配合存取盘总成带动第一前后移动总成离合进行取盘，并控制平移总成带动过渡搬运平台左右移动至与出入口平台对齐，再控制第一前后移动总成和第二前后移动总成带动出入口平台上的车板移至过渡搬运平台上的过渡搬运器上方，再控制平移总成带动过渡搬运平台左右移动至升降电梯旁边，同时控制升降电梯升到与过渡搬运平台平齐的一层，接着控制过渡搬运器的升降机带动过渡搬运器的顶板上升使车板随之升起，控制第一左右横移总成和第二左右横移总成带动过渡搬运器和车板进入升降电梯，再控制过渡搬运器的升降机带动过渡搬运器的顶板下降使车板随之降落在升降电梯的第二左右横移总成的车板托架上，控制第一左右横移总成和第二左右横移总成带动过渡搬运器退出升降电梯回到过渡搬运平台上，然后控制升降电梯到某一楼层，同时控制进出平台上的进出移动总成，带动进出平台移动至升降电梯旁边，再控制第二左右横移总成和第三左右横移总成带动进出搬运器进入升降电梯并位于车板下方，控制进出搬运器的升降机带动进出搬运器的顶板上升使车板随之升起，控制第二左右横移总成和第三左右横移总成带动进出搬运器和车板退出升降电梯回到进出平台，再控制升降机带动进出搬运器的顶板下降使车板放稳在进出搬运器上，再控制进出平台上的进出移动总成带动进出平台移动到某一停车位，再次控制进出搬运器的升降机带动进出搬运器的顶板上升使车板随之升起控制，第三左右横移总成和第四左右横移总成带动进出搬运器和车板进入停车位，控制进出搬运器的升降机带动进出搬运器的顶板下降使车板随之降落在停车位的第四左右横移总成的车板托架上，最后控制第三左右横移总成和第四左右横移总成带动进出搬运器退出停车位回到进出平台，即完成停车，取车控制顺序相反。
[0014]所述的离合总成由离合驱动机构和离合滚轮组成;离合滚轮安装在第一前后移动总成的前后轨道两端，离合滚轮位于出入口支撑轨道上，离合总成的离合驱动机构带动离合滚轮在出入口支撑轨道上滚动，使第一前后移动总成的两根前后轨道做离或合动作；出入口平台的下方形成容纳层叠摆放车板的收纳空间，出入口平台的下方对应车板的周边安装存取盘总成，存取盘总成由升降台和自动取盘叉组成，升降台、自动取盘叉和升降台上的传感器也与控制单元连接;取车板时，控制单元控制离合总成带动第一前后移动总成的前后轨道做离动作，同时，控制存取盘总成带动升降台向下降，当传感器检测到收纳空间里的车板时，控制自动取盘叉弹出且叉取车板，再控制存取盘总成带动升降台和叉取的车板向上升至出入口平台，控制离合总成带动第一前后移动总成的前后轨道做合动作，使车板架设在第一前后移动总成的前后轨道上，完成自动取盘，存车板控制顺序相反。
[0015]所述车板的底部形成凸粒或安装胶垫，使层叠摆放车板之间留有间隙。
[0016]所述第一前后移动总成和第二前后移动总成都是由各自的前后驱动机构、前后驱动滚轮和前后轨道组成，前后轨道安装在出入口平台和过渡搬运平台上，前后驱动滚轮安装在前后轨道上，前后驱动机构带动前后驱动滚轮在前后轨道上滚动，使车板在前后轨道上移动。
[0017]所述过渡搬运器上对应第二前后移动总成的前后驱动滚轮位置还安装了前后从动滚轮。
[0018]所述第一左右横移总成、第二左右横移总成、第三左右横移总成和第四左右横移总成都是由横移驱动机构、横移滚轮和横移轨道组成，横移轨道安装在过渡搬运平台、升降电梯、进出平台和停车位上，横移滚轮安装在过渡搬运器和进出搬运器上，横移驱动机构安装在过渡搬运平台和进出平台上并连接横移滚轮，横移驱动机构传动于横移滚轮带动过渡搬运器和进出搬运器在横移轨道上滚动，使过渡搬运器在过渡搬运平台和升降电梯上移动，进出搬运器在升降电梯、进出平台和停车位上横移。
[0019]所述平移总成是由平移驱动机构和平移驱动滚轮组成，平移驱动机构和平移驱动滚轮安装在过渡搬运平台上，平移驱动机构带动平移驱动滚轮在过渡搬运轨道上滚动，使过渡搬运平台在过渡搬运轨道上移动。
[0020]所述进出移动总成是由进出驱动机构和进出驱动滚轮组成，进出驱动机构和进出驱动滚轮安装在进出平台上，进出驱动机构带动进出驱动滚轮在进出轨道上滚动，使进出平台在进出轨道上移动。
[0021]所述车板是断面弯折的型材，具有中间拱起段、左右轮凹槽和左右加强边;车板的长度大于车辆的轴距而小于车辆的长度。
[0022]采用上述方案后，本实用新型的车板长度无需与传统车板机构一样需要比允许放置车辆最大的长度长，并靠两端支撑及横移机构实现横移;本实用新型的车板长度只要比允许停放最长的车辆的轴距大略即可，长度将大大短于现有产品的停车板，对纵向抗弯能力有更大优势。
[0023]本实用新型的车板从出入口移动到过渡搬运平台再到升降电梯，然后到进出平台，最后到停车位，完全依靠下面的过渡搬运器和进出搬运器托起，并移动，车板没有任何移动辅助机构与之配合。
[0024]本实用新型专门设计了搬运器(包括过渡搬运器和进出搬运器)，将第一左右横移总成安装在过渡搬运平台上，并直接驱动过渡搬运