技术总结
本发明公开了一种便携式多自由度玻璃擦拭装置，包括：伸缩杆；擦拭机构，其包括：U型架，其以能够拆卸的方式设于所述伸缩杆的端部；两个摆杆，所述U型架的两侧分别铰接有一个摆杆；转板，其铰接于所述两个摆杆的一端，且该转板上设有擦拭海绵；转动轴，其上设有两个凸轮和曲柄，所述两个凸轮分别与一个摆杆的另一端相配置组成凸轮机构，所述曲柄通过拉杆与所述转板的侧部相铰接；以及驱动装置，其与所述转动轴连接以驱动所述转动轴转动；以及洗洁液箱，其通过输液管以能够拆卸的方式连接至所述擦拭海绵上。该装置能够克服对于较高窗户难以进行清理工作的缺点。
技术研发人员：李海波;耿葵花;王潇;马小波
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201510541235
技术研发日：2015.08.28
技术公布日：2017.06.13