电烹饪器的烹饪类型的识别方法、装置和电烹饪器与流程

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种电烹饪器的烹饪类型的识别方法、装置和电烹饪器。

背景技术：

在烹饪器具行业中，烹饪器具的面板操作界面较为复杂，一来按键较多，二来功能选择也较多，对于一些特殊用户(例如，老年使用者)来说，按键和功能操作比较复杂，那么，就会出现操作不会选择，操作功能不需要的情况，那么给到客户的功能就是个摆设，从而导致用户体验不佳。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电烹饪器的烹饪类型的识别方法，该识别方法提升了电烹饪器的智能性，减少了用户的操作，从而大大提升了用户的使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种电烹饪器的烹饪类型的识别装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电烹饪器。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法，包括以下步骤：S1、在控制电烹饪器进行加热时，通过第一计时器开始计时；S2、实时检测所述电烹饪器的底部温度和上盖温度，并在所述底部温度大于第一预设温度时，控制所述电烹饪器停止加热和将第一计数器的计数值加一，然后返回执行步骤S1继续控制所述电烹饪器进行加热；S3、当所述底部温度大于第二预设温度且所述上盖温度大于第三预设温度时，或者当所述第一计时器的计时时间大于第一预设时间时，判断所述第一计数器的计数值是否大于第一预设值；S4、如果判断所述第一计数器的计数值大于所述第一预设值，则识别所述电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

根据本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法，当用户需要使用电烹饪器做蛋糕时，无需设置复杂的操作模式，用户只要将食材放入电烹饪器中，电烹饪器通过该方法就能自动识别出电烹饪器是在烹饪蛋糕，进而按照烹饪蛋糕的控制程序进行烹饪，该方法 提升了电烹饪器的智能性，减少了用户的操作，从而大大提升了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，在步骤S3中，当所述底部温度大于第二预设温度且所述上盖温度大于第三预设温度时，或者当所述第一计时器的计时时间大于第一预设时间时，还通过第二计时器开始计时，并继续控制所述电烹饪器进行加热，其中，当所述第二计时器的计时时间大于第二预设时间时，或者当所述底部温度大于第四预设温度时，进一步判断所述底部温度是否大于所述第一预设温度；如果所述底部温度大于所述第一预设温度，则控制所述电烹饪器停止加热，并将第一标识信息设定为预设标识值，以及还判断所述第一标识信息是否等于所述预设标识值；如果所述底部温度小于或等于所述第一预设温度，则还判断所述第一标识信息是否等于所述预设标识值。

在本发明的一个实施例中，在步骤S4中，如果判断所述第一计数器的计数值大于所述第一预设值且所述第一标识信息等于所述预设标识值，则识别所述电烹饪器的烹饪类型为所述烹饪蛋糕。

在本发明的一个实施例中，当所述底部温度小于或等于所述第一预设温度时，还包括：如果所述第一计数器的计数值小于或等于所述第一预设值，或者所述第一标识信息不等于所述预设标识值，则识别所述电烹饪器的烹饪类型为非烹饪蛋糕，并控制所述电烹饪器进入所述非烹饪蛋糕所对应的烹饪过程。

在本发明的一个实施例中，所述非烹饪蛋糕所对应的烹饪过程包括煮饭或粥汤烹饪过程。

在本发明的一个实施例中，在控制所述电烹饪器进行加热时，如果所述底部温度上升到第五预设温度时所述第一计时器的计时时间小于第三预设时间，则识别所述电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别装置，包括：加热模块，所述加热模块用于对所述电烹饪器进行加热；第一计时器；温度检测模块，所述温度检测模块用于实时检测所述电烹饪器的底部温度和上盖温度；控制模块，所述控制模块分别与所述加热模块、所述第一计时器和所述温度检测模块相连，所述控制模块在控制所述加热模块进行加热时，控制所述第一计时器开始计时，当所述控制模块判断所述底部温度大于第一预设温度时，控制所述电烹饪器停止加热和将第一计数器的计数值加一，然后继续控制所述加热模块进行加热，当所述控制模块判断所述底部温度大于第二预设温度且所述上盖温度大于第三预设温度时，或者当所述第一计时器的计时时间大于第一预设时间时，所述控制模块判断所述第一计数器的计数值是否大于第一预设值，如果所述控制模块判断所述第一计数器的计数值大于所述第一预设值，所述控制模块则识别所述电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

根据本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别装置，当用户需要使用电烹饪器做蛋糕时，无需设置复杂的操作模式，用户只要将食材放入电烹饪器中，电烹饪器通过该识别装置就能自动识别出电烹饪器是在烹饪蛋糕，进而按照烹饪蛋糕的控制程序进行烹饪，该识别装置提升了电烹饪器的智能性，减少了用户的操作，从而大大提升了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，还包括：第二计时器，当所述底部温度大于第二预设温度且所述上盖温度大于第三预设温度时，或者当所述第一计时器的计时时间大于第一预设时间时，所述控制模块还控制所述第二计时器开始计时，并继续控制所述加热模块进行加热，其中，当所述第二计时器的计时时间大于第二预设时间时，或者当所述底部温度大于第四预设温度时，所述控制模块进一步判断所述底部温度是否大于所述第一预设温度；如果所述底部温度大于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述加热模块停止加热，并将第一标识信息设定为预设标识值，以及还判断所述第一标识信息是否等于所述预设标识值；如果所述底部温度小于或等于所述第一预设温度，则还判断所述第一标识信息是否等于所述预设标识值。

在本发明的一个实施例中，如果所述控制模块判断所述第一计数器的计数值大于所述第一预设值且所述第一标识信息等于所述预设标识值，所述控制模块则识别所述电烹饪器的烹饪类型为所述烹饪蛋糕。

在本发明的一个实施例中，当所述控制模块判断所述底部温度小于或等于所述第一预设温度时，如果所述第一计数器的计数值小于或等于所述第一预设值，或者所述第一标识信息不等于所述预设标识值，所述控制模块则识别所述电烹饪器的烹饪类型为非烹饪蛋糕，并控制所述电烹饪器进入所述非烹饪蛋糕所对应的烹饪过程。

在本发明的一个实施例中，所述非烹饪蛋糕所对应的烹饪过程包括煮饭或粥汤烹饪过程。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块在控制所述加热模块进行加热时，如果所述控制模块判断所述底部温度上升到第五预设温度时所述第一计时器的计时时间小于第三预设时间，所述控制模块则识别所述电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的电烹饪器，包括本发明第二方面实施例的烹饪类型的识别装置。

本发明实施例电烹饪器，由于具有了该烹饪类型的识别装置，由于具有了该烹饪类型的识别装置，用户在需要使用电烹饪器做蛋糕时，无需设置复杂的操作模式，用户只要将食材放入电烹饪器中，电烹饪器就能自动识别出电烹饪器是在烹饪蛋糕，进而按照烹饪蛋糕的控制程序进行烹饪，提升了电烹饪器的智能性，减少了用户的操作，从而大大提升了用户的使用体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的各烹饪类型所对应的底部温度曲线图；

图3是根据本发明一个具体实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别装置的方框示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别装置的方框示意图。

附图标记：

加热模块10、第一计时器20、温度检测模块30、控制模块40和第二计时器50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法、装置和电烹饪器。

图1是根据本发明一个实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法，包括以下步骤：

S1，在控制电烹饪器进行加热时，通过第一计时器开始计时。

在本发明的一个实施例中，可以通过调整加热平均功率的方式控制电烹饪器进行加热。

具体地，可以通过调整加热调功比的方式来调整加热平均功率，其中，加热调功比是指电烹饪器在预设时间内的加热时间占总时间的比重，例如电烹饪器在20秒内的加热时间为12秒，剩余8秒停止加热，那么加热调功比为12/20。

S2，实时检测电烹饪器的底部温度和上盖温度，并在底部温度大于第一预设温度时，控制电烹饪器停止加热和将第一计数器的计数值加一，然后返回执行步骤S1继续控制电烹饪器进行加热。

具体地，实时检测电烹饪器的底部温度Tep1和上盖温度Tep2，当Tep1大于第一预设温度Tep3时，控制电烹饪器停止加热，并将第一计数器的计数值count加一，然后返回执行步骤S1继续控制电烹饪器进行加热。

其中，第一预设温度Tep3为电烹饪器加热时的安全保护温度，当底部温度超过第一预设温度时，就停止加热。

在本发明的一个实施例中，第一预设温度Tep3的取值范围为大于110℃。

S3，当底部温度大于第二预设温度且上盖温度大于第三预设温度时，或者当第一计时器的计时时间大于第一预设时间时，判断第一计数器的计数值是否大于第一预设值。

具体地，实时检测底部温度和上盖温度，当底部温度Tep1大于第二预设温度Tep4且上盖温度Tep2大于第三预设温度Tep5，或者当第一计时器的计时时间T1大于第一预设时间time1成立时，则进一步判断第一计数器的计数值Count是否大于第一预设值Count1。

在本发明的一个实施例中，第一预设时间的取值范围为大于20分钟。

S4，如果判断第一计数器的计数值大于第一预设值，则识别电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

具体地，如果Tep1>Tep4且Tep2>Tep5，或者T1>time1成立，且Count>Count1，则识别电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。后续则控制电烹饪器按照烹饪蛋糕的程序进行烹饪，直至烹饪结束。

更具体地，图2为各烹饪类型所对应的底部温度曲线图，如图2所示，由于烹饪蛋糕时所烹饪食材的特殊性，以及烹饪时水分较少，底部温度容易达到并维持较高的温度，当底部温度超过电烹饪器的安全保护温度(即第一预设温度)后，则关闭加热，并将第一计数器的计数值加1(也就是统计出图2中高低起伏出现的个数)，然后再开启加热，所以烹饪蛋糕对应的底部温度曲线中会出现多个高低起伏变化，那么，就可以根据底部温度、上盖温度、第一计数器的计数值和/或第一计时器的计时时间来识别出烹饪蛋糕的功能。

其中，在一些特殊情况下，烹饪米饭时有可能也会出现像烹饪蛋糕中的多个高低起伏变化，那么，后续则可以进行进一步的判断，以进一步提升识别的准确性。下面进行详细介绍。

在本发明的一个实施例中，在步骤S3中，当底部温度Tep1大于第二预设温度Tep4且上盖温度Tep2大于第三预设温度Tep5时，或者当第一计时器的计时时间T1大于第一预设时间time1时，还通过第二计时器开始计时，并继续控制电烹饪器进行加热，其中，

当第二计时器的计时时间T2大于第二预设时间time2时，或者当底部温度Tep1大于第四预设温度Tep6时，进一步判断底部温度Tep1是否大于第一预设温度Tep3；如果底部温度Tep1大于第一预设温度Tep3，则控制电烹饪器停止加热，并将第一标识信息Flag设定为预设标识值1，以及还判断所述第一标识信息是否等于所述预设标识值；如果底部温度Tep1小于或等于第一预设温度Tep3，则还判断第一标识信息是否等于预设标识值，即判断Flag是否等于1。

在本发明的一个实施例中，第二预设时间time2的取值范围为3～5分钟，第二预设温度Tep4的取值范围为大于80℃，第三预设温度Tep5的取值范围为大于80℃，第四预设温度Tep6的取值范围为大于90℃。

进一步地，在步骤S4中，如果判断第一计数器的计数值大于第一预设值且第一标识信息等于预设标识值，则识别电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

具体地，当同时满足Count>Count1且Flag＝1时，识别电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

在本发明的一个实施例中，当底部温度小于或等于第一预设温度时，还包括：如果第一计数器的计数值小于或等于第一预设值，或者第一标识信息不等于预设标识值，则识别电烹饪器的烹饪类型为非烹饪蛋糕，并控制电烹饪器进入非烹饪蛋糕所对应的烹饪过程。

具体地，如果Tep1≤Tep3，且不满足条件“Count>Count1且Flag＝1”，则识别电烹饪器的烹饪类型为非烹饪蛋糕，并控制电烹饪器进入非烹饪蛋糕所对应的烹饪过程，直至烹饪结束。其中，烹饪蛋糕以外的功能可以是煮饭、煮汤、煮粥等。

在本发明的一个实施例中，在控制电烹饪器进行加热时，如果底部温度上升到第五预设温度时第一计时器的计时时间小于第三预设时间，则识别电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

具体地，由于烹饪蛋糕时食材的特殊性，可以通过一个较简单的方法进行识别。在控制电烹饪器进行加热后，如果底部温度由起始温度达到第五预设温度TEPx所用的时间非常短，就可以判断为烹饪蛋糕功能，因为一般的烹饪食物(例如，煮粥)都含有一定的水分，短时间内底部温度上升的没有这么快。

在本发明的一个实施例中，第五预设温度TEPx的取值范围为大于110℃。

图3是根据本发明一个具体实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法的流程图。如图3所示，烹饪类型的识别方法，包括以下步骤：

S100，清计数器、清第一计时器、清第二计时器。

S101，控制第一计时器开始计时。

S102，调整加热平均功率P1以加热食物。

其中，步骤S101和步骤S102是同时进行的，也就是说第一计时器从加热开始时开启计时。

S103，实时检测底部温度Tep1和上盖温度Tep2。

S104，判断是否满足Tep1>Tep4且Tep2>Tep5，或者第一计时器的计时时间T1>time1。如果是，执行S105，如果否，执行S106。

S105，控制第二计时器开始计时。

执行完S105之后，执行S109。

S106，判断底部温度Tep1是否大于第一预设温度Tep3。如果是，执行S107，如果否，返回执行S102，继续调整加热平均功率P1以加热食物。

S107，控制电烹饪器停止加热。

S108，将第一计数器的计数值count加1。然后返回执行S102。

S109，调整加热平均功率P1以加热食物。

S110，判断是否满足Tep1>Tep6，或者第二计时器的计数值T2>time2。如果是，执行S111，如果否，返回执行S109。

S111，判断底部温度Tep1是否大于第一预设温度Tep3。如果是，执行S112，如果否，执行S114。

S112，控制电烹饪器停止加热。

S113，置Flag＝1。然后执行S114。

S114，判断是否满足：Count>Count1且Flag＝1。如果是，执行S115，如果否，执行S116。

S115，识别为烹饪蛋糕，并按照烹饪蛋糕的程序烹饪到结束。

S116，识别为烹饪蛋糕以外的功能，并进入其它烹饪过程，再根据其它方式自动识别出烹饪功能。

本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法，当用户需要使用电烹饪器做蛋糕时，无需设置复杂的操作模式，用户只要将食材放入电烹饪器中，电烹饪器通过该方法就能自动识别出电烹饪器是在烹饪蛋糕，进而按照烹饪蛋糕的控制程序进行烹饪，该方法提升了电烹饪器的智能性，减少了用户的操作，从而大大提升了用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电烹饪器的烹饪类型的识别装置。

图4是根据本发明一个实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别装置的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别装置，包括：加热模块10、第一计时器20、温度检测模块30和控制模块40。

加热模块10用于对电烹饪器进行加热。

在本发明的一个实施例中，控制模块40可以通过调整加热平均功率的方式控制加热模块10进行加热。

温度检测模块30用于实时检测电烹饪器的底部温度和上盖温度。

控制模块40分别与加热模块10、第一计时器20和温度检测模块30相连，控制模块40在控制加热模块10进行加热时，控制第一计时器20开始计时，当控制模块40判断底部温度大于第一预设温度时，控制电烹饪器停止加热和将第一计数器的计数值加一，然后继续控制加热模块10进行加热，当控制模块40判断底部温度大于第二预设温度且上盖温度大于第三预设温度时，或者当第一计时器20的计时时间大于第一预设时间时，控制模块40判断第一计数器的计数值是否大于第一预设值，如果控制模块40判断第一计数器的计 数值大于第一预设值，控制模块40则识别电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

具体地，控制模块40在控制加热模块10进行加热时，控制第一计时器20开始计时，当底部温度Tep1大于第一预设温度Tep3时，控制电烹饪器停止加热，并将第一计数器的计数值Count加一，然后继续控制加热模块10进行加热。

在本发明的一个实施例中，第一预设温度Tep3的取值范围为大于110℃。

当加热的过程中，当底部温度Tep1大于第二预设温度Tep4且上盖温度Tep2大于第三预设温度Tep5，或者当第一计时器20的计时时间T1大于第一预设时间time1成立时，则进一步判断第一计数器的计数值Count是否大于第一预设值Count1，如果Count大于Count1，则识别电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。后续控制模块40则控制电烹饪器按照烹饪蛋糕的程序进行烹饪，直至烹饪结束。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，烹饪类型的识别装置，还包括：第二计时器50。

其中，当底部温度Tep1大于第二预设温度Tep4且上盖温度Tep2大于第三预设温度Tep5时，或者当第一计时器20的计时时间T1大于第一预设时间time1时，控制模块40还控制第二计时器50开始计时，并继续控制加热模块10进行加热，其中，

当第二计时器50的计时时间T2大于第二预设时间time2时，或者当底部温度Tep1大于第四预设温度Tep6时，控制模块40进一步判断底部温度Tep1是否大于第一预设温度Tep3；

如果底部温度Tep1大于第一预设温度Tep3，控制模块40则控制加热模块10停止加热，并将第一标识信息Flag设定为预设标识值1，以及还判断第一标识信息是否等于预设标识值；

如果底部温度Tep1小于或等于第一预设温度Tep3，则还判断第一标识信息是否等于预设标识值，即判断Flag是否等于1。

在本发明的一个实施例中，如果控制模块40判断第一计数器的计数值大于第一预设值且第一标识信息等于预设标识值，控制模块40则识别电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

具体地，当同时满足Count>Count1且Flag＝1时，识别电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

在本发明的一个实施例中，第二预设时间time2的取值范围为3～5分钟，第二预设温度Tep4的取值范围为大于80℃，第三预设温度Tep5的取值范围为大于80℃，第四预设温度Tep6的取值范围为大于90℃。

在本发明的一个实施例中，当控制模块40判断底部温度小于或等于第一预设温度时，如果第一计数器的计数值小于或等于第一预设值，或者第一标识信息不等于预设标识值， 控制模块40则识别电烹饪器的烹饪类型为非烹饪蛋糕，并控制电烹饪器进入非烹饪蛋糕所对应的烹饪过程，非烹饪蛋糕所对应的烹饪过程包括煮饭或粥汤等多种烹饪过程。

具体地，如果Tep1≤Tep3，且不满足条件“Count>Count1且Flag＝1”，控制模块40则识别电烹饪器的烹饪类型为非烹饪蛋糕，并控制电烹饪器进入非烹饪蛋糕所对应的烹饪过程，直至烹饪结束。其中，烹饪蛋糕以外的功能可以是煮饭、煮汤、煮粥等。

在本发明的一个实施例中，控制模块40在控制加热模块10进行加热时，如果控制模块40判断底部温度上升到第五预设温度时第一计时器20的计时时间小于第三预设时间，控制模块40则识别电烹饪器的烹饪类型为烹饪蛋糕。

具体地，由于烹饪蛋糕时食材的特殊性，可以通过一个较简单的方式进行识别。在控制加热模块10进行加热后，如果底部温度由起始温度达到第五预设温度TEPx所用的时间非常短，控制模块40就可以判断为烹饪蛋糕功能，因为一般的烹饪食物(例如，煮粥)都含有一定的水分，短时间内底部温度上升的没有这么快。

在本发明的一个实施例中，第五预设温度TEPx的取值范围为大于110℃。

本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别装置，当用户需要使用电烹饪器做蛋糕时，无需设置复杂的操作模式，用户只要将食材放入电烹饪器中，电烹饪器通过该识别装置就能自动识别出电烹饪器是在烹饪蛋糕，进而按照烹饪蛋糕的控制程序进行烹饪，该识别装置提升了电烹饪器的智能性，减少了用户的操作，从而大大提升了用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电烹饪器。该电烹饪器包括本发明实施例的烹饪类型的识别装置。

本发明实施例的电烹饪器，由于具有了该烹饪类型的识别装置，用户在需要使用电烹饪器做蛋糕时，无需设置复杂的操作模式，用户只要将食材放入电烹饪器中，电烹饪器就能自动识别出电烹饪器是在烹饪蛋糕，进而按照烹饪蛋糕的控制程序进行烹饪，提升了电烹饪器的智能性，减少了用户的操作，从而大大提升了用户的使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两 个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。