本发明涉及一种可以远程操纵的人工智能洗地机。
背景技术：
洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。具有环保，节能，高效等优点。在国内的使用时间不长，而在发达国家的社会各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。目前，市面上销售的洗地机分为驾驶式洗地机和手推式洗地机，采用手推式洗地机操作人员需要耗费大量的体力，采用驾驶式洗地机则可以适当的减轻操作人员的负担。但无论采用哪一种洗地机操作人员均需在现场。如今亦出现无人驾驶的机器人洗地机，其优点在于无需操作人员现场操作，但由于其所工作的路程均由系统设定，在实际操作过程中会出现作业死角，对实际的清洗结果大打折扣。
目前市面上的洗地机存在几大缺点：1、作业过程需要人工现场操作，2、部分无需人工操作的洗地机存在作业死角，无法彻底完成地面清理。因此，针对上述问题，本发明提出一种新的方案。
技术实现要素：
本发明提供一种可以远程操纵的人工智能洗地机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种可以远程操纵的人工智能洗地机，包括机体，远程控制系统，驱动系统，洗刷系统，刮水系统和水循环系统，所述机体上固定安装有远程控制系统，所述远程控制系统包括控制中心，操作面板，摄像头，所述控制中心安装于机体内部，所述操作面板安装于机体上方，所述摄像头安装于机体前方，所述驱动系统安装于机体下方，所述洗刷系统安装于机体下方前部，洗刷系统上安装有距离感应器，所述洗刷系统包括刷子，刷子调节装置，所述刷子安装于洗刷系统下方，所述刷子调节装置安装于洗刷系统内部，所述刮水系统安装于机体下方后部，所述水循环系统安装于机体内部。
进一步地，所述距离感应器环形分布于洗刷系统周围。
进一步地，所述刷子调节装置内安装有多种材质的刷子。
进一步地，所述驱动系统包括电池、驱动轮、转向轮。
进一步地，所述刮水系统包括刮片和干燥器。
本发明的有益效果是：本发明结构合理，设备紧凑，操作简单，自动化程度高，工作性能稳定，在面对复杂地形时可采用人工远程操作，尽可能消除自动操作过程中所存在的困难，提高了清扫了效率，节约了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
其中1、机体，2、控制中心，3、操作面板，4、摄像头，5、洗刷系统，6、距离感应器，7、刷子，8、刷子调节装置，9、刮水系统，10、水循环系统，11、电池，12、驱动轮，13、转向轮，14、刮片，15、干燥器。
具体实施方法
如图1所示，一种可以远程操纵的人工智能洗地机，包括机体1，远程控制系统，驱动系统，洗刷系统5，刮水系统9和水循环系统10。机体1上固定安装有远程控制系统，远程控制系统包括控制中心2，操作面板3，摄像头4，控制中心2安装于机体1内部，操作面板3安装于机体1上方，摄像头4安装于机体1前方。驱动系统安装于机体1下方，洗刷系统5安装于机体1下方前部，洗刷系统5上安装有距离感应器6，洗刷系统5包括刷子7，刷子调节装置8，刷子7安装于洗刷系统5下方，刷子调节装置8安装于洗刷系统5内部。刮水系统9安装于机体1下方后部，水循环系统10安装于机体1内部。距离感应器6环形分布于洗刷系统5周围。刷子调节装置8内安装有多种材质的刷子。驱动系统包括电池11，驱动轮12，转向轮13。刮水系统包括刮片14和干燥器15。
在本实施例中，通过对操作面板3的控制可以设定洗地机的自动作业，同时可以通过远程操纵的方式控制洗地机的工作并通过摄像头4观察作业环境，从而弥补自动操作时存在工作死角的问题。
在本实施例中，洗地机处于自动作业时，距离感应器6可以探测出作业环境周围的情况，遇到障碍时可以自动调整作业线路。
在本实施例中，洗地机面对不同的作业环境时，可以通过刷子调节装置8来更换不同的刷子，从而达到最佳清洁效果。
本发明结构合理，设备紧凑，操作简单，自动化程度高，工作性能稳定，在面对复杂地形时可采用人工远程操作，尽可能消除自动操作过程中所存在的困难，提高了清扫了效率，节约了成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明的说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。