技术总结
本发明公开一种皮鞋擦洗机器人，包括底板、滑轨和滑块等，铰接座安装在底板中央位置，所述的调整板下部中央位置铰接安装在铰接座顶部；旋转电机竖直安装在铰接座上部，旋转电机主轴上安装有放置台；调整电缸的缸体铰接安装在底板上，调整电缸的活塞杆端部铰接安装在调整板侧面；第一伸缩筒竖直安装在底板上，第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩筒中；第一伸缩电缸的缸体铰接安装在底板上，第一伸缩电缸的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆上；第二调整电机安装在第三伸缩杆顶部。本发明通过设置有多方位运动装置，实现了多角度自动化擦洗皮鞋的目的；本发明结构合理，操作方便。
技术研发人员：段宇馨
受保护的技术使用者：段宇馨
文档号码：201610722754
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2016.12.21