1.一种擦玻璃机器人防跌落装置，包括机体(1)和控制单元，其特征在于，所述的机体(1)上设有边界检测单元，所述边界检测单元包括微动开关（11）和动作件（12），动作件（12）的下端设有压抵玻璃表面的触脚；所述的边界检测单元还包括支撑体（15），支撑体（15）内设有阶梯通孔（18）和一个圆形槽（19），所述动作件（12）穿设在该阶梯通孔（18）和圆形槽（19）内，所述动作件（12）的长度大于支撑体（15）的高度 ；动作件（12）上部通过限位件（14）将其限位在支撑体（15）的外端面上，动作件（12）上套设有磁铁1（16）和磁铁2（17），磁铁1（16）在阶梯通孔（18）和触脚之间，磁铁2（17）位于支撑体（15）的圆形槽（19）内；所述微动开关（11）设置在支架（35）上，支架（35）设置在支撑体（15）上，所述的限位件（14）用螺钉固定在动作件（12）上。
2.如权利要求 1所述的擦玻璃机器人防跌落装置，其特征在于，所述的边界检测单元的数量设置为多个，每一边界检测单元中的微动开关（11）均与所述控制单元相连。
3.如权利要求1所述的擦玻璃机器人防跌落装置，其特征在于，所述微动开关（11）为行程开关。
4.如权利要求1所述的擦玻璃机器人防跌落装置，其特征在于，所述动作件（12）为连杆。
5.如权利要求1所述的擦玻璃机器人防跌落装置，其特征在于，所述边界检测单元设置在机体的边缘处。
6.如权利要求1所述的擦玻璃机器人防跌落装置，其特征在于，所述的支撑体（15）与机体(1)用螺纹紧固连接设置。
7.如权利要求1所述的擦玻璃机器人防跌落装置，其特征在于，所述动作件（12）的下端压抵玻璃表面的触脚的端面形状为半圆形。