水洗装置的自动加水装置的制作方法

本发明涉及扫地机器人，具体涉及水洗装置的自动加水装置。

背景技术：

扫地机器人是一种新型的智能家用清洁电器，它会按照预设的路线在室内反复行走完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，深受人们的喜爱。市场上比较新款的扫地机器人是通过水洗装置来清洁地面，水洗装置内部一般设有水箱，水箱里面装有足够的水来保持水洗装置正常运作。但因水箱的容积有限，使用者需要经常加水，很麻烦、不方便、甚至加水时还可能会把水溅到机器人的其他电器元件上，造成损坏。为此，有必要研发一种自动加水装置，配合水洗装置使用，方便使用者。

技术实现要素：

为了保证水洗装置有足够的水使用、延长水洗装置的使用时间，本实用新型提供一种合理、方便的自动加水装置，具体技术方案如下：

水洗装置的自动加水装置，水洗装置包括主水箱、抹布、转轴、马达和马达安装座，马达安装在马达安装座，马达驱动转轴转动，转轴外周测与抹布摩擦接触，转轴驱动抹布运动，抹布部分浸入到主水箱中，主水箱内部设有浮标，浮标上方设有检测浮标位置的检测器，检测器连接扫地机器人的主控器，其特征在于：扫地机器人内部设有副水箱，副水箱上方连接气泵，气泵连接主控器，副水箱通过水管连通主水箱，检测器检测主水箱的水低于设定值时，主控器通过驱动气泵把副水箱的水输送到主水箱。

优选的，所述的副水箱包括第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱，第一副水箱连接驱动其内部水流动的气泵，第一副水箱通过第一水管连接外部水源，第一副水箱通过第二水管连通第二副水箱，第二副水箱通过第三水管连通第三副水箱，第三副水箱通过第四水管连接主水箱上部的注水口。。

优选的，所述的第四水管与主水箱的注水口连接处设有固定件。

优选的，所述的第一水管、第二水管、第三水管、第四水管为软胶管。

优选的，所述的第一水管与外部水源连接处设有连接阀。

本实用新型的有益效果：采用本实用新型的自动加水装置时，检测器检测到浮标的位置低于设定值时，气泵驱动三个副水箱的水加到主水箱中，相当于增大了主水箱的容积，不需要经常往主水箱中加水，保证水洗装置有足够的水使用，自动化程度高，方便使用者，另外，第一水管、第二水管、第三水管、第四水管为软胶管，便于变形避开机器人内部的元件，安装简便。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的第一副水箱的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1～2所示，水洗装置的自动加水装置，水洗装置包括主水箱1、抹布、转轴、马达和马达安装座，马达安装在马达安装座，马达驱动转轴转动，转轴外周测与抹布摩擦接触，转轴驱动抹布运动，抹布部分浸入到主水箱中，主水箱1内部设有浮标，浮标上方设有检测浮标位置的检测器，检测器连接扫地机器人的主控器，马达驱动抹布的不同部分分别进入主水箱1中浸湿，浸湿的抹布清洁地面，主水箱里的水会不断减少。

扫地机器人内部设有副水箱，副水箱的数量可自由增加，以合适为准。在本实施例中，副水箱包括第一副水箱21、第二副水箱22和第三副水箱23，第一副水箱21连接驱动其内部水流动的气泵3，气泵3被扫地机器人的主控器控制，第一副水箱21上部通过第一水管41连接外部水源，第一水管41与外部水源连接处设有连接阀6，通过打开连接阀6把外部的水加到第一副水箱21中，第一副水箱21下部通过第二水管42连通第二副水箱4左侧，第二副水箱22通过第三水管43连通第三副水箱23中部，第三副水箱23通过第四水管44连接主水箱1上部的注水口，第四水管44与主水箱1的注水口连接处设有固定件5。

第一水管41、第二水管42、第三水管43、第四水管44为软胶管，软胶管柔韧性好，方便安装在壳体内部时弯曲避开机器人的其他零件，而自动加水装置整体安装在扫地机器人的壳体内部，便于与机器人一起携带方便和方便使用。

本实用新型的工作原理：检测器检测浮标的位置，当浮标降低到预定位置时，检测器发出信号给主控器，主控器控制气泵3启动，气泵3驱动第一副水箱21的水通过第二水管42输送到第二副水箱22，第二副水箱22通过第三水管42把水输送到第三副水箱23，第三副水箱23通过第四水管44把水输送到主水箱1，完成整个加水过程。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。