一种便于锁止手柄的拖地机的制作方法

本实用新型涉及一种拖地机，尤其涉及一种便于锁止手柄的拖地机，其手柄扳直方向受限少，使用更加方便。

背景技术：

为了减少人们的劳动量，出现了半自动的拖地机，包括底部安装有拖布的拖地主机，拖地主机再通过万向节和手柄连接，万向节中安装有锁止结构，当将手柄扳直到直立状态时，万向节被锁止而不能随意转动。但目前万向节中的锁止结构存在如下缺陷：当手柄相对于主机为斜向设置状态时，只能先将手柄扳直到和主机垂直，才能再将手柄扳直到直立状态。而不能先将手柄在斜置状态下扳动到直立面，再将手柄扳直到直立状态。即手柄在斜置状态下是无法将手柄直接推动到手柄的直立面的。因此，这种扳直方向的限止，常常造成人们在使用过程中由于不够了解而想通过用劲将手柄在斜置状态下扳动到直立面，容易造成万向节及机器的损坏，给使用也带来很多不便。

技术实现要素：

本实用新型主要解决原有拖地机手柄需要直立锁止时，扳直方向有限止，不仅使用不方便，而且容易造成机构损坏的技术问题；提供一种便于锁止手柄的拖地机，其手柄需要直立锁止时，扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效避免手柄斜置状态下将手柄直接推动到手柄的直立面而对机构造成的损坏，延长使用寿命。

本实用新型同时提供一种便于锁止手柄的拖地机，其手柄直立时，自动切断拖地机电源，使拖地机停止工作。

本实用新型又一目的是提供一种便于锁止手柄的拖地机，其通过磁块的磁性连接，能方便地扩展功能，使用更加灵活。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括拖地主机及通过万向节头与拖地主机相连的手柄，所述的万向节头包括球头上盖和球头下盖连接而成的球头，所述的球头内设有锁止销和锁舌，锁舌设在所述的球头下盖内，锁舌内设有锁舌弹簧，锁舌弹簧的顶端和所述的球头上盖相抵，所述的锁止销设在锁舌弹簧内，锁止销包括上锁止销、内弹簧、外弹簧和下锁止销，上锁止销设在所述的球头上盖内，下锁止销设在所述的锁舌内，上锁止销和下锁止销上下插接，并且所述的内弹簧设在上锁止销和下锁止销之间，所述的外弹簧套在下锁止销上，并且外弹簧的顶端和球头上盖相抵。非锁止状态时，球头下盖下没阻挡物，在各个弹簧的弹力作用下，下锁止销的底端伸出球头下盖，球头可以随意旋转，带动手柄可以按各个方向倾斜，确保拖地可以灵活进行。将手柄扳动到直立状态，或将手柄按斜置状态扳动到手柄的直立面，再扳动到直立状态，下锁止销和拖地主机内的凸起相抵，下锁止销受到向上的推力，各弹簧被压缩，下锁止销底端被压入到球头下盖内，锁止结构处于锁止状态，手柄被锁定在直立状态，没有外力的作用不会倒下。本实用新型需要直立锁止时，可以先将手柄扳到竖直位置再将手柄扳到直立状态，也可以先将手柄按斜置状态扳到手柄直立面，再将手柄扳到直立状态，因此扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效防止强扳造成的机构损坏，延长使用寿命。

作为优选，所述的球头下盖的中心设有一个通孔，球头下盖的内表面上设有锁舌定位框，所述的锁舌设有朝下伸出的舌头及一个朝上开口的凹槽，锁舌中间设有通孔，所述的锁舌安装在锁舌定位框中，且锁舌的舌头伸入球头下盖的通孔中，所述的锁舌弹簧设在所述的凹槽中，所述的下锁止销插入在锁舌的通孔中。定位准确且方便，安装牢固。

作为优选，所述的球头上盖的中心设有一个通孔，球头上盖的通孔周围设有朝下伸出的凸台，所述的上锁止销伸入在球头上盖的通孔中，所述的外弹簧、锁舌弹簧的顶端和所述的凸台相抵。外弹簧的弹力作用下，下锁止销能灵活升降。

作为优选，所述的上锁止销是个上端封闭且下端开口的中空圆柱体，所述的内弹簧设在上锁止销的中空腔体中且内弹簧的顶端和上锁止销相抵，所述的下锁止销的顶端插入在所述的内弹簧中，下锁止销的顶端是个锥面，内弹簧的底端和下锁止销顶端的锥面相抵。内弹簧的弹力作用下，下锁止销的顶端能灵活地伸入或者退出上锁止销。

作为优选，所述的下锁止销的中部设有一圈径向外凸的凸环，所述的外弹簧安装在凸环上，外弹簧的底端和凸环相抵，外弹簧的顶端和所述的球头上盖内的凸台相抵。整个锁止销结构巧妙，安装牢固，伸缩灵活，可靠性高。

作为优选，所述的球头上盖的顶部和所述的手柄的底端旋转连接，球头上盖的顶部设有手柄安装槽，手柄安装槽的左、右槽壁之间穿设有一转轴，所述的手柄的底端插入在手柄安装槽中，手柄的底端穿设在转轴上。万向节在非锁止状态下能随意施转，手柄又能绕转轴旋转，进一步确保使用过程中手柄可多方向、自由态进行操作，手柄方向没有限制，使用者可以根据需要随意地进行换向操作，使用方便，提高工作效率。

作为优选，所述的球头的一侧设有一个拨片，所述的拖地主机内设有和拨片位置相匹配的微动开关或光电开关，微动开关或光电开关均受拨片触发，微动开关或光电开关的两个触点串联连接在拖地主机内的电源回路中。手柄为非直立状态时，拨片位于微动开关或光电开关的外面，微动开关或光电开关的两个触点吸合，拖地主机的电源回路导通，拖地主机得电工作。当手柄转到直立状态时，球头带动拨片转到微动开关或光电开关内，触发微动开关或光电开关，微动开关或光电开关的两个触点分离，拖地主机的电源回路断开，拖地主机失电而停止工作。即：手柄直立，拖地主机就停止工作；手柄非直立，拖地主机就启动。手柄相当于电源开关，开停机非常方便。

作为优选，所述的拖地主机的前侧和/或后侧嵌装有两个可连接功能扩展附件的磁块。功能扩展附件，可以是扫地附件、杀菌附件、烘干附件或充电座。如：拖地主机的前侧通过磁块连接扫地附件、后侧通过磁块连接杀菌附件，则推移拖地主机，就可以依次进行扫地、拖地及杀菌的一条龙操作；拖地主机的前侧通过磁块连接扫地附件、后侧通过磁块连接烘干附件，则推移拖地主机，就可以依次进行扫地、拖地及烘干的一条龙操作。也可根据需要只连接一个附件。拖地主机通过磁块还可固定到充电座上，提高充电可靠性。采用本技术方案，功能扩展方便，使用更加灵活。

作为优选，所述的拖地主机内设有充电电池及和充电电池相连的充电电路，充电电路的电压输入端和和弹性触片相连，弹性触片紧压在所述的磁块的背面。将拖地主机放置到与其匹配的充电座上，充电座上的充电脚也采用磁块，两者的磁块分别相吸合，磁块既起到机械连接作用，又起到电性连接作用。通过磁块实现电性连接，连接及导电可靠性高，避免了充电插脚连接性不好而导致的充电失败现象，提高充电可靠性。

作为优选，所述的拖地主机内设有充电电池和包括耦合线圈的感应充电接收模块，感应充电接收模块和充电电池相连。将拖地主机放置到与其匹配的充电座上，充电座内安装有包括耦合线圈的无线充电控制电路，无线充电控制电路、感应充电接收模块通过耦合线圈实现感应充电，再通过拖地主机内的感应充电接收模块对拖地机内的充电电池实现充电。感应充电，只要两耦合线圈位置对上就能实现充电，避免了充电插脚连接性不好而导致的充电失败现象，也避免采用充电线易纠缠不清、易断裂、易损坏的缺陷，提高充电可靠性。

本实用新型的有益效果是：需要直立锁止时，可以先将手柄扳到竖直位置再将手柄扳到直立状态，也可以先将手柄按斜置状态扳到手柄直立面，再将手柄扳到直立状态，因此手柄的扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效防止强扳造成的机构损坏，延长使用寿命。同时，手柄直立时，自动切断拖地机电源，拖地机停止工作，拖地机启停更加方便。另外，本实用新型巧妙地通过设置磁块可根据需要拆装式地连接功能扩展附件，功能扩展方便，使用更加灵活。采用无线感应充电方式，提高充电可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体结构示意图。

图2是本实用新型中万向节头的一种立体分解结构示意图。

图3是本实用新型中万向节头的一种立体结构示意图。

图4是本实用新型中磁块和弹性触片的一种连接结构示意图。

图5是本实用新型中手柄为斜置状态下扳到手柄直立面时的一种剖视结构示意图。

图6是本实用新型中手柄为斜置状态时的一种剖视结构示意图。

图中1.拖地主机，2.万向节头，3.手柄，4.拨片，5.微动开关，6.磁块，7. 弹性触片，8.毡布，21.球头上盖，22.球头下盖，23.锁舌，24.锁舌弹簧，25. 上锁止销，26.内弹簧，27.外弹簧，28.下锁止销，29.锥面，30.凸环，31.凸台，33.手柄安装槽，34.转轴，35.转轴锁紧螺母，38.球头锁紧螺钉，221.锁舌定位框，231.舌头，232.凹槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种便于锁止手柄的拖地机，如图1、图2、图3所示，包括拖地主机1及通过万向节头2与拖地主机1相连的手柄3，拖地主机1的底部安装有两块毡布8，万向节头2包括球头上盖21和球头下盖22连接而成的球头，球头下盖22通过四个对称设置的球头锁紧螺钉38固接到球头上盖21上。球头内安装有锁止销和锁舌23。球头下盖22的中心有一个通孔，球头下盖22 的内表面上有一个锁舌定位框221，锁舌定位框围在通孔的外周，锁舌23有一个朝下伸出的舌头231及一个朝上开口的凹槽232，锁舌23中间也有通孔，锁舌23安装在锁舌定位框221中，且锁舌23的舌头231伸入到球头下盖22的通孔中，锁舌的凹槽232中插装有锁舌弹簧24。球头上盖21的中心也有一个通孔，球头上盖21的通孔周围有朝下伸出的凸台31，锁舌弹簧24的顶端和凸台31相抵。锁止销位于锁舌弹簧24内，锁止销包括上锁止销25、内弹簧26、外弹簧 27和下锁止销28，上锁止销25伸入在球头上盖21的通孔中，上锁止销25是个上端封闭且下端开口的中空圆柱体，上锁止销25的中空腔体中安装有一内弹簧25，内弹簧的顶端和上锁止销25中空腔体的底部相抵。下锁止销28的底端插入在锁舌23的通孔中，下锁止销28的顶端插入在内弹簧26中，下锁止销28 的顶端是个锥面29，内弹簧26的底端和下锁止销28顶端的锥面29相抵。下锁止销28的中部有一圈径向外凸的凸环30，凸环上方的下锁止销28外套有一个外弹簧27，外弹簧27的底端和凸环30相抵，外弹簧27的顶端和球头上盖21 内的凸台31相抵。球头上盖21的顶部和手柄3旋转连接，球头上盖21的顶部有一个下凹的手柄安装槽33，手柄安装槽33的左、右槽壁之间穿有一转轴34，转轴从右边槽壁穿入，转轴伸出左边槽壁的端头上安装有转轴锁紧螺母35。手柄的底端是个圆盘状的端头，手柄底端插入在手柄安装槽33中，转轴从手柄底端中穿过。如图3所示，球头的一侧通过螺钉固定有一个拨片4，拨片呈扇形，拖地主机1内安装有一个和拨片位置相匹配的微动开关5，微动开关的两个触点串联连接在拖地主机1内的电源回路中。当手柄处于直立状态时，拨片会接触并触发微动开关5，微动开关的两个触点分离而切断拖地主机的电源回路，使拖地主机失电而停止开作。

如图1所示，拖地主机1的前侧和后侧均嵌装有两个磁块6，通过磁块可根据需要连接功能扩展附件，如前侧连接扫地附件，后侧连接杀菌附件或烘干附件，当拖地主机移动时，实现扫地、拖地及杀菌的一条龙操作。拖地主机1内安装有充电电池和包括耦合线圈的感应充电接收模块，感应充电接收模块和充电电池相连。与之配套的充电座为无线充电座，内设包括耦合线圈的无线充电控制电路，通过两个耦合线圈实现非接触的感应充电。

通过磁块也可连接拖地机充电座，这种方案中，拖地主机1内有充电电池及和充电电池相连的充电电路，如图4所示，充电电路的电压输入端和弹性触片7相连，弹性触片7紧压在磁块6的背面。磁块既起到拖地主机和充电座间的机械连接作用，又起到两者之间的电性连接作用，提高充电可靠性。

如图6所示，是手柄处于非直立状态(自由状态)时的结构示意图，锁止结构处于非锁止状态，在各个弹簧的弹力作用下，下锁止销的底端伸出到球头下盖的通孔外，球头可以在拖地主机内的弧面上随意旋转，带动手柄可以按各个方向倾斜，确保拖地可以灵活进行。如图5所示，手柄相对于拖地主机为斜置状态，可以先将手柄在斜置状态下扳动到手柄直立面，再将手柄扳直到直立状态。手柄在斜置状态下扳动到手柄直立面时，手柄仍为非直立状态，但锁止结构已处于锁止状态，下锁止销和拖地主机内的凸起相抵，下锁止销受到向上的推力，其底端被压入到球头下盖的通孔内，各弹簧被压缩，手柄被锁定在直立状态，没有外力的作用不会倒下。手柄为直立状态时，球头上的拨片触发拖地主机内的微动开关，使拖地主机断电而停止开作。

本实用新型，当手柄需要直立锁止时，可以先将手柄扳到竖直位置再将手柄扳到直立状态，也可以先将手柄按斜置状态扳到手柄直立面，再将手柄扳到直立状态，因此手柄扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效防止强扳造成的机构损坏，延长使用寿命。同时，手柄直立时，自动切断拖地机电源，拖地机停止工作，拖地机启停更加方便。另外，本实用新型巧妙地通过设置磁块，可根据需要拆装式地连接功能扩展附件，功能扩展方便，使用更加灵活。通过磁块既实现机械连接又实现电性连接进行充电，或者采用无线感应充电方式进行充电，提高充电可靠性。