技术总结
本发明涉及机器人设备领域，一种小型清洁机器人，包括固定机构、一号控制箱、二号控制箱、门窗清洁机构、一号传动机构、地面清洁机构和二号传动机构。所述的固定机构包括机架、一号转轮、转轴、二号转轮、一号电机、连接架和保护架；所述的门窗清洁机构安装在一号控制箱上，门窗清洁机构与一号传动机构相连接，门窗清洁机构包括伸降杆、固定臂、固定板和清洁刷；本发明提供一种小型清洁机器人，设计了门窗清洁机构和地面清洁机构，用来对门窗和地面进行清洁工作，从实际效益的角度出发，对门窗清洁机构和地面清洁机构的结构设计比较精简。
技术研发人员：吴爱兵
受保护的技术使用者：吴爱兵
文档号码：201710047881
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.06.09