一种双控模式智能移动电视柜的制作方法

本发明涉及电视柜技术领域，特别涉及一种双控模式智能移动电视柜。

背景技术：

电视柜是生活中必不可少的家具之一，传统的电视柜一般都是各种形式的柜子，随着人们对于居住舒适度要求的提高，人们希望一台电视机可以在不同位置观看，所以逐渐出现了可伸缩式的电视放置装置，让人们可以在不同角度观看喜爱的电视节目，这种可伸缩装置虽然解决了人们对观看电视不同角度的需求，但是仍旧不能让用户在房间的任何位置观看电视，用户一旦离开安装有电视机的房间，就无法观看电视。

技术实现要素：

发明目的：为了克服上述技术的不足，本发明提供一种双控模式智能移动电视柜。

技术方案：一种双控模式智能移动电视柜，包括柜体、设置在所述柜体底部的至少两个万向轮；所述柜体还设置有摄像头、第一模式开关、第二模式开关、时显芯片、A/D转换器、CPU处理器、D/A转换器以及驱动电机；所述第一模式开关以及第二模式开关的输出端与所述A/D转换器的输入端连接，所述A/D转换器、摄像头以及时显芯片的输出端与所述CPU处理器的输入端连接，所述CPU处理器的输出端与所述D/A转换器的输入端连接，所述驱动电机分别与所述D/A转换器的输出端以及万向轮连接；其中，所述摄像头设置在所述柜体的正面且用于摄取实时的环境影像；所述第一模式开关用于开启时输出第一电压信号并通过所述A/D转换器转换成第一数字信号输出给所述CPU处理器；所述CPU处理器用于根据第一数字信号获取所述摄像头摄取的环境影像并判断环境影像中是否存在运动人体，若存在则锁定所述运动人体并获取所述运动人体的运动方向，以此对应输出第二数字信号并通过所述D/A转换器转换成第二电压信号输出给所述驱动电机，所述驱动电机用于根据第二电压信号控制所述万向轮向所述运动方向进行与所述运动人体保持位置对应的移动；所述第二模式开关用于开启时输出第三电压信号并通过所述A/D转换器转换成第三数字信号输出给所述CPU处理器；所述CPU处理器还用于根据第三数字信号从所述时显芯片获取当下时间，将当下时间与内置的至少两个时间段与驻留位置关系对照表进行比对，判断当下时间所处的时间段并获取对应的驻留位置，以此输出对应的第四数字信号并通过所述D/A转换器转换成第四电压信号输出给所述驱动电机，所述驱动电机还用于根据第四电压信号控制所述万向轮移动至所述驻留位置。

作为本发明的一种优选方式，所述两个时间段分别为第一时间段以及第二时间段，所述第一时间段与第一驻留位置对应，所述第二时间段与第二驻留位置对应；所述第四数字信号包括第五数字信号以及第六数字信号，所述CPU处理器获取第一驻留位置时输出第五数字信号，获取第二驻留位置时输出第六数字信号；所述D/A转换器将第五数字信号转换成第五电压信号，将第六数字信号转换成第六电压信号；所述驱动电机还用于根据第五电压信号控制所述万向轮移动至第一驻留位置，根据第六电压信号控制所述万向轮移动至第二驻留位置。

作为本发明的一种优选方式，所述第一驻留位置位于客厅，所述第二驻留位置位于卧室。

作为本发明的一种优选方式，所述CPU处理器还用于判断环境影像中是否存在静止人体，若存在则判断所述静止人体的眼睛是否处于观看电视状态，若处于则不输出第二数字信号。

作为本发明的一种优选方式，所述柜体的两个侧面还设置有输出端与所述A/D转换器输入端连接的红外传感器，用于在感测到障碍物时输出第七电压信号并通过所述A/D转换器转换成第七数字信号输出给所述CPU处理器，所述CPU处理器还用于根据第七数字信号输出第八数字信号并通过所述D/A转换器转换成第八电压信号输出给所述驱动电机，所述驱动电机还用于根据第八电压信号控制所述万向轮改变移动方向以躲避障碍物。

作为本发明的一种优选方式，所述CPU处理器内置有所述驻留位置对应的环境图，在识别出所述环境影像与所述环境图吻合时确定抵达所述驻留位置，以此则断开输出第四数字信号。

作为本发明的一种优选方式，所述柜体还设置有无线充电接收器，用于接收外部无线发射器发射的磁场并将其转换成电能，所述无线充电接收器上设置有充电接口，用于插入电视机的插头并向其供电。

作为本发明的一种优选方式，所述柜体的顶面设置有两个卡扣件，所述卡扣件的一端通过连接件固定在顶面，另一端用于固定电视机的底座。

本发明实现以下有益效果：

1.电视柜通过摄像头摄取实时影像通过CPU处理器判断用户动态，驱动电视柜实现跟随用户的效果，用户通过设置，也可让电视柜在预设时间段自动移动到预设驻留位置；

2.当用户处于静止状态时，可通过对用户眼部的状态判断用户是否需要看电视，从而为用户提供服务；

3.该电视柜在移动过程中可通过红外传感器躲避障碍物，在识别到达指定区域时自动停止移动；

4.该电视柜还设置有无线充电接收器，实现无线充电，设置有卡扣件可固定电视机。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为一种双控模式智能移动电视柜系统架构图；

图2为一种双控模式智能移动电视柜示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图1为一种双控模式智能移动电视柜系统架构图；图2为柜体示意图。

具体的，本发明提供一种双控模式智能移动电视柜，包括柜体16、设置在所述柜体16底部的至少两个万向轮10；所述柜体还设置有摄像头5、第一模式开关1、第二模式开关2、时显芯片6、A/D转换器4、CPU处理器7、D/A转换器8以及驱动电机9；所述第一模式开关1以及第二模式开关2的输出端与所述A/D转换器4的输入端连接，所述A/D转换器4、摄像头5以及时显芯片6的输出端与所述CPU处理器7的输入端连接，所述CPU处理器7的输出端与所述D/A转换器8的输入端连接，所述驱动电机9分别与所述D/A转换器8的输出端以及万向轮10连接；其中，所述摄像头5设置在所述柜体的正面且用于摄取实时的环境影像；所述第一模式开关1用于开启时输出第一电压信号并通过所述A/D转换器4转换成第一数字信号输出给所述CPU处理器7；所述CPU处理器7用于根据第一数字信号获取所述摄像头5摄取的环境影像并判断环境影像中是否存在运动人体，若存在则锁定所述运动人体并获取所述运动人体的运动方向，以此对应输出第二数字信号并通过所述D/A转换器8转换成第二电压信号输出给所述驱动电机9，所述驱动电机9用于根据第二电压信号控制所述万向轮10向所述运动方向进行与所述运动人体保持位置对应的移动；所述第二模式开关2用于开启时输出第三电压信号并通过所述A/D转换器4转换成第三数字信号输出给所述CPU处理器7；所述CPU处理器7还用于根据第三数字信号从所述时显芯片6获取当下时间，将当下时间与内置的至少两个时间段与驻留位置关系对照表进行比对，判断当下时间所处的时间段并获取对应的驻留位置，以此输出对应的第四数字信号并通过所述D/A转换器8转换成第四电压信号输出给所述驱动电机9，所述驱动电机9还用于根据第四电压信号控制所述万向轮10移动至所述驻留位置。

作为本发明的一种优选方式，所述两个时间段分别为第一时间段以及第二时间段，所述第一时间段与第一驻留位置对应，所述第二时间段与第二驻留位置对应；所述第四数字信号包括第五数字信号以及第六数字信号，所述CPU处理器7获取第一驻留位置时输出第五数字信号，获取第二驻留位置时输出第六数字信号；所述D/A转换器8将第五数字信号转换成第五电压信号，将第六数字信号转换成第六电压信号；所述驱动电机9还用于根据第五电压信号控制所述万向轮10移动至第一驻留位置，根据第六电压信号控制所述万向轮10移动至第二驻留位置。

作为本发明的一种优选方式，所述第一驻留位置位于客厅，所述第二驻留位置位于卧室。

其中，所述第一模式开关1、第二模式开关2位于所述柜体表面，用于控制两种模式的开启。

其中，第一模式开关1、第二模式开关2设置于所述柜体16表面，摄像头5设置于柜体正面摄取周围环境影像。时显芯片6、A/D转换器4、CPU处理器7、D/A转换器8以及驱动电机9设置于所述柜体内部。至少两个万向轮10设置于所述柜体底部，在本实施例中，设置4个万向轮10，万向轮10的数量可根据实际使用情况作出调整。

其中，A/D转换器4将输入的电压信号转换为数字信号并输出给CPU处理器7，D/A转换器8将输入的数字信号转换为电压信号并输出给驱动机构9。

所述时显芯片6可对年、月、日、时、分、秒进行计时并显示当下时间，CPU处理器7从时显芯片6获取当下时间。

所述CPU处理器7可根据接收到的数字信号进行判断并进行预定反应，对接收到的信息进行处理并输出。

所述驱动电机9根据输入的电压信号驱动万向轮10移动，所述驱动电机9可以为步进电机或直流伺服电机，驱动电机9可根据输入电压信号的不同作出对应的反应，精确驱动万向轮10向对应方向移动，从而带动柜体16向对应的方向移动。

所述万向轮10可受驱动电机9的控制，向任意方向旋转或移动。

具体的，本发明提供的一种双控模式智能移动电视柜，有两种不同的运行模式。

第一模式:所述第一模式开关1按下，第一模式开关1会输出一个第一电压信号给A/D转换器4，A/D转换器4将接收到的第一电压信号转换为第一数字信号并将该第一数字信号输出给CPU处理器7，CPU处理器7根据收到的第一数字信号作出相应操作，获取摄像头5摄取的环境影像，并判断在静止的环境影像中是否存在运动人体，若存在运动人体则CPU处理器7锁定所述运动人体并获取所述运动人体的运动方向以此对应输出第二数字信号并通过所述D/A转换器8转换成第二电压信号输出给所述驱动电机9，所述驱动电机9用于根据第二电压信号控制所述万向轮10向所述运动方向进行与所述运动人体保持位置对应的移动。根据人体移动方向不同，CPU处理器7输出不同的第二数字信号，驱动电机9根据D/A转换器8转换的第二电压信号控制万向轮10做不同方向的旋转和移动。

第二模式，当所述第二模式开关2按下时，第二模式开关2输出第三电压信号并通过所述A/D转换器4转换成第三数字信号输出给所述CPU处理器7，CPU处理器7根据第三数字信号从所述时显芯片6获取当下时间t，并将当下时间与内置的至少两个时间段与驻留位置关系对照表进行比对，判断当下时间所处的时间段并获取对应的驻留位置，以此输出对应的第四数字信号并通过所述D/A转换器8转换成第四电压信号输出给所述驱动电机9，所述驱动电机9还用于根据第四电压信号控制所述万向轮10移动至所述驻留位置。其中，两个时间段分别为第一时间段以及第二时间段，所述第一时间段与第一驻留位置对应，所述第二时间段与第二驻留位置对应，所述第一驻留位置为客厅，所述第二驻留位置为卧室，所述第四数字信号包括第五数字信号以及第六数字信号。其中两个时间段与驻留位置关系对照表与驻留位置路线为事先设置。CPU处理器7根据从时显芯片6中获取的当下时间，若当下时间属于第一时段，获取第一驻留位置，CPU处理器7输出第五数字信号；若当下时间属于第二时段，获取第二驻留位置，CPU处理器7输出第六数字信号。所述D/A转换器8将第五数字信号转换成第五电压信号，将第六数字信号转换成第六电压信号，驱动电机9根据第五电压信号控制万向轮10移动至第一驻留位置客厅，根据第六电压信号控制所述万向轮10移动至第二驻留位置卧室。在实际应用中，时间段与驻留位置可设置多个。

在实际应用中，当用户按下第一模式开关1，万向轮10将带动柜体1以一定距离跟随用户移动；当用户按下第二模式开关2，柜体1将在设定的时间段移动至预定位置，例如当时间段与主流位置关系对照表如下：

当当下时间在18:00~20:00之间时，柜体1将自行移动至客厅，当当下时间在20:00~23:00之间时，柜体1将自行移动到卧室。

实施例二

参考图1-2，图1为一种双控模式智能移动电视柜系统架构图；图2为柜体示意图。

结合上述第一实施例的内容，在本发明第二实施例中，与上述第一实施例的内容基本相同，不同之处在于所述CPU处理器7还用于判断环境影像中是否存在静止人体，若存在则判断所述静止人体的眼睛是否处于观看电视状态，若处于则不输出第二数字信号。

作为本发明的一种优选方式，所述柜体1的两个侧面还设置有输出端与所述A/D转换器输入端连接的红外传感器3，用于在感测到障碍物时输出第七电压信号并通过所述A/D转换器4转换成第七数字信号输出给所述CPU处理器7，所述CPU处理器7还用于根据第七数字信号输出第八数字信号并通过所述D/A转换器8转换成第八电压信号输出给所述驱动电机9，所述驱动电机9还用于根据第八电压信号控制所述万向轮10改变移动方向以躲避障碍物。

作为本发明的一种优选方式，所述CPU处理器7内置有所述驻留位置对应的环境图，在识别出所述环境影像与所述环境图吻合时确定抵达所述驻留位置，以此则断开输出第四数字信号。

其中，所述红外传感器3设置于柜体1的两侧，红外传感器3可发射红外信号探测周围环境，当遇到障碍物时及时发现。

所述CPU处理器7判断人眼是否处于观看电视状态，其判断条件可为人眼是否注视电视超过一定时间阈值，若超过这一时间阈值则人体处于观看电视状态。可设置该时间阈值为10s，当人眼注视电视超过10s时，CPU处理器7判断人体处于观看电视状态。

具体的，第一模式开关开启时，第一模式开关1会输出一个第一电压信号给A/D转换器4，A/D转换器4将接收到的第一电压信号转换为第一数字信号并将该第一数字信号输出给CPU处理器7，CPU处理器7根据收到的第一数字信号作出相应操作，获取摄像头5摄取的环境影像，并判断在静止的环境影像中是否存在运动人体，此时若环境影像中有一静止人体时 ，CPU处理器7判断该人体是否处于观看电视状态，当该人体的眼镜注视电视超过10s则判断该人体处于观看电视状态，CPU处理器7不输出第二数字信号，柜体1不移动；若不处于观看电视状态，则CPU处理器7继续输出第二数字信号。

设置在柜体16两侧的红外传感器3柜体1两侧的红外传感器3发射红外信号，当感测到障碍物时发出第七数字信号，所述CPU处理器7还用于根据第七数字信号输出第八数字信号，第八数字信号通过所述D/A转换器8转换成第八电压信号输出给所述驱动电机9，所述驱动电机9还用于根据第八电压信号控制所述万向轮10改变移动方向以躲避感测到的障碍物。

进一步的，所述CPU处理器7内置还有所述驻留位置对应的环境图，当柜体1在第二模式下开始移动到预设的驻留位置，在CPU处理器7判断摄像头5拍摄的环境影像与预设的驻留位置环境图吻合时，确定抵达预定驻留位置，CPU处理器7断开输出第四数字信号，驱动电机9停止控制驱动万向轮10，电视柜停止在预定驻留位置。

实施例三

参考图1-2，图1为一种双控模式智能移动电视柜系统架构图；图2为柜体示意图。

结合上述第一实施例的内容，在本发明第三实施例中，与上述第一实施例的内容基本相同，不同之处在于所述柜体还设置有无线充电接收器12，用于接收外部无线发射器发射的磁场并将其转换成电能，所述无线充电接收器12上设置有充电接口13，用于插入电视机的插头并向其供电。

作为本发明的一种优选方式，所述柜体的顶面设置有两个卡扣件14，所述卡扣件14的一端通过连接件15固定在顶面，另一端用于固定电视机的底座。

其中，柜体16还设置有无线充电接收器12，无线充电接收器12可接收外部无线发射器发射的磁场并通过磁场感应将其转换成电能供设备使用，在无线供电接收器12上设置有充电接口13，充电接口13为通用电视电源接口，电视电源插座可插于充电接口13，无线充电接收器12为电视供电，这样电视电源插座就不用插在固定电源插座上，方便电视柜移动。

其中，所述柜体的顶面设置有两个卡扣件14，卡扣件14通过连接件15固定于柜体1顶面，两者的作用在卡住电视机底座，从而让电视机能够牢固固定在柜体1上，在电视柜移动的过程中不至于摔落。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。