一种具有翻斗式上料装置的多功能炒菜机的制作方法

本发明涉及厨房电器设备领域，尤其涉及一种具有翻斗式上料装置的多功能炒菜机。

背景技术：

随着社会的进步和发展，食物煎、炒已是人们在日常每餐不可缺少的，改变原有的食物加工方式方法，节能、环保、快捷、减轻繁琐的家务劳动也已成为人们追求向往的第一目标。目前使用的炒菜机，功能单一，不具备投放主料、固体佐料、液体佐料等功能，只能靠人工操作投料，增加了操作人员的工作量，增加了成本，往往炒菜产生的油烟还会对操作人员的身体健康造成危害

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有翻斗式上料装置的多功能炒菜机，能够解决现有技术存在的不足之处。

为了达到此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有翻斗式上料装置的多功能炒菜机，包括炒菜装置、上料装置和固体佐料添加装置，所述上料装置和所述固体佐料添加装置分别设于所述炒菜装置的两侧；

所述炒菜装置包括机体、炒锅机构和翻炒机构；

所述机体包括第一机架和第二机架，所述第二机架设于所述第一机架的一侧；

所述炒锅机构设于所述第一机架，所述炒锅机构包括锅体、锅体安装架和加热装置，所述锅体固定设于所述锅体安装架内，所述加热装置设于所述锅体安装架内并相对所述锅体一侧设置，所述锅体的上端设有倒菜机构，所述倒菜机构设有两个，两个所述倒菜机构相对于所述锅体的中心对称设置并向远离所述锅体中心的方向延伸；

所述翻炒机构设于所述锅体内，所述翻炒机构包括翻炒电机、翻炒轴、叶片架和叶片，所述翻炒电机设于所述锅体安装架内并位于所述锅体的下部，所述翻炒电机通过齿轮啮合带动所述翻炒轴旋转，所述叶片架设于所述锅体的底部并与所述翻炒轴固定连接，所述叶片设于所述叶片架的外侧，所述叶片紧贴所述锅体的内壁；

所述上料装置包括底座、Z轴升降架、升降座和X轴翻斗装置；所述Z轴升降架以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座，所述升降座安装于所述Z轴升降架，所述X轴翻斗装置固定安装于所述升降座；

所述Z轴升降架包括承载盘、框架、丝杆组件和导向组件，所述框架固定安装于所述承载盘，所述丝杆组件和所述导向组件竖向安装于所述框架，所述升降座与所述导向组件为滑动配合

所述固体佐料添加装置设于所述第二机架，所述固体佐料添加装置包括主架、投料机构、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述主架包括支架和底架，所述支架设有两层，所述支架的上层为水平设置的安装座，所述支架的下层为三脚架安装台，所述底架设于所述三脚架安装台的下部，所述底架自上而下依次设有支架固定架和滑块；

所述第一驱动机构设于所述支架的一侧，所述第一驱动机构包括第一电机、齿轮箱和转轴，所述第一电机的输出端与所述齿轮箱的上部连接，所述转轴穿过所述支架的两边并与所述齿轮箱的输出端连接；

所述第二驱动机构包括第二电机、丝杆传动机构和导轨，所述导轨设于所述滑块的底部，所述丝杆传动机构穿过所述滑块并带动所述支架水平方向移动，所述第二电机设于所述丝杆传动机构的一端；

所述投料机构设有多个，多个所述投料机构并排设置于所述支架，所述投料机构包括料罐、开关、输料管、分格轮和卸料槽，所述料罐设于所述安装座内，所述料罐的下部依次设有所述开关和所述输料管，所述分格轮设于所述输料管的下部并设于所述转轴上与所述转轴同步旋转，所述分格轮的轮斗位于所述输料管的出料端的正下方，所述卸料槽设于所述分格轮的下部并设于所述三脚架安装台的斜面上；

所述第二机架上还固定设有液体佐料投放装置，所述液体佐料投放装置包括固定架和储料罐，所述储料罐不少于两个，所述储料罐并排设于所述固定架；

所述储料罐的底部设有阀门和导管，所述导管一端连通于所述阀门，所述导管另一端位于所述锅体的上方，所述阀门用于放出储料罐中的液体佐料或停止放出储料罐中的液体佐料。

更优的，所述框架呈凹槽状，所述框架包括左侧板、右侧板、后板和顶板，所述后板两侧的边缘与所述左侧板和右侧板的后边缘固定连接，所述顶板的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板、右侧板和后板的顶边缘固定连接；

所述丝杆组件包括转动丝杆和丝杆驱动装置，所述后板的上部和下部均安装有支架，所述转动丝杆两端分别转动安装于所述支架，所述丝杆驱动装置固定安装于所述顶板，所述转动丝杆安装于所述丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转；

所述导向组件为固定安装于所述框架的导柱；

所述框架的左侧板或右侧板安装有第一限位开关，所述升降座上固定安装有第一触杆；

所述第一限位开关设有两个，两个所述第一限位开关分别位于所述左侧板或右侧板的上部和下部，当所述转动丝杆带动升降座上升至转动丝杆上部时，位于所述升降座的第一触杆触发上部的第一限位开关，则丝杆驱动装置停止工作，当转动丝杆带动升降座下降至转动丝杆下部时，位于所述升降座的第一触杆触发下部的第一限位开关，丝杆驱动装置也停止工作。

更优的，所述升降座上安装有X轴翻斗装置，所述X轴翻斗装置包括X轴驱动装置和料斗；

所述X轴驱动装置的转轴上安装有小齿轮，所述料斗的一侧设有料斗转轴，所述料斗转轴转动安装于所述升降座，所述料斗转轴端部安装有大齿轮，所述X轴驱动装置通过小齿轮带动所述大齿轮，从而带动所述料斗翻转；

所述升降座固定安装有料斗框，所述料斗两侧均设有料斗转轴，所述料斗两侧的料斗转轴转动安装于所述料斗框。

更优的，所述料斗框的料斗转轴孔处设有第二限位开关，所述料斗处设有第二触杆；

所述第二限位开关为第一导向槽，所述第一导向槽两端的固定安装有开关，所述第一导向槽呈圆弧状，所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心，固定环绕安装在料斗转轴孔外侧，所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度；

所述第二触杆一端位于所述第一导向槽中，安装于所述料斗的第二触杆随着料斗旋转沿着所述第一导向槽移动，所述第二触杆通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置旋转超出预设行程；

所述底座底部安装有Z轴驱动装置和皮带轮，所述Z轴驱动装置通过皮带带动所述皮带轮；

所述皮带轮通过转轴与所述底座上部的承载盘固定安装，所述皮带轮带动所述承载盘旋转，所述皮带轮上固定设有第三触杆，位于所述底座底部皮带轮外圈安装有第二导向槽，所述第二导向槽两端分别固定设有第三限位开关，所述第三触杆一端位于所述第二导向槽中，安装于所述皮带轮的第三触杆随着皮带轮旋转沿着所述第二导向槽移动，所述第三触杆通过触碰所述第二导向槽两端的第三限位开关来避免承载盘的旋转超出预设行程。

更优的，所述炒菜装置还包括散热装置，所述散热装置设于所述锅体安装架。

更优的，所述炒菜装置还包括移动装置，所述移动装置设于所述机体的下部，所述移动装置为滑轮。

更优的，所述分格轮设有六个所述轮斗，六个所述轮斗的容积相等。

更优的，所述加热装置为电磁加热装置。

本发明的目的在于提出一种具有翻斗式上料装置的多功能炒菜机，通过设置上料装置、固体佐料添加装置和液体佐料投放装置，可在炒菜机工作时同时投放食材及佐料，免去人工操作投料的工序，省去了人力，同时避免人工操作时油烟对人体健康造成的危害。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图；

图2为本发明实施例炒菜装置的结构图；

图3为本发明实施例锅体的结构图；

图4为本发明实施例翻炒机构的结构图；

图5为本发明实施例上料装置的结构图；

图6为本发明实施例Z轴升降架的结构图；

图7为本发明实施例X轴翻斗装置的结构图；

图8为本发明实施例上料装置的底部的结构图；

图9为本发明实施例固体佐料添加装置的结构图；

图10为本发明实施例固体佐料添加装置的结构图；

图11为本发明实施例液体佐料投放装置的结构图；

其中：1为炒菜装置；11为机体；111为第一机架；112为第二机架；12为炒锅机构；121为锅体；1211为倒菜机构；122为锅体安装架；13为翻炒机构；131为翻炒电机；132为翻炒轴；133为叶片架；134为叶片；14为散热装置；15为移动装置；2为上料装置；21为底座；211为Z轴驱动装置；212为皮带轮；213为第三限位开关；214为第二导向槽；215为第三触杆；22为Z轴升降架；221为承载盘；222为框架；2221为左侧板；2222为右侧板；2223为后板；2224为顶板；2225为第一限位开关；223为丝杆组件；2231为转动丝杆；2232为丝杆驱动装置；224为导向组件；23为升降座；231为第一触杆；232为料斗框；2321为第二限位开关；24为X轴翻斗装置；241为X轴驱动装置；2411为小齿轮；242为料斗；2421为料斗转轴；2422为大齿轮；2423为第二触杆；3为固体佐料添加装置；31为主架；311为支架；3111为安装座；3112为三脚架安装台；312为底架；3121为支架固定架；3122为滑块；32为投料机构；321为料罐；322为开关；323为输料管；324为分格轮；3241为轮斗；325为卸料槽；33为第一驱动机构；331为第一电机；332为齿轮箱；333为转轴；34为第二驱动机构；341为第二电机；342为丝杆传动机构；343为导轨；4为液体佐料投放装置；41为固定架；42为储料罐；43为阀门；44为导管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种具有翻斗式上料装置的多功能炒菜机，包括炒菜装置1、上料装置2和固体佐料添加装置3，所述上料装置2和所述固体佐料添加装置3分别设于所述炒菜装置1的两侧；所述炒菜装置1包括机体11、炒锅机构12和翻炒机构13；所述机体11包括第一机架111和第二机架112，所述第二机架112设于所述第一机架111的一侧；所述炒锅机构12设于所述第一机架111，所述炒锅机构12包括锅体121、锅体安装架122和加热装置，所述锅体121固定设于所述锅体安装架122内，所述加热装置设于所述锅体安装架122内并相对所述锅体121一侧设置，所述锅体121的上端设有倒菜机构1211，所述倒菜机构1211设有两个，两个所述倒菜机构1211相对于所述锅体121的中心对称设置并向远离所述锅体121中心的方向延伸；所述翻炒机构13设于所述锅体121内，所述翻炒机构13包括翻炒电机131、翻炒轴132、叶片架133和叶片134，所述翻炒电机131设于所述锅体安装架122内并位于所述锅体121的下部，所述翻炒电机131通过齿轮啮合带动所述翻炒轴132旋转，所述叶片架133设于所述锅体121的底部并与所述翻炒轴132固定连接，所述叶片134设于所述叶片架133的外侧，所述叶片134紧贴所述锅体121的内壁；所述上料装置2包括底座21、Z轴升降架22、升降座23和X轴翻斗装置24；所述Z轴升降架22以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座21，所述升降座23安装于所述Z轴升降架21，所述X轴翻斗装置24固定安装于所述升降座23；所述Z轴升降架22包括承载盘221、框架222、丝杆组件223和导向组件224，所述框架222固定安装于所述承载盘221，所述丝杆组件223和所述导向组件224竖向安装于所述框架222，所述升降座23与所述导向组件224为滑动配合所述固体佐料添加装置3设于所述第二机架112，所述固体佐料添加装置3包括主架31、投料机构32、第一驱动机构33和第二驱动机构34；所述主架31包括支架311和底架312，所述支架311设有两层，所述支架311的上层为水平设置的安装座3111，所述支架311的下层为三脚架安装台3112，所述底架312设于所述三脚架安装台3112的下部，所述底架312自上而下依次设有支架固定架3121和滑块3122；所述第一驱动机构33设于所述支架311的一侧，所述第一驱动机构33包括第一电机331、齿轮箱332和转轴333，所述第一电机331的输出端与所述齿轮箱332的上部连接，所述转轴333穿过所述支架311的两边并与所述齿轮箱332的输出端连接；所述第二驱动机构34包括第二电机341、丝杆传动机构342和导轨343，所述导轨343设于所述滑块3122的底部，所述丝杆传动机构342穿过所述滑块3122并带动所述支架311水平方向移动，所述第二电机341设于所述丝杆传动机构342的一端；所述投料机构32设有多个，多个所述投料机构32并排设置于所述支架311，所述投料机构32包括料罐321、开关322、输料管323、分格轮324和卸料槽325，所述料罐321设于所述安装座3111内，所述料罐321的下部依次设有所述开关322和所述输料管323，所述分格轮324设于所述输料管323的下部并设于所述转轴333上与所述转轴333同步旋转，所述分格轮324的轮斗3241位于所述输料管323的出料端的正下方，所述卸料槽325设于所述分格轮324的下部并设于所述三脚架安装台3112的斜面上；所述第二机架上112还固定设有液体佐料投放装置4，所述液体佐料投放装置4包括固定架41和储料罐42，所述储料罐42不少于两个，所述储料罐42并排设于所述固定架41；所述储料罐41的底部设有阀门43和导管44，所述导管44一端连通于所述阀门43，所述导管44另一端位于所述锅体121的上方，所述阀门43用于放出储料罐42中的液体佐料或停止放出储料罐42中的液体佐料。

本例中将所述上料2、所述炒菜装置1、所述固体佐料添加装置3和所述液体佐料投放装置4有机组合为整体，所述上料装置2的工作原理为通过所述Z轴升降架22将所述X轴翻斗装置24升至顶部，在由所述X轴翻斗装置24将食材翻转倒入所述炒菜装置1内的过程，通过升降和翻转两个步骤将所需食材投放至炒锅内，节约了劳动力，方便操作，所述炒菜装置1的所述锅体121设有所述倒菜机构1211，防止盛菜过程中所述锅体121内的汤汁倒在外面，造成浪费，所述锅体121内的所述叶片134紧贴所述锅体121的内壁，避免在炒菜过程中搅拌不均匀，以及食材烧焦和粘在锅体内，造成浪费，影响食物口感。通过设置丝所述杆传动机构342使固体佐料添加装置3可以在水平方向移动，避免长时间在所述锅体121上方造成对装置的损坏。油、醋和酱等液体佐料的投放是容易产生残液的，投放不干净会滴到设备的其他部分，在卫生和清洁方面会造成问题，采用罐装并通过导管44连通到投放位置，使佐料盛放容器在投放时不会有位置移动，就不会存在残液滴落到其他不问的问题，并且控制阀门43就可以完成佐料的投放，在使用方面更方便。

更进一步的说明，所述框架222呈凹槽状，所述框架包括左侧板2221、右侧板2222、后板2223和顶板2224，所述后板2223两侧的边缘与所述左侧板2221和右侧板2222的后边缘固定连接，所述顶板2224的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板2221、右侧板2222和后板2223的顶边缘固定连接；所述丝杆组件223包括转动丝杆2231和丝杆驱动装置2232，所述后板2223的上部和下部均安装有支架，所述转动丝杆2231两端分别转动安装于所述支架，所述丝杆驱动装置固定安装于所述顶板2224，所述转动丝杆2231安装于所述丝杆驱动装置2232，所述丝杆驱动装置2232驱动所述转动丝杆2231旋转；所述导向组件224为固定安装于所述框架222的导柱；所述框架222的左侧板2221或右侧板2222安装有第一限位开关2225，所述升降座23上固定安装有第一触杆231；所述第一限位2225开关设有两个，两个所述第一限位开关2225分别位于所述左侧板2221或右侧板2222的上部和下部，当所述转动丝杆2231带动升降座23上升至转动丝杆2231上部时，位于所述升降座23的第一触杆231触发上部的第一限位开关2225，则丝杆驱动装置2232停止工作，当转动丝杆2231带动升降座23下降至转动丝杆2231下部时，位于所述升降座23的第一触杆231触发下部的第一限位开关2225，丝杆驱动装置2232也停止工作。

框架222作为结构架，在框架222左侧板2221、右侧板2222、后板2223和顶板2224的内面安装了丝杆组件223，丝杆驱动装置2232驱动转动丝杆2231旋转，转动丝杆在旋转中带动升降座23沿着导向组件224升降，丝杆驱动装置2232正转或反转即可使升降座23上升或下降；使用转动丝杆2231配合导向组件的导柱，使升降座的升降更稳定，由于有的菜品质量较轻，提升的力度过猛或速度过快，容易导致X轴翻斗装置24的物料洒出，这样即会使炒菜机周围的环境洁净度差，也会导致实际投放量低于给定投放的量，这样会导致味道多多少少有点变化，所以使用稳定的提升装置，保证提升的稳定性，是很有必要的；设置第一限位开关2225的目的是约束升降座23的行程，使升降座23在限定的行程中运动，安排第一限位开关2225的目的是使驱动旋转丝杆的丝杆驱动装置2232能够通过第一限位开关2225来运行和停止运行，在使用中，丝杆驱动装置2232以电机或步进电机为佳，采取这种结构，使装置能够在预设的工作范围内安全地作业。

更进一步的说明，所述升降座23上安装有X轴翻斗装置24，所述X轴翻斗装置24包括X轴驱动装置241和料斗242；所述X轴驱动装置241的转轴上安装有小齿轮2411，所述料斗242的一侧设有料斗转轴2421，所述料斗转轴2421转动安装于所述升降座23，所述料斗转轴2421端部安装有大齿轮2422，所述X轴驱动装置241通过小齿轮2411带动所述大齿轮2422，从而带动所述料斗242翻转；所述升降座23固定安装有料斗框232，所述料斗242两侧均设有料斗转轴2421，所述料斗242两侧的料斗转轴2421转动安装于所述料斗框232。

更进一步的说明，所述料斗框232的料斗转轴孔处设有第二限位开关2321，所述料斗242处设有第二触杆2423；所述第二限位开关2321为第一导向槽，所述第一导向槽两端的固定安装有开关，所述第一导向槽呈圆弧状，所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心，固定环绕安装在料斗转轴孔外侧，所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度；所述第二触杆2423一端位于所述第一导向槽中，安装于所述料斗242的第二触杆2423随着料斗242旋转沿着所述第一导向槽移动，所述第二触杆2423通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置241旋转超出预设行程；所述底座21底部安装有Z轴驱动装置211和皮带轮212，所述Z轴驱动装置211通过皮带带动所述皮带轮212；所述皮带轮212通过转轴与所述底座21上部的承载盘221固定安装，所述皮带轮212带动所述承载盘221旋转，所述皮带轮212上固定设有第三触杆215，位于所述底座21底部皮带轮212外圈安装有第二导向槽214，所述第二导向槽214两端分别固定设有第三限位开关213，所述第三触杆215一端位于所述第二导向槽214中，安装于所述皮带轮212的第三触杆215随着皮带轮212旋转沿着所述第二导向槽214移动，所述第三触杆215通过触碰所述第二导向槽214两端的第三限位开关213来避免承载盘221的旋转超出预设行程。

第二限位开关2321的主要作用是限制料斗242旋转有一个最佳的行程，料斗在旋转时，九十度即可完成倾倒，旋转一百八十度就可以将料斗242的料斗口朝下，可以根据实际需要来选择第一导向槽的角度，安装在料斗242的第二触杆2423是沿着第一导向槽运动，当触碰到第一导向槽两端的开关后，X轴驱动装置241停止运行，同时料斗242也不会转动了；Z轴驱动装置211带动皮带轮212转动，皮带轮212带动承载盘221转动，使位于承载盘221上的装置都能够旋转，这样使Z轴升降架22能够旋转，因为炒菜机最佳的投料位置在炒菜机的顶部中间，所以要在侧面装料，如果上料装置安装在炒菜机左侧，则需要从上料装置的前方、后方和左侧进行上料，这里涉及如果是正前方和正后方，则Z轴升降架22只需要旋转九十度就能够将料斗242移动到炒菜机正上方，如果在上料装置的正左侧，则只需要旋转一百八十度就能够将料斗242移动到炒菜机正上方，所以设置了第三限位开关213，通过在皮带轮212上安装第三触杆215，在皮带轮212外圈设置第二导向槽214，使第二导向槽214两端的开关能够限制承载盘221的旋转角度，使承载盘221旋转到对应位置后能够停止，之后在最佳的投放位置将物料投入炒菜机中。

更能进一步的说明，所述炒菜装置1还包括散热装置14，所述散热装置14设于所述锅体安装架122。设置所述散热装置14，通过在加热所述锅体121的过程中，将产生的热量抽至所述机体11外部，防止内部温度过高对装置造成的损坏，延长设备的使用寿命。

更进一步的说明，所述炒菜装置1还包括移动装置15，所述移动装置15设于所述机体11的下部，所述移动装置15为滑轮。由于炒菜装置1的所述机体11的体积大，重量大，所以设置所述移动装置15使所述炒菜装置1移动更加方便，可根据需要移动到任何地方，同时方便运输，节省了人力。

更进一步的说明，所述分格轮324设有六个所述轮斗3241，六个所述轮斗3241的容积相等。

更进一步的说明，所述加热装置为电磁加热装置。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。