具有输送装置的湿式清洁设备的制作方法

本发明涉及一种湿式清洁设备、尤其擦拭设备，其具有清洁元件、液体储箱和用于将液体从液体储箱输送至清洁元件的输送装置。

此外，本发明还涉及一种运行湿式清洁设备的方法，其中，液体借助输送装置从液体储箱输送至清洁元件。

背景技术：

在现有技术中已知湿式清洁设备以及用于运行湿式清洁设备的方法。

公开文件de202007018652u1公开了例如一种用于硬底的底部喷嘴，该底部喷嘴适合用于抽吸和擦拭工作，其中，所述底部喷嘴具有具备用于擦拭件的液体储箱的液体供应设备，该液体供应设备为了把液体从液体储箱输送至擦拭设备件而包括布置在底部喷嘴的液体管路。从液体储箱将液体吸入到液体管路中，其中，由膜片式泵产生用于抽吸液体的低压，膜片式泵连接至输送管路。

对于这种类型的湿式清洁设备不利的是，这种湿式清洁设备具有性能强劲的具备相应较大的能耗的泵。此外，存在的缺点是，由于在液体储箱中晃荡的液体可能抽吸空气，尤其在液体储箱的水位较低时。

技术实现要素：

从前述的现有技术出发，本发明所要解决的技术问题是，建议一种备选的湿式清洁设备，其中不会出现在能耗和抽吸空气方面的前述缺点。

所述技术问题按照本发明通过一种湿式清洁设备解决，其中，所述液体储箱设计为可压缩的，并且所述输送装置具有用于压缩液体储箱的压缩装置，所述压缩装置设计为，从被压缩的状态开始阻止所述液体储箱沿反方向的膨胀。

根据本发明，所述输送装置用于在没有性能强劲的泵的情况下，把液体从液体储箱输送至清洁元件。按照本发明的输送装置此外从外部作用于液体储箱，以便为了输送液体而压缩液体储箱，并且不会(如现有技术)被布置在液体管路中。由此在设备安全性方面义务较小。所述压缩装置如此构造，使得液体储箱为了输送液体而越来越被压缩并且由此液体储箱的容积越来越小。在此同时阻止液体储箱的膨胀，从而没有空气能够到达液体储箱中，该空气能够阻碍液体供送至清洁元件。所述压缩装置为此形成支座，该支座随着液体储箱的持续的压缩而越来越位移，并且仅沿压缩方向但不在膨胀方向允许液体储箱的容积改变。

所建议的由可压缩的液体储箱和按照期望仅沿压缩方向能够被操作的压缩装置形成的组合，相对于在现有技术中所使用的泵、例如膜片式泵减小了能耗。此外，所述液体储箱的容积连续地减小，从而阻碍了在所述液体储箱中的液体的晃荡，并且尤其在液体储箱的水位(填充度)较小时不能使空气到达液体储箱中。液体储箱的排出口相应地不必布置在液体储箱的最低的位置上(相对于湿式清洁设备的常见的使用位置)。反而，压缩的液体储箱的当前容积始终匹配液体量并且液体储箱由此完全地被液体填充。空气的补充流动不再需要，从而能够省去在液体储箱上的补加空气阀。所述液体储箱优选地由弹性的材料构成，从而提高了所述液体储箱在冲击负荷和在热学的负载下的稳定性，并且相应地防止在相应的负载下的不密封性。虽然根据本发明如此构造输送装置，从而能阻止液体储箱的膨胀，然而还可行的是，按照情况将液体从在液体储箱和清洁元件之间的管路系统回输到液体储箱，方法是，沿膨胀方向实施液体储箱的简单的返回行程运动。在此，需要在液体储箱和管路系统之间的流体密封的连接。

所述液体储箱有利地具有排出阀，该排出阀从例如在50hpa的特定的压力开始被打开。所述液体储箱能够例如具有300ml的最大的容积。例如，这通过20cm的长度和大约16cm²的基面达到。所述液体储箱的长度能够同时也确定用于将液体从液体储箱中输送的最大的行程路径。在此，能够设置多个、尤其大小相同的一个个行程，例如每30ml的输送体积是十个行程。为输送液体所需的力在此一方面通过用于打开排出阀所需的力确定，并且另一方面通过用于压缩液体储箱所需的力确定。分别按照在液体储箱被压缩时的运动速度，为了沿压缩方向运行输送装置例如仅需要小于1w的功率，这显著小于膜片式泵的功率。

所建议的是，所述压缩装置具有对所述液体储箱施加作用的滑块。尤其，所述滑块作用在液体储箱的与排出口相对置的端部区域上，从而压缩方向基本上对应于在液体储箱处的滑块的作用位置和排出口之间的连接直线。所述滑块有利地可以是转轴机构的一部分。在此，所述滑块在压缩方向上沿着转轴的螺纹运行并且同时阻止沿反方向、也即沿液体储箱的膨胀方向的运动。

所建议的是，所述压缩装置、尤其滑块配有马达、尤其步进马达，所述马达设置为，在压缩液体储箱的方向上操作所述压缩装置，尤其是使所述滑块位移。由此，所述压缩装置优选具有马达、尤其电动马达，用于使滑块位移。在电动马达是步进马达的情况下，能够实现滑块的定义的行程长度和由此也实现从液体储箱中输送液体的定义的体积。例如，电动马达的一次步进可定义为30ml的输送体积，从而具有300ml的最大容积(未被压缩的状态)的液体储箱能够在十个行程内排空。在此，电动马达将滑块连续地沿压缩方向移动。尤其有利地，马达使螺纹转轴旋转，滑块在该螺纹转轴上运行。必要时为了将剩余液体从湿式清洁设备的液体管路回输也作用返回行程，也就是说，所述滑块沿反方向位移。这在转轴机构方面通过转轴的旋转方向的反转来实现。

此外建议的是，所述压缩装置、尤其滑块配有弹簧元件，所述弹簧元件的回复力向着液体储箱的被压缩位置的方向定向。在此构造方案中，为压缩液体储箱所需的能量仅通过弹簧元件的回复力提供。在此，所述压缩装置的促动按照办公订书机的形式实现，办公订书机将钉书针借助弹簧机构向后移动。弹簧元件优选地在被填充的液体储箱装进湿式清洁设备之前被张紧，并且在装入液体储箱后放开。弹簧元件能够布置在湿式清洁设备的壳体上，尤其在用于液体储箱的容纳凹腔中。所述弹簧元件优选地在弹簧行程上产生恒定的回复力，其中同样必要时能够采用具有滑座的转轴机构，尤其是为了达到恒定的行程长度。所述弹簧元件例如可以是螺旋弹簧。

尤其在所建议的具有弹簧元件的压缩装置中可以规定，所述液体储箱配有借助促动器能够被操作的排出阀，所述排出阀借助控制装置能够自动地根据时间被打开和/或关闭。所述排出阀能够要么直接配设给液体储箱的排出口，要么布置在液体储箱和清洁元件之间的液体管路中。由此在弹簧元件具有恒定的回复力和恒定的开口横截面时，能够从液体储箱中输送恒定的液体量。所述排出阀借助控制装置在定义的时段打开，从而特定的液体量借助弹簧元件能够从液体储箱中输送出来。在结束此时段后，所述排出阀再次关闭，并且弹簧元件的回复力向着关闭的排出阀施加作用，没有液体的输送。在此，所述排出阀优选地在无流动时自行关闭。在此变形方案中，所述液体储箱的排出口优选配有排出阀，该排出阀处于通过弹簧元件所产生的压力下。

此外建议的是，所述滑块配属于水位指示器的显示元件、尤其构成显示元件，所述水位指示器配属于液体储箱。所述液体储箱的水位能够由此直接通过滑块的位置来显示，也或者间接通过借助电子装置评估滑块的当前位置来显示。在几乎仅用液体、也就是没有空气份额填充液体储箱的情况下，所述滑块的当前位置对应于到那时配量的液体量。例如所述滑块可以直接配有水位标度，该水位标度显示液体储箱的实时水位。此外，所述滑块也能够通过其它的机械组件、例如传动元件与水位指示器的显示元件共同作用。

所建议的是，所述液体储箱设计为波纹管的形式。在压缩液体储箱时，波纹管的褶皱彼此贴靠，从而减小了容积。所述液体储箱能够尤其有利地由弹性的材料、优选塑料构成。所述液体储箱尤其可以通过吹制制造。所述液体储箱的压缩通过将波纹管的相邻褶皱推到一起来实现，从而在液体储箱内产生过压，该过压将液体从端侧的、优选自行关闭的排出阀中挤出。在此，波纹管的复位根据本发明被压缩装置阻止。作为对波纹管类型的构造方案的备选方案，所述液体储箱还能够可伸缩地构造，其中，在液体储箱的纵向延伸段上的相邻的壁区域能够相互嵌套地推移。

按照一个实施变形方案例如建议的是，所述液体储箱具有刚性的储箱局部区域和柔性的储箱局部区域，其中，所述柔性的储箱局部区域借助所述压缩装置能够移动到所述刚性的储箱局部区域中。按照此设计方案，所述压缩装置对可位移的、柔性的储箱局部区域施加作用，该柔性的储箱局部区域通过卷起而能够位移到刚性的储箱局部区域中并且由此排挤液体储箱中的液体。在此，所述柔性的储箱局部区域的位移能够如前所建议的那样也借助转轴机构和/或弹簧元件实现。此外，所述柔性的储箱局部区域也至少部分地按照波纹管的形式构造。

此外建议的是，所述液体储箱具有刚性的储箱局部区域，所述刚性的储箱局部区域具有能够形变的压力平衡装置。所述压力平衡装置在此尤其是所述液体储箱相对于周围环境空气密封的柔性的壁部，所述壁部优选地具有比液体储箱的柔性的储箱局部区域更小的刚度。所述刚性的储箱局部区域能够例如构造为在液体储箱上能够旋拧的盖部，该盖部同时具有排出口和/或排出阀。所述能够形变的压力平衡装置可以是被构造在刚性的储箱局部区域中的空气腔，该空气腔与周围环境空气相连。由此，在刚性的储箱局部区域中存在空气腔，该空气腔尤其借助密封的柔性的壁部能够改变大小，并且一方面反作用于周围环境空气压力并且另一方面反作用于液体的压力。例如也可行的是，能够形变的压力平衡装置按照空气波纹管的形式构造。所述压力平衡装置的容积借助压缩装置的位移能够被改变，从而所述容积例如在每次将液体从液体储箱中输出后或者在每次再度开始运行湿式清洁设备后能够被主动地重新设定。

所述压力平衡装置的空气体积优选地具有液体储箱的最大容积的5％至10％。所述压力平衡装置、也就是尤其柔性的壁部在此具有固有刚性，该固有刚性用于使所述壁部不在湿式清洁设备的空间定向改变时发生折叠。所述压力平衡装置作为过压保险用于以下情况，即，液体储箱不仅填充有液体，还部分地填充有在加温时膨胀的空气。

最后除了前述的湿式清洁设备，本发明还建议一种运行湿式清洁设备的方法，所述湿式清洁设备尤其是前述类型的湿式清洁设备，其中，液体借助输送装置从液体储箱输送至清洁元件，并且其中，所述液体储箱被压缩用于输出液体，并且从被压缩的状态开始阻止沿反方向的膨胀。如前参照所述湿式清洁设备的说明得到另外的方法特征。

附图说明

以下结合实施例进一步阐释本发明。在附图中：

图1示出根据本发明的湿式清洁设备；

图2示出按照第一可选方案的具有未被压缩的液体储箱的湿式清洁设备的部分区域；

图3示出具有被压缩的液体储箱的按照图2的湿式清洁设备的部分区域；

图4示出按照第二可选方案的具有未被压缩的液体储箱的湿式清洁设备的部分区域；

图5示出按照第三可选方案的具有被压缩的液体储箱的湿式清洁设备的部分区域；

图6示出按照另外的可选方案的未被压缩的液体储箱，并且

图7示出在被压缩的状态中的按照图6的液体储箱。

具体实施方式

图1示出湿式清洁设备1，该湿式清洁设备在此构造为具有基础设备15和附加设备16的擦拭设备。在所述基础设备15上布置有具有把手18的柄杆17，使用者借助把手能够将湿式清洁设备1导引经过待清洁的面。所述柄杆17能够有利地可伸缩地构造，从而使用者能够使湿式清洁设备1的高度匹配至其身高。在常见的擦拭运行时，使用者能够将湿式清洁设备1在向前运动和返回运动中移动经过待清洁的面，其中，他将所述湿式清洁设备1交替地从自身移离并且向着自身拉动。

所述附加设备16具有壳体，在所述壳体中存在用于清洁液体、例如水的液体储箱3。所述液体储箱3优选地能够从所述附加设备16中取出，以便填充液体。在所述附加设备16中还布置有清洁元件2。所述清洁元件2在此是清洁织物，其平面地布置在一个织物支架(未示出)上。所述织物支架还可配属于振动板，该振动板将所述清洁元件2周期性地导引经过待清洁的面。被包含在液体储箱3中的液体能够借助液体导引装置19(在图1中未示出)传输到清洁元件2，以便加湿该清洁元件。

图2和3示出本发明的第一可选方案，其中，图2示出未被压缩的液体储箱3并且图3示出被压缩的液体储箱3。

所述液体储箱3具有刚性的储箱局部区域11和柔性的储箱局部区域12。所述柔性的储箱局部区域12按照波纹管的形式由柔性的塑料构造。所述刚性的储箱局部区域11是能够与柔性的储箱局部区域相连的盖元件，该盖元件还具有排出阀10。在刚性的储箱局部区域11中还安置有压力平衡装置13，该压力平衡装置具有具备柔性的壁部14的空气腔室。压力平衡装置13通过开口24与周围环境空气相连。

所述柔性的储箱局部区域配属有压缩装置4，该压缩装置具有转轴机构和马达6、即电机。所述压缩装置4具有转轴23，该转轴一方面与马达6相连，并且另一方面支承有滑块5，该滑块作用在液体储箱3上。借助马达6上的功率测量装置能够获得压缩装置4的当前位置。所述滑块5作用在柔性的储箱局部区域12的与压力平衡装置13相对置的端部区域上。所述液体储箱3的纵轴线平行于压缩装置4的转轴23定向。在对置的侧面上，液体导引装置19连接在液体储箱3的刚性的储箱局部区域11上，该液体导引装置将借助排出阀10从液体储箱3排出的液体导引至管路21。所述液体导引装置19在此按照蓄水箱的形式构造，该蓄水箱通过开口20进行通风。通过所述开口20能够使周围环境空气到达液体导引装置19中，并且用于将由压缩装置4所输送的液体几乎完全排到所述管路21中。

图3示出在被压缩状态中的液体储箱3，其中，所述柔性的储箱局部区域12、也就是波纹管完全地被推到一起，并且所述滑块5处于属于压缩位置的终端位置中。

图4示出第二可选方案，其中，所述液体导引装置19相对于周围环境空气被密封。在该情况下，所述液体导引装置19能够通过压缩装置4沿液体储箱3的膨胀方向的位移而清除剩余液体，该剩余液体然后被输回到液体储箱3中。通过压缩装置4的适宜的回程，所述管路21和所述液体导引装置19完全地清除液体。由此阻止渗漏和/或不卫生的干燥。

针对液体导引装置19，按照图2和3或按照图4的可选方案功能相同，从而这些在下文中被共同地说明。

仅示例性地首先描述了液体储箱3、压缩装置4以及排出阀10的参数。所述排出阀10在此例如是二路阀，其从50hpa的压力起被打开。所述压力平衡装置13如此构造，使得壁部14在25hpa的压力下被压入或凹陷。所述压力平衡装置13的容积计为30ml。所述液体储箱3的柔性的储箱局部区域12具有4cmx4cm的、也即16cm²的基面。所述柔性的储箱局部区域12的长度计为20cm。液体储箱3的由此计算出的大约300ml的容积等于柔性的储箱局部区域12的20cm的整个行程长度。如果所述液体储箱3例如通过10次行程压缩，则得到了每个行程30ml的子容积。由所述压缩装置4的滑块5施加的用于打开排出阀10的力通过排出阀10的打开压力(50hpa)和柔性的储箱局部区域12的基面(16cm²)计算得出为8n。用于使柔性的储箱局部区域12形变的最大的力在此为2n。在滑块5的五秒内例如输送60ml体积的最大运动速度下，得到每个行程0.08w的最大所需的机械功率。在压缩装置4采用10％的有效效率下(包括转轴23的摩擦损失在内)，得到大约0.8w的马达6的所需功率。

本发明如此作用，使得湿式清洁设备1的使用者将填充有液体的液体储箱3装入湿式清洁设备1中。通过借助马达6实现滑块5沿压缩方向和/或反方向的较小的位移以及同时测量马达6的当前功率，检测是否所述滑块5位于压缩装置4、也即转轴23的两个终端位置之一中。在液体储箱3没有装入的情况下，所述滑块5能够利用最小的功率进行位移，从而“没有装入液体储箱3”的状态能够不同于“装入液体储箱3”的状态。

只要识别到所述液体储箱3正确地装入湿式清洁设备1中，则所述滑块5例如反作用于25hpa的压力移动2cm，以便压缩压力平衡装置13，也就是说，将壁部14向外挤压。接下来，所述滑块5反作用于大约50hpa的压力位移4cm，以便在此例如将60ml的液体从液体储箱3中压出。接下来，所述滑块5再次返回移动到初始位置中。通过压力平衡装置13所提供的平衡容积由此再次被设定。所述滑块5的位置(该位置能够通过马达6的步数和压缩装置4的转轴23的机械传动比计算得出)被保存在湿式清洁设备1的控制装置的存储器中。接下来，所述液体储箱3能够通过压缩装置4的多个行程被完全排空。在每个行程后，必要时也能够再次如前所述地实现压力平衡装置13的平衡容积的主动的设定。接下来，马达6将滑块5返回移动至初始位置中，该初始位置对应于未被压缩的液体储箱3。只要在达到液体储箱3被完全压缩前关断湿式清洁设备1，则能够保持滑块5的当前位置并且最后在湿式清洁设备1再度接通时用作初始位置。

当液体储箱3在连接湿式清洁设备1时仅部分被压缩，则所述湿式清洁设备1的控制装置借助保存在控制装置的存储器中的数据来识别当前位置。通过滑块5的较小的位移，能够检查所述液体储箱3的存在。在此，在2cm以下的位移不将液体从液体储箱3中输送出，因为压力平衡装置13能够通过改变其容积平衡这样的位移。如果没有识别到液体储箱3，则滑块5移动到初始位置上，该初始位置对应于液体储箱3的膨胀状态。在该情况下推断出，在关断湿式清洁设备1之前，已经取出了液体储箱3。

当使用者将仅部分地填充液体的液体储箱3装入湿式清洁设备1中时，则由于空气的压缩而产生配量误差。在此，必要时把可透气的和防水的膜片安置在液体储箱3上，通过该膜片使得空气在湿式清洁设备1的常见的使用位置中能够漏出。这防止出现配量误差，该配量误差在50hpa的压力和最大300ml的空气体积的情况中可估计为15ml。

图5示出本发明的另外的可选方案，其中，所述压缩装置4具有弹簧元件7，该弹簧元件作用在液体储箱3的与排出阀10相对置的端部区域上，该端部区域同时构成滑块5。所述弹簧元件7在此构造为螺旋弹簧，该螺旋弹簧围绕柔性的储箱局部区域12。所述排出阀10在此例如构造为推杆阀，其在将液体储箱3装入到湿式清洁设备1中时自动地打开并且在取出液体储箱3时自动地闭合。此外，另外的阀22位于液体导引装置19中，所述另外的阀22借助控制装置根据时间能够被打开并且在无流动时自动地关闭。所述湿式清洁设备1还具有水位指示器9，水位指示器的显示元件8与压缩装置4的滑块5作用连接，从而所述显示元件8通过滑块5的当前位置给出关于液体储箱3的当前水位的信息。

在可选方案中，为压缩液体储箱3所需的功率仅通过弹簧元件7的回复力来提供。该工作方式类似于常见的办公订书机的工作方式，其中，夹子通过弹簧机构向后移动。在此，弹簧元件7由湿式清洁设备1的使用者在将液体储箱3装入到湿式清洁设备1之前被张紧。在装入液体储箱3后，松脱张紧的弹簧元件7。在松脱弹簧元件7时，所述阀22还位于闭合位置中，从而液体尚未能到达管路21。所述阀22通过促动器根据时间能够被打开。所述弹簧元件7在此在弹簧行程上具有恒定的力，从而在开口横截面恒定时通过按时间控制的阀22的打开和闭合可以实现几乎恒定的液体配量。在排出阀10打开时，所述阀22处于通过弹簧元件7所产生的压力下。只要所述阀22被打开，则此阀使液体经过管路21输出至清洁元件2。在经限定的时段后，所述阀22自动地闭合。在此可选方案中，所述阀22设置为唯一的受控的元件。由此，对于从液体储箱3向着管路21的液体输送，仅需要尽可能小的功率。

图6和7最后示出本发明的另外的可选方案，其中，所述液体储箱3具有刚性的储箱局部区域11和柔性的储箱局部区域12，并且其中，柔性的储箱局部区域12能够移动到刚性的储箱局部区域11中，以便减小液体储箱3的容积。在此，柔性的储箱局部区域12的位移也能够要么借助由马达6所位移的滑块5要么借助弹簧元件7实现。

虽然在此参照仅适合擦拭的湿式清洁设备1示出本发明，但显然的是，在湿式清洁设备1的意义下也能够是组合式的吸尘器和擦拭设备和/或一种湿式清洁设备1，其取代擦拭任务而实施其它的湿式清洁任务。所述湿式清洁设备1还能够要么如在此所示地构造为手持的湿式清洁设备，要么作为备选方案例如也构造为可自动行走的清洁机器人。

附图标记列表

1湿式清洁设备

2清洁元件

3液体储箱

4压缩装置

5滑块

6电动马达

7弹簧元件

8显示元件

9水位指示器

10排出阀

11刚性的储箱局部区域

12柔性的储箱局部区域

13压力平衡装置

14壁部

15基础设备

16附加设备

17柄杆

18把手

19液体导引装置

20开口

21管路

22阀

23转轴

24开口