长条形拖帕自动清洗机的制作方法

本发明属于环保机械领域，特别是长条形拖帕自动清洗机。

背景技术：

现在小区、商场、娱乐休闲场所、餐馆、酒店、办公区环保清洁工人大都用长条形拖帕拖地。长条形拖帕较长，一次拖地面积宽。但是长条形拖帕的清洗一直是一个很麻烦的事情。一是没有长条形拖帕这样长的长条形水盆和水池。大都是用水淋，用自来水冲洗。尽管冲了不少水，平板在上面把水挡住，拖帕上很多部分根本冲不到，简直洗不干净。二是长条形拖帕较长，没有专门的脱水装置，清洁工人冲洗长条形拖帕后，就提走去拖地，造成边走边流水。开始拖地那一片淌水很重，过路人脚一踏一个皮鞋脚印，反倒把过路人脚上的泥沙留在湿地板上了。三是拖帕大都在厕所中去冲洗，加上洗一次拖帕很麻烦，费力又费时，清洁工往往是把一个单元拖完了，或几层楼拖完了才冲洗一次，造成拖地后地板很不干净。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有拖帕清洗和脱水中的缺陷，提供一种长条形拖帕自动清洗机。长条形拖帕自动清洗机简称清洗机。

本发明是这样实现的：长条形拖帕自动清洗机，包括车体、清洗池、取帕框、给排水部分、搅洗装置、脱水装置、转移装置、控制系统。清洗池与取帕框并排安装在车体上方。两把拖帕交替清洗、脱水、转移到取帕框。使用者把脏拖帕放入清洗池，从取帕框中取走已经清洗、脱水后的拖帕。清洗池中安装有搅洗装置。清洗池下边安装有筛板。转移装置安装在车体的一头。转移装置包括伸缩臂、转移臂、夹爪、升降柱、电机。脱水装置包括挤压装置和筛板。给排水部分包括重污水箱、轻污水箱、清水箱、水泵、电磁阀、管道。控制系统的操作面板上，有调整清洗次数和每次用水量的按键，使用者可根据拖帕脏污程度进行清洗次数和污水分箱排放的调整。长条形拖帕自动清洗机应用于长条形平板拖帕、长条形布条拖帕和长条形海绵塑料拖帕的清洗。车体侧面设置有扫帚、撮箕的配载装置和垃圾临时放置装置。搅洗装置有横向搅洗装置和纵向搅洗装置二种实施方式。车体下方设置有爬楼装置。

每次用脏的拖帕放入清洗池后，自动控制部分指令先用轻污水箱的水进入清洗池清洗脏拖帕第一次，随后把污水排出到重污水箱，再用清水箱中的水洗第二次，污水排入重污水箱，最后用清水箱中的水洗第三次，随后污水排入轻污水箱。使用者根据拖帕的污脏情况，在面板上按压清洗次数和用水量。

拖帕在清洗池中脱水时，升降装置把拖帕落放到筛格上，挤压装置下压拖帕上面板块，在筛格上挤压，适当脱水。清洗时，升降装置配合搅洗装置清洗拖帕。清洗并适当脱水后，转移装置把拖帕转移到取帕框中。使用者更换拖帕时，把脏拖帕放入到清洗池中，从取帕框中取走已清洗的拖帕。车体可以是推车，也可以制成能载乘操作人员的车体。

本发明的优点在于：1、由于设置了推车，解决了长期以来长拖帕不好清洗的问题，及不好脱水的问题，可以使长条形拖帕清洗得更干净。不在地板上滴水淌水。2、由于是自动清洗拖帕，使用者可以交替使用干净拖帕，并且推车在旁边，更换拖帕方便，可增加拖帕清洗次数。因此，使拖地后地板更干净，有利于环境保护，再不像以前几层楼层拖完才洗拖帕一次那样，地板实际上是很不干净的。3、节水。现在清洗长的长条形拖帕，都是用水淋，在自来水下冲，平板在上面把水挡了，下边拖帕冲不到，既冲不干净，又浪费水。本发明可用前次的污水洗第一次，用清水洗第二次、第三次，合理用水，节水效果很明显。特别是缺水干旱地区节水更重要。4、提高工作效率，由于拖帕是轮流自动清洗、脱水。使用者不用花时间去自己洗拖帕。每次换一把又可继续使用，提高了工作效率。

附图说明

图1是长条形拖帕自动清洗机的整体结构图。

图2是搅洗装置结构图。

图3是挤压装置结构图。

图4是图3中的d向图。

图5是图4中的压块退出挤压位置情况图。

图6是转移装置把清洗后的拖帕转移到取帕框情况图。

图7是纵向搅洗装置结构图。

图8是图7在清洗池中部分的左视图。

图9是清洗机安装了爬楼装置情况图。

附图中：清洗池1、帕条2、空隔区3、取帕框4、把杆5、上定位环6、下定位环7、夹爪8、连接装置9、伸缩臂10、平板11、转移臂12、升降柱13、丝杆14、车体15、清水箱16、轻污水箱17、重污水箱18、筛板19、搅凸20、摆块21、铰链22、转轴23、曲架24、电机25、压块26、支架27、螺母28、拨块29、滑槽30、滑块31、壳体32、齿轮33、右挡墩34、左挡墩35、弹簧36、电磁铁37、卡口38、杠柄39、水封轴套40、搅帕杠41、楼梯42、爬楼装置43、行走轮44。

具体实施方式

图1中，是长条形拖帕自动清洗机的整体结构图。车体15上方并排设置有清洗池1和取帕框4。清洗机可以清洗长条形平板拖帕、长条形布条拖帕、长条形海绵拖帕，以下主要以长条形平板拖帕进行叙述。清洗池1中正放置一把平板拖帕，转移装置包括伸缩臂10、转移臂12、夹爪8、升降柱13、电机。图1中，夹爪电机和夹爪转动电机未画出。升降柱的升降电机安装在车体右边那头的壳体中。夹爪8有上、下二个夹爪。二个夹爪8正夹住拖帕的把杆5。设置二个夹爪的目的是为了使把杆5便于夹正，便于控制把杆与清洗池的垂直。升降柱13在车体的壳体中的升降电机作用下可以使夹爪、伸缩臂、转移臂升降。升降柱下方还安装有控制升降柱转动一定角度的电机。伸缩臂安装在转移臂中。转移臂12右端安装有小电机及变速器，小电机变速器输出轴上连接有小丝杆，小丝杆拧进伸缩臂中右方的螺母中，可以控制伸缩臂10在转移臂中伸缩。二个夹爪由连接装置9连接在一起。二个夹爪可以整体绕连接装置9整体转动。为了图面清晰，二个夹爪的张开与合拢、整体转动电机，图1中都未画出。把杆5上固定有上定位环6、下定位环7。两个夹爪8夹持在上定位环6和下定位环7之间。定位环的作用是：当夹爪在清洗中，要配合清洗过程间隔设定时间要在清洗池水中提起拖帕，并以一定速度把拖帕落入水中，起一定的荡洗作用。当夹爪夹住把杆作快速上、下运动时，定位环限定夹爪位置，不会打滑，定位环与夹爪之间间距一般在2毫米左右。图1中为了观察清楚，是画远了一点的情况。车体15剖开部分，转移装置的夹爪把拖帕夹持在清洗池中。拖帕的帕条2下边放在筛板19上。筛板19上有搅凸20。摆块21下端铰连在筛板两边。筛板与清洗池底面有适当间隙。清洗池下方，有重污水箱18、轻污水箱17、清水箱16。车体上方两头也布置有清水箱16。图1中，取帕框中的已清洗并脱水的拖帕已被使用者取走，正在继续拖地板。清洗池正在清洗脏拖帕。给排水部分包括重污水箱、轻污水箱、清水箱、水泵、电磁阀、管道。

图2中，是搅洗装置结构图。搅洗装置由一块筛板19、二根摆块21、一付曲架24、电机25、搅凸20组成。筛板19上有很多孔洞。筛板上从左至右设置了多根搅凸20，即是在筛板上安装固定多块光滑的近似圆弧形的壳条或杠条。曲架24比摆块21宽。曲架24在筛板两边各有一块直立的架块，两块直立的架块下边与一块横架块制成一体，这块横架块在筛板下面，与筛板下边有适当距离。两块直立架块下边、两块摆块下边都分别与筛板两边用铰链22连接在一起。曲架二块直立架块上端和二块摆块21上边都与一段转轴23制成一体。转轴23安装在清洗池两边上方的轴孔中。曲架的一个直立架块连接的转轴上连接一个电机25。电机25设定成只以一定速度来回转动较小角度，使曲架24左右摆动，从而带动筛板19左右移动。筛板另一头铰连的摆块在筛板上与曲架作同样的摆动。清洗拖帕时，帕条下方放在筛板上，筛板上的搅凸就在水中左右搅动清洗帕条。

图3中，是挤压装置结构图。图4中，是图3中的d向图。图3中，压块26转到挤压位置。挤压装置包括丝杆14、螺母28、压块26、支架27、拨块29、滑槽30、槽块31、电磁铁37、齿轮33、电机25、左挡墩35、右挡墩34。丝杆14安装在螺母28中。丝杆上方固定有拨块29，丝杆下端与压块26连接固定成一体。二块支架27固定在车体的壳体32上，把螺母28夹在中间。螺母28只能左右转动，不能上下移动。螺母外圆上设置有齿轮33，如图4中，螺母外圆上的齿轮与一个配对的齿轮33啮合，其配对的齿轮由电机25驱动，电机25由支架固定在壳体上。槽块31在竖直方向有一定长度，如图3。槽块形状像一块槽钢一样，左、右两边各有一块挡块，丝杆14上的拨块29伸进槽块两边的二个挡块之间，相互之间有适当间隔，如图4。壳体相应槽块上、下边缘位置，设置有二个滑槽30，如图3，槽块底板的上、下边分别向上、向下伸出适当距离，成为滑块，滑块分别安装在上、下滑槽30中，即槽块可以在壳体上的滑槽中左右滑动。图3中为了显示拨块伸进槽块的二块挡块中，是把槽块上面一段剖开画的。

图4中，槽块与电磁铁37的铁芯的伸出杆连接在一起。电磁铁伸出杆上安装有一个压缩弹簧36。电磁铁安装在壳体上。挤压脱水的工作原理：图4中，电磁铁通电，拉槽块向图4中下方移动到下边被左挡墩35挡住。槽块上边的挡块即推拨块29顺时针转动，即带动丝杆下端的压块26转动，如图3，压块已经转动到正对拖帕上边的一端的平板11上面位置。这时，电机转动，设定为正转，经齿轮33带动螺母28转动，即使丝杆14向下移动。丝杆下端连接的压块即下压拖帕上面的平板11。挤压装置在清洗池两头各设置了一个。两个相同的挤压装置的电磁铁同时通电，使槽块把拨头推转到位，使二个电机通电，二个电机同时转动经齿轮带动螺母转动，两头的挤压装置的丝杆同时下移，压块压拖帕的平板11的两头同时下压，帕条在平板与筛板之间受挤压而脱水。脱水时，曲架和摆块摆到图2中位置。根据拖帕帕条结构和材料，及地板的干湿度，控制系统可以控制电机的转数、丝杆下压的行程来控制挤压脱水的程度。

图5中，是图4中的压块退出挤压位置情况图。是压块离开拖帕上面的平板的情况图。丝杆上在拨块以上部分没有螺纹，图1和图6中的丝杆上方冒出车体上边壳体部分是作导向用的。丝杆冒出车体上面的壳体下边固定有一个导向封套，导向封套各图中未画出。图5中，当挤压脱水完成后，电机停止正转，即刻反转适当圈数，使丝杆14上移，使下边的压块松开拖帕平板11，这时电磁铁断电，槽块31在弹簧36作用下向图5中上方移动，推拨块29反时针转动到位。槽块31被右挡墩34挡住，这时压块26已经完全离开拖帕的平板11上方位置。以上所述的丝杆顺时针、反时针转动，电机的正转、反转，是根据电磁铁安装在图5中下方叙述的。实施中，槽块的左右移动推拨块带动丝杆的左旋、右旋要与电机的左转或右转相适应，也就是要根据螺母和丝杆的左旋、右旋及选用电机左转或右转来适应，始终实现电机带动螺母转动方向始终与槽块带动拨块转动的方向一致。

图6中，是转移装置把清洗后的拖帕转移到取帕框情况图。车体15上面，清洗池1和取帕框4之间有一幅空隔区3。空隔区3在清洗池1这一边的池边上方中间设置有一个卡口38。卡口38的作用是：把杆与拖帕上边平板连接是活动的，松手就要向两边倒。当操作者把拖帕放入清洗池中时，将拖帕左、右、前、后放正，将把杆偏向空隔区，卡进卡口38中，就不会造成把杆东倒西歪。卡口与把杆之间略有一点间隙。

拖帕的清洗过程：1、使用者把脏拖帕放入清洗池。拖帕的长、宽、厚是设定好的。清洗池的长、宽要比拖帕的长、宽尺寸要适当大一些。清洗池深度比拖帕厚度要深一些。使用者把拖帕在清洗池中放正，将把杆卡进空隔区上的卡口38中。2、使用者从取帕框中取走已清洗过的拖帕。这时，夹爪的夹持力已经在控制系统控制下变得很小，使用者将把杆向外稍扳动一下即取下把杆，拿走拖帕继续拖地作业。3、转移装置按设定程序调整伸缩臂、转动夹爪，使夹爪张开到设定的最大值，正对清洗池偏斜的把杆转过去，升降柱调整转移臂、夹爪高度，使二个夹爪在把杆的上、下定位环之间，上边一个夹爪先夹住把杆5。使夹爪与把杆之间有少许间隙。转移臂、伸缩臂配合，使上、下夹爪夹持中心正对清洗池中心。上边的夹爪即适当提起把杆，上边夹爪这时已抵在上定位环上。这时，由于使用者在清洗池中放入拖帕时，造成的左右与清洗池之间间隔的差异，由把杆在清洗池正中心的提起而得以消除。即把杆上面提正，拖帕悬空，自然随把杆调整对正。间隔约二至三秒后，两个夹爪都夹紧把杆。4、清洗池中自动加入轻污水箱中的水到设定水位。5、清洗。转移装置把拖帕放入水中设定位置。随后搅洗装置的电机即搅洗电机通电，筛板及筛板上的搅凸即在拖帕帕条下边以设定速度前后移动，在水中搅洗帕条。到设定时间后，搅洗电机断电。转移装置夹住把杆提起拖帕到设定高度，随即以较快速度把拖帕按入水中，进行荡洗。搅洗与荡洗交替设定次数，即停。控制系统控制电磁阀，把污水放入重污水箱。随后，进行挤压脱水，夹爪略微松开把杆。挤压装置的电磁铁和电机先按程序通电，电磁铁作用于槽块，槽块推丝杆上的拨块转动，使丝杆下端的压块正对拖帕上面的平板两头。电机转动经齿轮带动螺母转动，二个挤压装置的丝杆即下移，压块压拖帕平板的两头，帕条在平板与筛板之间受挤压而脱水。这一次，污水脱水程度要脱干一些。丝杆下降到设定高度，电机即断电。随后，控制系统控制电磁阀把清水箱16中的清水注入清洗池到设定水位。控制系统同时控制电机按程序转动，槽块反向移动，使压块26转动到完全离开拖帕平板上面位置。于是，转移装置和搅洗装置配合，按程序进行第二轮清洗，再脱水。根据拖帕脏污程度，操作人员在控制面板上设定清洗次数和用水量。一般拖帕不很脏情况下，用清水清洗一次即可。但最后一次脱水，使用者要根据帕条材料、地面干湿度和吸水程度来确定脱水程度。如地面吸水太快，则拖帕必须要有相当的湿度，脱水不能太多。6、转移清洗后的拖帕。当脏拖帕按程序清洗并脱水后，夹爪、伸缩臂、升降柱配合，从清洗池中提出拖帕，把杆被夹爪绕升降柱轴心转动到取帕框中心位置。拖帕放入取帕框，清洗过程完成。以待使用者再次把脏拖帕放入清洗池，重复上述过程。

图7中，是纵向搅洗装置结构图。图8中，是图7在清洗池中部分的左视图。结合图7、图8一起叙述。

图7中，筛板19固定在清洗池侧边上，与清洗池底板有适当间隙。搅帕杠41是一根曲杠，形状像机械行业中的“曲轴”。搅帕杠41两端各连接固定一根杠柄39。两边杠柄39上端连接固定一段转轴23。两边的转轴23都安装在壳体32上的水封轴套40中。图7中右边一个转轴23右端连接有一个电机25，用于驱动杠柄39和搅帕杠在清洗池中拖帕下边向两边来回摆动，用以搅洗帕条。当搅帕杠摆动到两边极限位置时，已完全超过拖帕帕条两边宽度，即可在挤压装置作用下挤压拖帕上面平板，使帕条在筛板与平板之间挤压脱水。图7中的挤压装置未画出。图7中的挤压装置为了让开清洗池两头正中间的转轴23和杠柄39，清洗池比图1中的清洗池要长一些。挤压装置设置在转轴上方，使挤压装置的两根丝杆下端在二根杠柄之间落下不擦着杠柄。压板的宽度不大于丝杆的直径。这样，压块转动到垂直于纸面位置时，杠柄和平板都可以让过。图8中，是图7中清洗池中的左视图即搅帕杠左右摆动位置图。当搅帕杠摆动到两边极限位置，即可进行挤压脱水。这种纵向安装的搅帕杠，根据拖帕宽度，可以并排设置二付搅帕杠，搅动时，每根搅帕杠各搅动一个区域，互不干涉。

图9中，是清洗机安装了爬楼装置情况图。为了使清洗机随人一起上、下楼梯，可以在清洗机下方设置爬楼装置。图9中，是清洗机正在下楼情况图。车体15下方设置有行走轮44和爬楼装置43。爬楼装置可以升降。在清洗机要上下楼梯时，爬楼装置着地，清洗机可以上、下楼梯42。在平地上时，爬楼装置上提，行走轮着地，便于清洗机在平地移动。爬楼装置是现有技术，有多种结构，这里就不具体叙述。图9中画的是一种三角轮式爬楼装置，要上、下楼梯时，三角轮转动，即可带动车体在楼梯上移动。现在还有一些爬楼装置也可方便在平地移动，用这种爬楼装置就可以不设置行走轮，也属于现有技术，这里也不详细叙述。