烹饪器具的控制方法、控制装置和烹饪器具与流程

本发明涉及智能烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制装置，及一种烹饪器具。

背景技术：

近年来，人们对健康生活越来越重视，对于家电产品能实现的功能要求也越来越多，烤箱、带蒸汽混合功能的烹饪产品普及率也逐年增加，特别是近几年，此类产品的销售每年都已50％以上的增速在增长。

随着烹饪产品应用覆盖率的提升，能够根据应用需求自动调节自身烹饪参数的廉价智能烹饪产品也随之出现，像小烤箱这类产品也正在从原来的机械式烤箱，大面积地向带温度传感器检测的智能电子烤箱转化，由于自身定位的约束，这类烹饪产品一般对成本控制也有着严格的要求。

一般低成本电子式烤箱大多会采用成本较低的触点式继电器作为发热管的开关控制装置，尽管成本控制住了，但由于控制方法不当，继电器频繁开关通断，导致了市面上的此类产品可靠性不高，经常1～2年就出现失效送修的问题。

如图1和图2所示，目前，智能家用电子式烹饪产品中的机械式触点继电器110’通常用来控制一个或多个负载，如烤箱上发热管102’，烤箱下发热管104’，蒸汽发生器106’，风机108’等，这种继电器是通过电磁产生的吸力作用，将触点从一侧推(或拉)至与另一侧的金属触点接触。工作过程本身是在带电情况下两触点距离变化，容易出现各种影响寿命的问题，如打火，接触电阻大了发热等问题，故目前常用的继电器一般只能有10万～30万次左右的通断寿命，限制了应用其的烹饪产品的整体寿命设计，致使如蒸汽炉，蒸烤箱等这些被用户高频应用的烹饪产品，通过普通的控制方法难以获得理想的耐久寿命。

现有控制方法不外乎两点：一是当被控制的参数(比如说温度)到了目标点，芯片向继电器电路发送通断信号直接控制继电器的通断，另一种则是被控制的参数超过或低于目标点，芯片计算出合理的通断比，在之后的控制周期中根据通断比的要求向继电器发送通断信号。

上面两种方式在理论上看来没什么问题，但实际上，问题却在腔体里对应传感器(比如温度传感器)的采样检测上出现。一般来说，现有产品基本上采用每100毫秒采样一次数据的方法，由于采样时间足够短，理论上能更有利于烹饪产品进行加热上的精确控制。但事实上，由于采用速度太快，在到达目标温度点时，由于外部环境的变化(比如风扰动，采样电路的电源电压波动等)快速，使得此测量系统所获得的参数(如温度)会在目标点上下来回波动，导致了无论上面提及的那种对继电器的控制方法，都会出现快速切换的状态，从而使得继电器频繁动作，严重消耗掉继电器本身的寿命，使得产品可靠性变差。

举例来说：

1、若继电器通过某温度点(如230℃)判定是否通断，当烹饪产品(如烤箱)的功率设计是满功率能维持230℃左右的温度的情况下，则当产品达到230℃并进入通过发热管通断维持温度状态时，由于环境扰动，芯片在1秒内获得腔体传感器反馈回来的温度很可能会在230℃上下变动数次(比如说，按100ms采样一次的话就是10次)，在实时输出的情况下，继电器在这样的每个1秒内也会出现频繁的数次通断。最差的情况下，若这种情况在没一秒都发生，则继电器的寿命将会在几个小时后就耗尽。

2、若继电器通过某温度点(如160℃)计算通断比，并在后续周期根据通断比实时向继电器输出通断信号。这种控制方案同样也会遇到类似上面的情况，只是这种情况是出现在被切换的不同通断比的通和断相交的地方。比如说，某程序需要在大于160℃时采用通10秒断20秒的通断比，在小于160℃采用通15秒，断15秒的通断比，那么当烹饪腔体温度达到160℃后，特别是当程序对继电器的通断控制处于第11秒到第15秒之间时，由于热扰动，芯片会向继电器输出频繁的通断信号，使得继电器在这时间段频繁的通断，在最差的情况下，若任何控制周期内都出现这种情况，则继电器的寿命将会在几十个小时后就耗尽。

因此，如何提供一种智能烹饪产品控制方法，改善使用传统触点式继电器的智能产品耐用程度，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种烹饪器具的控制方法。

本发明的另一方面在于提出了一种烹饪器具的控制装置。

本发明的又一方面在于提出了一种烹饪器具。

有鉴于此，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，该烹饪器具包括继电器和传感器，该控制方法包括：当烹饪器具通电工作后，开始计时；按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数；在每个计时周期的第一计时点，获取采集到的环境参数的参数值，根据参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比；以及根据通断状态或通断占空比控制继电器的状态变更。

根据本发明的烹饪器具的控制方法，所应用到的烹饪器具的硬件基础为拥有至少一个传感器(如温度传感器)，用以采集应用环境的参数(如温度)，采用触点式继电器来控制改变这个参数(如温度)的电器部件(如发热管、热风组件、蒸发器发生器等)。当烹饪器具通电工作后，开始计时，主控程序按照预设频率对传感器进行采样，例如每一毫秒读取一次传感电路对应端口传来的数据，并根据采样数据计算出传感器处所测得的参数值，在每个计时周期的计时点，主控程序将获得的传感器参数值分配到相关控制模块，也即不让传感器参数(如温度)不加判断地直接进入相关控制模块中。其中，控制继电器的模块仅在每个计时周期内的第一计时点获取传感器参数值，以确定继电器在当前计时周期内的通断状态或者通断占空比，根据确定好的通断状态或者通断占空比控制继电器的状态变更。通过这样的控制方法，可确保继电器在计时周期(如30秒)内只发生1次动作(通或断)或1次通断(通断周期)，从而确保产品的实际使用寿命不会被细微热扰动的问题影响，实现了产品运行的长期可靠性；并且，本发明的技术方案只变更了软件控制方式，不会改变现有的电控电路硬件结构，实现简单，成本低廉。

另外，根据本发明上述的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，该控制方法还包括：在每个计时周期内的其他计时点，监控参数值的变化情况；根据参数值的变化值，计算并存储通断占空比的修订值。

在该技术方案中，由于此类采用触点式继电器的产品设计本身，相关参数(如温度)精确控制的实现并不需要触点式继电器进行频繁动作，因此，在每个计时周期内其它时间是没有必要给控制继电器的模块分配传感器测得的参数信息的。但是，出于精确控制的考虑，主控程序仍然需要以较高的采样频率获得产品运行(比如说加热)的参数变化值。具体而言，在每个计时周期中其它时间点，监控传感器参数值的变化情况，例如监控烹饪腔体中的参数(比如温度)是否发生变化(上升或下降)，根据参数的变化值，计算通断占空比的修订值，存储起来，用以在下一次控制继电器的模块取值时，作为计算实际的通断比计算的其中一个参数提供，从而实现传感参数分配以及运行过程对分配时的控制微调，确保了产品运行过程的精确控制，对于烹饪产品而言，可确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，该控制方法优选地，还包括：在除去首个计时周期的其他计时周期的第一计时点，获取通断占空比的修订值；根据参数值以及通断占空比的修订值，计算继电器在当前计时周期内的通断占空比。

在该技术方案中，在除去首个计时周期的其他计时周期内的第一计时点，通过获取采样过程获得的修订值，对继电器通断比进行控制微调，确保了产品运行过程的精确控制，对于烹饪产品而言，可确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：当参数值异常时，发出报警信息，和/或控制烹饪器具停止运行。

在该技术方案中，如果在非继电器控制模块取数的周期分配时间里，产品相应的被控制参数出现异常，则主控程序会根据异常的情况调用相应的安全程序，如切断电源，停止所有负载运行或报警报错等，以保证产品不会给用户带来危险。

在上述任一技术方案中，优选地，传感器包括以下任一项或其组合：温度传感器、压力传感器、湿度传感器、气体浓度传感器；环境参数包括以下任一项或其组合：温度、压力、湿度、气体浓度。

在该技术方案中，设置在烹饪器具上的传感器包括但不限于以下任一项或其组合：温度传感器、压力传感器、湿度传感器、气体浓度传感器，与此同时，主控程序采集到的应用环境的参数包括但不限于以下任一项或其组合：温度、压力、湿度、气体浓度。

在上述任一技术方案中，优选地，计时周期的取值范围为：20秒至300秒，预设频率的取值范围为：1次/秒至1次/50微秒。

在该技术方案中，本领域技术人员应该理解，计时周期的取值范围不限于20秒至300秒，由于对触点式继电器控制模块的分配为周期内只分配一次，通过限定设置计时周期的取值范围，可以确保主控程序每次送给控制传统继电器功能模块的传感信息，所间隔的时间范围足够的长，进而确保继电器的通断变化频率能满足家电产品寿命设计需求。同样的，(采样)预设频率的取值范围也不限于1次/秒至1次/50微秒，按照现有已经成熟的参数采样方式采样，即采用每1毫秒到1秒采样一次这样的快速采样方式运行即可。

在上述任一技术方案中，优选地，计时周期为30秒，预设频率为1次/10毫秒。

本发明还提出了一种烹饪器具的控制装置，该烹饪器具包括继电器和传感器，该控制装置包括：计时模块，用于当烹饪器具通电工作后，开始计时；采样模块，用于按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数；继电器控制模块，用于在每个计时周期的第一计时点，获取采集到的环境参数的参数值，根据参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比；以及根据通断状态或通断占空比控制继电器的状态变更。

根据本发明的烹饪器具的控制装置，所应用到的烹饪器具的硬件基础为拥有至少一个传感器(如温度传感器)，用以采集应用环境的参数(如温度)，采用触点式继电器来控制改变这个参数(如温度)的电器部件(如发热管、热风组件、蒸发器发生器等)。当烹饪器具通电工作后，计时模块开始计时，采样模块按照预设频率对传感器进行采样，例如每一毫秒读取一次传感电路对应端口传来的数据，并根据采样数据计算出传感器处所测得的参数值，在每个计时周期的计时点，主控程序将获得的传感器参数值分配到相关控制模块，也即不让传感器参数(如温度)不加判断地直接进入相关控制模块中。其中，继电器控制模块仅在每个计时周期内的第一计时点获取传感器参数值，以确定继电器在当前计时周期内的通断状态或者通断占空比，根据确定好的通断状态或者通断占空比控制继电器的状态变更。通过这样的控制方法，可确保继电器在计时周期(如30秒)内只发生1次动作(通或断)或1次通断(通断周期)，从而确保产品的实际使用寿命不会被细微热扰动的问题影响，实现了产品运行的长期可靠性；并且，本发明的技术方案只变更了软件控制方式，不会改变现有的电控电路硬件结构，实现简单，成本低廉。

在上述技术方案中，优选地，该控制装置还包括：监控模块，用于在每个计时周期内的其他计时点，监控参数值的变化情况；计算模块，用于根据参数值的变化值，计算并存储通断占空比的修订值。

在该技术方案中，由于此类采用触点式继电器的产品设计本身，相关参数(如温度)精确控制的实现并不需要触点式继电器进行频繁动作，因此，在每个计时周期内其它时间是没有必要给继电器控制模块分配传感器测得的参数信息的。但是，出于精确控制的考虑，主控程序仍然需要以较高的采样频率获得产品运行(比如说加热)过程的参数变化值。具体而言，在每个计时周期中其它时间点，通过监控模块监控传感器参数值的变化情况，例如监控烹饪腔体中的参数(比如温度)是否发生变化(上升或下降)，根据参数的变化值，计算通断占空比的修订值，存储起来，用以在下一次继电器控制模块取值时，作为计算实际的通断比计算的其中一个参数提供，从而实现传感参数分配以及运行过程对分配时的控制微调，确保了产品运行过程的精确控制，对于烹饪产品而言，可确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，继电器控制模块，还用于在除去首个计时周期的其他计时周期的第一计时点，获取通断占空比的修订值；根据参数值以及通断占空比的修订值，计算继电器在当前计时周期内的通断占空比。

在该技术方案中，在除去首个计时周期的其他计时周期内的第一计时点，通过获取采样过程获得的修订值，对继电器通断比进行控制微调，确保了产品运行过程的精确控制，对于烹饪产品而言，可确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：安全模块，用于当参数值异常时，发出报警信息，和/或控制烹饪器具停止运行。

在该技术方案中，如果在非继电器控制模块取数的周期分配时间里，产品相应的被控制参数出现异常，则主控程序会根据异常的情况调用相应的安全模块，执行安全程序，如切断电源，停止所有负载运行或报警报错等，以保证产品不会给用户带来危险。

在上述任一技术方案中，优选地，传感器包括以下任一项或其组合：温度传感器、压力传感器、湿度传感器、气体浓度传感器；环境参数包括以下任一项或其组合：温度、压力、湿度、气体浓度。

在该技术方案中，设置在烹饪器具上的传感器包括但不限于以下任一项或其组合：温度传感器、压力传感器、湿度传感器、气体浓度传感器，与此同时，主控程序采集到的应用环境的参数包括但不限于以下任一项或其组合：温度、压力、湿度、气体浓度。

在上述任一技术方案中，优选地，计时周期的取值范围为：20秒至300秒，预设频率的取值范围为：1次/秒至1次/50微秒。

在该技术方案中，本领域技术人员应该理解，计时周期的取值范围不限于20秒至300秒，由于对触点式继电器控制模块的分配为周期内只分配一次，通过限定设置计时周期的取值范围，可以确保主控程序每次送给控制传统继电器功能模块的传感信息，所间隔的时间范围足够的长，进而确保继电器的通断变化频率能满足家电产品寿命设计需求。同样的，(采样)预设频率的取值范围也不限于1次/秒至1次/50微秒，按照现有已经成熟的参数采样方式采样，即采用每1毫秒到1秒采样一次这样的快速采样方式运行即可。

在上述任一技术方案中，优选地，计时周期为30秒，预设频率为1次/10毫秒。

本发明又提出了一种烹饪器具，包括继电器和传感器，该烹饪器具还包括：如上述任一技术方案中的烹饪器具的控制装置。

根据本发明的烹饪器具，采用如上述任一技术方案中的烹饪器具的控制装置，因而具备该烹饪器具的控制装置全部的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中的一个实施例的烹饪器具的示意图；

图2示出了相关技术中的另一个实施例的烹饪器具的示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图；

图8示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图；

图9示出了根据本发明的又一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的分时分配控制方法与相关技术中的一般控制方式的对比示意图。

其中，图1、图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102’烤箱上发热管，104’烤箱下发热管，106’蒸汽发生器，108’风机，110’机械式触点继电器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图。其中，该烹饪器具包括继电器和传感器，该控制方法包括：

步骤102，当烹饪器具通电工作后，开始计时；

步骤104，按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数；

步骤106，在每个计时周期的第一计时点，获取采集到的环境参数的参数值，根据参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比；以及

步骤108，根据通断状态或通断占空比控制继电器的状态变更。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，所应用到的烹饪器具的硬件基础为拥有至少一个传感器(如温度传感器)，用以采集应用环境的参数(如温度)，采用触点式继电器来控制改变这个参数(如温度)的电器部件(如发热管、热风组件、蒸发器发生器等)。当烹饪器具通电工作后，开始计时，主控程序按照预设频率对传感器进行采样，例如每一毫秒读取一次传感电路对应端口传来的数据，并根据采样数据计算出传感器处所测得的参数值，在每个计时周期的计时点，主控程序将获得的传感器参数值分配到相关控制模块，也即不让传感器参数(如温度)不加判断地直接进入相关控制模块中。其中，控制继电器的模块仅在每个计时周期内的第一计时点获取传感器参数值，以确定继电器在当前计时周期内的通断状态或者通断占空比，根据确定好的通断状态或者通断占空比控制继电器的状态变更。通过这样的控制方法，可确保继电器在计时周期(如30秒)内只发生1次通断(通断周期)，从而确保产品的实际使用寿命不会被细微热扰动的问题影响，实现了产品运行的长期可靠性；并且，本发明的实施例只变更了软件控制方式，不会改变现有的电控电路硬件结构，实现简单，成本低廉。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图。其中，该烹饪器具包括继电器和传感器，该控制方法包括：

步骤202，当烹饪器具通电工作后，开始计时；

步骤204，按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数；

步骤206，在每个计时周期的第一计时点，获取采集到的环境参数的参数值，根据参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比；

步骤208，在每个计时周期内的其他计时点，监控参数值的变化情况；根据参数值的变化值，计算并存储通断占空比的修订值；

步骤210，在除去首个计时周期的其他计时周期的第一计时点，获取通断占空比的修订值；根据参数值以及通断占空比的修订值，计算继电器在当前计时周期内的通断占空比；

步骤212，根据修订后的通断占空比控制继电器的状态变更。

在该实施例中，由于此类采用触点式继电器的产品设计本身，相关参数(如温度)精确控制的实现并不需要触点式继电器进行频繁动作，因此，在每个计时周期内其它时间是没有必要给控制继电器的模块分配传感器测得的参数信息的。但是，出于精确控制的考虑，主控程序仍然需要以较高的采样频率获得产品运行(比如说加热)的参数变化值。具体而言，在每个计时周期中其它时间点，监控传感器参数值的变化情况，例如监控烹饪腔体中的参数(比如温度)是否发生变化(上升或下降)，根据参数的变化值，计算通断占空比的修订值，存储起来，用以在下一次控制继电器的模块取值时，作为计算实际的通断比计算的其中一个参数提供，从而实现传感参数分配以及运行过程对分配时的控制微调，确保了产品运行过程的精确控制，对于烹饪产品而言，可确保烹饪效果。

在该实施例中，在除去首个计时周期的其他计时周期内的第一计时点，通过获取采样过程获得的修订值，对继电器通断比进行控制微调，确保了产品运行过程的精确控制，对于烹饪产品而言，可确保烹饪效果。

如图5所示，根据本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图。其中，该烹饪器具包括继电器和传感器，该控制方法包括：

步骤302，当烹饪器具通电工作后，开始计时；

步骤304，按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数；

步骤306，在每个计时周期的第一计时点，获取采集到的环境参数的参数值，根据参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比；

步骤308，在每个计时周期的其他计时点，监控参数值的变化情况，判断参数值是否异常；当判断结果为不异常时，执行步骤310；当判定结果为异常时，执行步骤316；

步骤310，根据参数值的变化值，计算并存储通断占空比的修订值；

步骤312，在除去首个计时周期的其他计时周期的第一计时点，获取通断占空比的修订值；根据参数值以及通断占空比的修订值，计算继电器在当前计时周期内的通断占空比；

步骤314，根据修订后的通断占空比控制继电器的状态变更；

步骤316，发出报警信息，和/或控制烹饪器具停止运行。

在该实施例中，如果在非继电器控制模块取数的周期分配时间里，产品相应的被控制参数出现异常，则主控程序会根据异常的情况调用相应的安全程序，如切断电源，停止所有负载运行或报警报错等，以保证产品不会给用户带来危险。

在上述任一实施例中，优选地，传感器包括以下任一项或其组合：温度传感器、压力传感器、湿度传感器、气体浓度传感器；环境参数包括以下任一项或其组合：温度、压力、湿度、气体浓度。

在该实施例中，设置在烹饪器具上的传感器包括但不限于以下任一项或其组合：温度传感器、压力传感器、湿度传感器、气体浓度传感器，与此同时，主控程序采集到的应用环境的参数包括但不限于以下任一项或其组合：温度、压力、湿度、气体浓度。

在上述任一实施例中，优选地，计时周期的取值范围为：20秒至300秒，预设频率的取值范围为：1次/秒至1次/50微秒。

在该技术方案中，本领域技术人员应该理解，计时周期的取值范围不限于20秒至300秒，由于对触点式继电器控制模块的分配为周期内只分配一次，通过限定设置计时周期的取值范围，可以确保主控程序每次送给控制传统继电器功能模块的传感信息，所间隔的时间范围足够的长，进而确保继电器的通断变化频率能满足家电产品寿命设计需求。同样的，(采样)预设频率的取值范围也不限于1次/秒至1次/50微秒，按照现有已经成熟的参数采样方式采样，即采用每1毫秒到1秒采样一次这样的快速采样方式运行即可。

在上述任一实施例中，优选地，计时周期为30秒，预设频率为1次/10毫秒。

如图6所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图。其中，该烹饪器具包括继电器和传感器，该控制装置400包括：

计时模块402，用于当烹饪器具通电工作后，开始计时；

采样模块404，用于按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数；

继电器控制模块406，用于在每个计时周期的第一计时点，获取采集到的环境参数的参数值，根据参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比；以及根据通断状态或通断占空比控制继电器的状态变更。

本发明提供的烹饪器具的控制装置400，所应用到的烹饪器具的硬件基础为拥有至少一个传感器(如温度传感器)，用以采集应用环境的参数(如温度)，采用触点式继电器来控制改变这个参数(如温度)的电器部件(如发热管、热风组件、蒸发器发生器等)。当烹饪器具通电工作后，计时模块开始计时，采样模块按照预设频率对传感器进行采样，例如每一毫秒读取一次传感电路对应端口传来的数据，并根据采样数据计算出传感器处所测得的参数值，在每个计时周期的计时点，主控程序将获得的传感器参数值分配到相关控制模块，也即不让传感器参数(如温度)不加判断地直接进入相关控制模块中。其中，继电器控制模块仅在每个计时周期内的第一计时点获取传感器参数值，以确定继电器在当前计时周期内的通断状态或者通断占空比，根据确定好的通断状态或者通断占空比控制继电器的状态变更。通过这样的控制方法，可确保继电器在计时周期(如30秒)内只发生1次动作(通或断)或1次通断(通断周期)，从而确保产品的实际使用寿命不会被细微热扰动的问题影响，实现了产品运行的长期可靠性；并且，本发明的实施例只变更了软件控制方式，不会改变现有的电控电路硬件结构，实现简单，成本低廉

如图7所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图。其中，该烹饪器具包括继电器和传感器，该控制装置500包括：

计时模块502，用于当烹饪器具通电工作后，开始计时；

采样模块504，用于按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数；

继电器控制模块506，用于在每个计时周期的第一计时点，获取采集到的环境参数的参数值，根据参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比；以及根据通断状态或通断占空比控制继电器的状态变更；

监控模块508，用于在每个计时周期内的其他计时点，监控参数值的变化情况；

计算模块510，用于根据参数值的变化值，计算并存储通断占空比的修订值。

在该实施例中，由于此类采用触点式继电器的产品设计本身，相关参数(如温度)精确控制的实现并不需要触点式继电器进行频繁动作，因此，在每个计时周期内其它时间是没有必要给继电器控制模块分配传感器测得的参数信息的。但是，出于精确控制的考虑，主控程序仍然需要以较高的采样频率获得产品运行(比如说加热)过程的参数变化值。具体而言，在每个计时周期中其它时间点，通过监控模块监控传感器参数值的变化情况，例如监控烹饪腔体中的参数(比如温度)是否发生变化(上升或下降)，根据参数的变化值，计算通断占空比的修订值，存储起来，用以在下一次继电器控制模块取值时，作为计算实际的通断比计算的其中一个参数提供，从而实现传感参数分配以及运行过程对分配时的控制微调，确保了产品运行过程的精确控制，对于烹饪产品而言，可确保烹饪效果。

在上述实施例中，优选地，继电器控制模块506，还用于在除去首个计时周期的其他计时周期的第一计时点，获取通断占空比的修订值；根据参数值以及通断占空比的修订值，计算继电器在当前计时周期内的通断占空比。

在该实施例中，在除去首个计时周期的其他计时周期内的第一计时点，通过获取采样过程获得的修订值，对继电器通断比进行控制微调，确保了产品运行过程的精确控制，对于烹饪产品而言，可确保烹饪效果。

如图8所示，根据本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图。其中，该烹饪器具包括继电器和传感器，该控制装置600包括：

计时模块602，用于当烹饪器具通电工作后，开始计时；

采样模块604，用于按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数；

继电器控制模块606，用于在每个计时周期的第一计时点，获取采集到的环境参数的参数值，根据参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比；以及根据通断状态或通断占空比控制继电器的状态变更；

继电器控制模块606，还用于在除去首个计时周期的其他计时周期的第一计时点，获取通断占空比的修订值；根据参数值以及通断占空比的修订值，计算继电器在当前计时周期内的通断占空比；

监控模块608，用于在每个计时周期内的其他计时点，监控参数值的变化情况；

计算模块610，用于根据参数值的变化值，计算并存储通断占空比的修订值；

安全模块612，用于当参数值异常时，发出报警信息，和/或控制烹饪器具停止运行。

在该实施例中，如果在非继电器控制模块取数的周期分配时间里，产品相应的被控制参数出现异常，则主控程序会根据异常的情况调用相应的安全模块，执行安全程序，如切断电源，停止所有负载运行或报警报错等，以保证产品不会给用户带来危险。

在上述任一实施例中，优选地，传感器包括以下任一项或其组合：温度传感器、压力传感器、湿度传感器、气体浓度传感器；环境参数包括以下任一项或其组合：温度、压力、湿度、气体浓度。

在该实施例中，设置在烹饪器具上的传感器包括但不限于以下任一项或其组合：温度传感器、压力传感器、湿度传感器、气体浓度传感器，与此同时，主控程序采集到的应用环境的参数包括但不限于以下任一项或其组合：温度、压力、湿度、气体浓度。

在上述任一实施例中，优选地，计时周期的取值范围为：20秒至300秒，预设频率的取值范围为：1次/秒至1次/50微秒。

在该技术方案中，本领域技术人员应该理解，计时周期的取值范围不限于20秒至300秒，由于对触点式继电器控制模块的分配为周期内只分配一次，通过限定设置计时周期的取值范围，可以确保主控程序每次送给控制传统继电器功能模块的传感信息，所间隔的时间范围足够的长，进而确保继电器的通断变化频率能满足家电产品寿命设计需求。同样的，(采样)预设频率的取值范围也不限于1次/秒至1次/50微秒，按照现有已经成熟的参数采样方式采样，即采用每1毫秒到1秒采样一次这样的快速采样方式运行即可。

在上述任一实施例中，优选地，计时周期为30秒，预设频率为1次/10毫秒。

如图9所示，根据本发明的又一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图。其中，该烹饪器具包括继电器和传感器，该控制装置700包括：

温度采集模块702，用于按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数；

监控、计算、缓存实施模块704，用于在每个计时周期内的其他计时点，监控参数值的变化情况，以及根据参数值的变化值，计算通断占空比的修订值，并缓存起来；

继电器通断决策模块706，用于在每个计时周期的第一计时点，获取采集到的环境参数的参数值，根据参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比；以及在除去首个计时周期的其他计时周期的第一计时点，获取通断占空比的修订值；根据参数值以及通断占空比的修订值，计算继电器在当前计时周期内的通断占空比；

计时模块708，用于当烹饪器具通电工作后，开始计时；

执行模块710，用于根据通断状态或通断占空比控制继电器的状态变更，以及根据更新后的通断占空比控制继电器的状态变更等；

其它功能模块712，包括如安全模块、缺水模块等非常用主控功能模块。

在该实施例中，首先该控制装置只是变更了软件控制方式，实现简单，不会对产品产生多少成本，就实现了产品运行的长期可靠性；其次，被采样数据会分时分类地输送到不同的，且确有需求的控制功能模块采用；再次，每次送给控制传统继电器功能模块的传感信息，所间隔的时间范围足够的长，以确保继电器的通断变化频率能满足家电产品寿命设计需求。

如图10所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。其中，该烹饪器具800包括继电器和传感器，还包括：如上述任一实施例中的烹饪器具的控制装置802。

根据本发明的烹饪器具800，采用如上述任一实施例中的烹饪器具的控制装置802，因而具备烹饪器具的控制装置802全部的技术效果，在此不再赘述。

具体实施例，一种智能烤箱，包括烤箱发热管、热风组件、烤箱烹饪腔体、蒸汽发生器、供水部件(水泵、水阀等)、水箱、机械触点式继电器、及腔体温度传感器，还包括如上述任一实施例中的烹饪器具的控制装置。

烤箱通电运行后，主芯片程序开始对传感器进行采样，采样的方式可以采用现有常用的方式，比如每1毫秒读一次传感电路对应端口传来的数据，进行adc转换(模数转换)，并根据获得的adc值计算出传感器处所测得的参数值(本领域技术人员应该理解，程序也可以直接提供adc值而不进行相关换算)。

程序中设置有计时器，计时周期根据实际需要设定，比如说30秒，也可直接以烹饪程序的倒计时时间或顺计时时间作为计时参考，计时器在需要运行相关控制程序(如继电器控制模块等)时进行计时，在此以烹饪程序中的倒计时时间为计时参考，当烹饪时间耗尽时，继电器控制模块的相关控制程序也随之结束，而在烹饪程序没有耗尽时，主芯片程序则会持续以预设时间间隔进行采样。

主芯片程序根据计时器所处的时间点，将所获得的传感器参数传输到相关模块，也即不让传感器参数(如温度)不加判断地直接进入相关控制模块中，如表1所示：

表1计时周期内传感器参数分配表

传感器参数的分配过程一直进行，直到一个周期结束。然后周期性地执行下去。需要说明的是，上述所采用的分配，特别是对触点式继电器控制模块的分配为周期内只分配一次，即表1中第1.00秒时进行采样结果1次分配，之后直到周期结束前主控程序便不再向继电器控制模块分配传感相关信息。通过这样的控制方法，可确保继电器在30秒内只发生1次动作(通或断)或1次通断(通断周期)，从而确保产品的实际使用寿命不会被细微热扰动的问题影响。

由于此类采用触点式继电器的产品设计本身，相关参数(如温度)精确控制的实现并不需要触点式继电器进行频繁动作，因此，上述控制方法中的每个周期内其它时间是没有必要给继电器控制模块分配传感器测得的参数信息的。但是，出于精确控制以及安全的考虑，主芯片程序仍然需要以较高的采样频率获得产品运行(比如说加热)过程的参数变化情况，以用于对继电器通断比的调节。比如说在除分配给继电器控制模块外，获取计时周期中其它时间点的参数，了解这个过程中产品(比如烤箱烹饪腔体)中的参数(比如温度)是否发生变化(上升或下降)，根据参数变化值，计算出一个继电器通断比的修订值，缓存起来，用以在下一次继电器控制模块取值时，作为计算实际的通断比计算的其中一个参数提供。如图11所示，t1、t2、t3时刻为继电器控制模块在计时周期内获取传感器参数计时点，第一计时周期内，通断温度在下降，后续继电器占空比计算增加一个修订值，第二计时周期内，通断温度在上升，后续继电器占空比计算减少一个修订值。这种分时分配控制的方式与一般控制方式相比，可确保继电器在一个计时周期内(如30秒)只发生一次动作，可以避免热扰动带来的产品寿命下降，让用户享受产品价值的时间变得更长。

如果在非继电器控制模块取数的周期分配时间里，产品相应的被控制参数出现异常，则主控程序会根据异常的情况调用相应的安全程序，如切断电源，停止所有负载运行或报警报错等，以保证产品不会给用户带来危险。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。