本公开涉及日常生活用品领域，尤其涉及一种清洁设备及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术：
拖把是人们日常生活中打扫卫生必不可少的一种清洁用具，如今市场上的拖把种类繁多，如平托拖把、胶棉拖把、旋转拖把和驱动拖把等等。然而上述拖把需要耗费大量体力。
为节省体力，市场上出现了电动拖把，用户使用电动拖把可以非常省力的清洁房间。
然而，在实现本公开实施例方案的基础上，发明人发现：由于电动拖把的电池容量有限，清洁房间过程中用户常常遇到清洁完房间内的部分地面时电动拖把的电池已经没电的情况，此时用户需要能为该电动拖把充电。一般情况下，电动拖把充电时间为数小时，用户需要等待充电完成或者改为手动清洁房间，极大的影响到清洁进度以及用户清洁房间时的心情。
技术实现要素：
本公开提供一种清洁设备及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种清洁设备，所述设备包括处理器、速度传感器和显示模块；
所述速度传感器设置在所述清洁设备的头部，用于获取所述头部的移动速度；
所述处理器与所述速度传感器电连接，用于根据所述移动速度、所述清洁设备的工作时长和所述头部的宽度计算清洁面积，根据所述清洁面积计算用户使用所述清洁设备时消耗的第一热量；
所述显示模块与所述处理器电连接，用于显示所述第一热量。
可选地，所述设备还包括通信模块；
所述通信模块与所述处理器电连接，用于将所述第一热量发送给移动终端。
可选地，所述设备还包括存储模块；所述存储模块与所述处理器电连接，用于存储清洁面积和使用清洁设备时消耗热量相对应的第一关系表；
所述处理器用于根据所述第一关系表和所述清洁面积计算所述第一热量。
可选地，所述存储模块还用于存储清洁面积和未使用清洁设备时消耗热量相对应的第二关系表；
所述处理器用于根据所述第二关系表和所述清洁面积计算第二热量。
可选地，所述处理器还用于计算所述第一热量和所述第二热量之间的比例；
所述显示模块，还用于显示所述第二热量以及所述比例。
可选地，所述存储模块还用于存储评价表和历史工作记录；
所述处理器还用于根据所述历史工作记录确定用户的工作频次，基于所述工作频次和所述评价表确定所述用户的评价信息。
可选地，所述处理器还用于根据所述历史工作记录统计用户的工作时长，基于所述工作时长和所述评价表确定所述用户的评价信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种清洁设备的控制方法，所述方法包括：
获取所述清洁设备的头部的移动速度，以及所述清洁设备的工作时长；
根据所述移动速度、所述工作时长和所述头部的宽度计算清洁面积；
根据所述清洁面积计算用户使用所述清洁设备时消耗的第一热量；
显示所述第一热量。
可选地，根据所述清洁面积计算用户使用所述清洁设备时消耗的第一热量之后，所述方法还包括：
将所述第一热量发送给移动终端。
可选地，根据所述清洁面积计算用户使用所述清洁设备时消耗的第一热量之后，所述方法还包括：
根据所述清洁面积计算用户未使用所述清洁设备时消耗的第二热量；
计算所述第一热量和所述第二热量之间的比例；
显示所述第二热量以及所述比例。
可选地，所述方法还包括：
获取历史工作记录；
根据所述历史工作记录确定工作频次；
基于所述工作频次和所述评价表确定用户的评价信息。
可选地，所述方法还包括：
根据历史工作记录统计用户的工作时长；
基于所述工作时长和评价表确定用户的评价信息。
可选地，显示所述第一热量、所述第二热量或者所述比例之前，所述方法还包括：
按照预设算法，将所述第一热量、所述第二热量，以及所述比例转换成指定的图形。
可选地，所述方法还包括：
获取用户的触发操作；
基于所述触发操作，将所述第一热量、所述第二热量，以及所述比例对应的图形分享到指定应用。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：
显示屏；
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中可执行指令以实现上述任一项方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现上述任一项方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开实施例中通过在清洁设备的头部设置速度传感器，利用该速度传感器获取清洁设备的移动速度，由处理器根据移动速度、工作时长和清洁设备头部的宽度计算清洁面积。然后处理器根据清洁面积计算用户使用该清洁设备时消耗的第一热量，最后由显示模块显示第一热量。这样，用户在清洁过程中可以及时了解自己所消耗的热量，提升用户使用清洁设备的体验。另外，为用户显示第一热量，有利于提升用户清洁过程中的乐趣，尤其方便减肥或健身的用户使用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构框图；
图2是根据一示例性实施例示出的显示第一热量的场景示意图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构框图；
图4是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种基于清洁设备的清洁系统的结构框图；
图6是根据另一示例性实施例示出的一种基于清洁设备的清洁系统的结构框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；
图8是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；
图9是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；
图10是根据再一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；
图11是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；
图12是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；
图13是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构框图。参见图1，该清洁设备10包括处理器11、速度传感器12和显示模块13。
速度传感器12设置在清洁设备10的头部(图中未示出，位置可调整)，用于获取该头部的移动速度；
处理器11与速度传感器12电连接，用于根据上述移动速度、清洁设备10的工作时长和清洁设备头部的宽度计算清洁面积，根据该清洁面积计算用户使用该清洁设备10时消耗的第一热量；
显示模块13与处理器11电连接，用于显示上述第一热量。
上述处理器11可以为一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。
上述速度传感器12可以直接向处理器11输出移动速度，还可以为机械式的传感器或者电子式的传感器。例如机械式的传感器可以为滑动轮或者霍尔传感器，即该机械式的传感器向处理器11输出旋转的圈数，然后由处理器11根据圈数、旋转时间计算速度。又如电子式的传感器可以为全球定位系统芯片(gps)，即该电子式的传感器向处理器11输出实时位置，然后由处理器11根据两次位置计算速度。也就是说，速度传感器12可以输出移动速度、圈数、实时位置等，由于基于圈数和实时位置同样可以计算出移动速度，为简化说明，本公开实施例中将速度传感器12输出的数据统一为移动速度。
上述显示模块13可以包括液晶显示屏及驱动电路、led显示屏及驱动电路、crt显示屏及驱动电路或者二极管阵列及驱动电路(图中未示出)。本领域技术人员可以根据具体场景进行选择显示模块13，在此不作限定。
用户使用清洁设备清洁时按照一定的节奏摆动清洁设备，此时设置在头部的速度传感器12会获取头部的移动速度，并输出给处理器11。处理器11获取预先设置的清洁设备10头部的宽度，结合移动速度和工作时长，可以计算出用户的清洁面积。然后根据上述清洁面积计算用户使用该清洁设备10时消耗的第一热量，并输出给显示模块13。显示模块13将上述第一热量展示给用户，图2是根据一示例性实施例示出的显示第一热量的场景示意图。参见图2，显示模块13中显示屏中的展示框131内显示第一热量，内容包括：“第一热量，您已清洁面积20平方米，持续时间18分钟，消耗热量60千卡。建议，请休息10分钟后，继续清洁”。
这样，用户在清洁过程中可以及时了解自己所消耗的热量，提升用户使用清洁设备的体验。另外，为用户显示第一热量，有利于提升用户清洁过程中的乐趣，尤其方便减肥或健身的用户使用。
在一实施例中，该显示模块13还可以为移动终端或上位机(图中未示出)。相应地，清洁设备10包括通信模块，图3是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构框图。参见图3，处理器11通过通信模块14与移动终端或上位机通信连接。处理器11可以将第一热量发送给移动终端或上位机，这样用户可以直接在移动终端或上位机上查阅自己所消耗的热量，提升使用清洁设备清洁时的体验。
另外，上述清洁设备10还可以作为健身器材，这样教练在上位机或移动终端可以查询到每个健身者消耗的第一热量，方便为每个健身者安排相应的课程，提高健身效果。
在图1或图3示出实施例的基础上，该清洁设备还包括存储模块，图4是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构框图。参见图4，在图3所示实施例的基础上，该存储模块15与处理器11电连接，可以存储清洁面积和使用清洁设备时消耗热量相对应的第一关系表。当处理器11接收到来自速度传感器12的移动速度后，从存储模块15中读取第一关系表或者查询第一关系表，这样根据上述清洁面积可以计算出第一热量。处理器11可以将第一热量输出给显示模块13；还可以将第一热量输出给通信模块14，之后由通信模块14输出给移动终端或者上位机。
需要说明的是，上述第一关系表可以根据大量用户使用清洁设备的消耗热量统计得到清洁面积与消耗热量之间的对应关系，还可以是关于清洁面积与消耗热量的预设模型。即处理器11可以根据清洁面积查询到对应的消耗热量，还可以将清洁面积输入到模型得到输出结果即为消耗热量。
这样，通过设置存储模块，处理器11可以直接查询第一关系表即可得到第一热量，能够简化其计算过程，使用户在清洁过程中可以及时了解自己所消耗的热量，提升用户使用清洁设备的体验。
在一实施例中，存储模块15还用于存储清洁面积和未使用清洁设备时消耗热量相对应的第二关系表。
同样地，该第二关系表可以根据大量(数百、数千、数万或者更多)用户未使用清洁设备的消耗热量统计得到清洁面积与消耗热量之间的对应关系，还可以是关于清洁面积与消耗热量的预设模型。即处理器11可以根据清洁面积查询到对应的消耗热量，还可以将清洁面积输入到模型得到输出结果即为消耗热量。
当处理器11接收到来自速度传感器12的移动速度后，从存储模块15中读取第二关系表或者查询第二关系表，这样根据上述清洁面积可以计算出第二热量。处理器11可以将第二热量输出给显示模块13；还可以将第二热量输出给通信模块14，之后由通信模块14输出给移动终端或者上位机。
为使用户进一步了解使用清洁设备的性能，处理器11还可以根据第一热量和第二热量计算两者的比例，之后将第一热量和第二热量之间的比例输出给显示模块13；还可以将第一热量和第二热量之间的比例输出给通信模块14，之后由通信模块14输出给移动终端或者上位机。
这样，用户可以了解到在清洁面积相同时使用清洁设备所消耗的第一热量和未使用清洁设备时所消耗的第二热量，通过对比结果，用户能够了解清洁设备的清洁效果以及省力效果，可以提升用户使用清洁设备的体验。
在一实施例中，处理器11还将清洁设备的历史工作记录输出给存储模块15，由该存储模块15进行存储。并且该存储模块15中还可以存储评价表。这样，处理器11可以从存储模块15中读取历史工作记录并统计出用户的工作频次，基于该工作频次和评价表确定用户的评价信息。
上述评价表可以根据大量(数百、数千、数万或者更多，可设置)用户的工作频次统计出用户的类型，例如积极分子、慵懒分子、极度积极分子、极度慵懒分子等；也可以按照工作频次划分不同的数量等级从而确定评分区间，确定用户的类型，例如工作频次0～5为极度慵懒分子，工作频次5～20为慵懒分子，工作频次20～50为积极分子，工作频次50以上为极度积极分子。该评价表可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。
实际应用中，部分用户可能仅使用清洁设备清除较小面积的污渍，影响到评价信息的准确性。为此，在一实施例中，处理器11还用于根据历史工作记录统计用户的工作时长，基于工作时长和评价表确定用户的评价信息。
当然，处理器11还可以根据工作频次和工作时长共同确定用户评价信息。至于工作频次和工作时长的系数可以根据具体场景进行调整。
可见，用户不但可以了解到清洁面积，还可以了解对自身的评价信息。这样，通过将清洁面积和评价信息相结合显示，有利于促进用户使用清洁设备以调整工作频次或工作时长，提升清洁的乐趣，可以提升用户使用清洁设备的体验。另外，清洁设备(或者用户手动)还可以自动将上述清洁面积、工作频次、工作时长、第一热量、第二热量以及第一热量和第二热量之间的比例转换成预设的图形，图形化显示更简洁清晰，能够更方便用户了解清洁工作的情况。本实施例中还可以根据用户的转发操作将图形转发给指定应用，分享给其他用户，不但可以使其他用户了解清洁设备的性能，还可以提升用户的使用乐趣。
考虑到清洁设备的使用场景，本公开一实施例提供了一种清洁系统，图5是根据一示例性实施例示出的一种基于清洁设备的清洁系统的结构框图。参见图5，该清洁系统包括清洁设备10、云端20和移动终端30。清洁设备10与云端20通信连接，云端20与移动终端30通信连接。
具体实现时，用户可以在移动终端30上运行应用app，登陆自己的账号和密码。这样移动终端30、云端20和清洁设备10建立通信连接。
清洁设备10中设置速度传感器12，该速度传感器12可以获取清洁设备10的头部之间的移动速度，即用户操作清洁设备10的移动速度。然后速度传感器12通过通信模块14将移动速度上传给云端20。
云端20接收到上述移动速度时，根据该移动速度计算清洁面积，之后根据清洁面积计算第一热量、第二热量、第一热量和第二热量之间的比例。最后，将第一热量、第二热量、第一热量和第二热量之间的比例反馈给移动终端30。移动终端30可以将上述热量数据展示给用户。
这样，用户可以通过自己的移动终端(例如手机)及时查看推送消息，了解清洁过程所消耗的第一热量、第二热量、第一热量和第二热量之间的比例，提升用户的使用体验。
在一实施例中，移动终端50中app可以离线使用，这样清洁设备10可以通过无线通信(蓝牙方式、wifi方式)与移动终端50建立连接，图6是根据另一示例性实施例示出的一种基于清洁设备的清洁系统的结构框图。在本实施例中，清洁设备10中设置速度传感器12，该速度传感器12可以获取清洁设备10的头部之间的移动速度，即用户操作清洁设备10的移动速度。然后速度传感器12通过通信模块14将移动速度上传给移动终端30。
移动终端30接收到上述移动速度时，根据该移动速度计算清洁面积，之后根据清洁面积计算第一热量、第二热量、第一热量和第二热量之间的比例。最后，将第一热量、第二热量、第一热量和第二热量之间的比例展示给用户。
这样，用户可以通过自己的移动终端(例如手机)及时查看推送消息，了解清洁过程所消耗的第一热量、第二热量、第一热量和第二热量之间的比例，提升用户的使用体验。
图7是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。参见图7，该控制方法包括：
701，获取所述清洁设备的头部的移动速度，以及所述清洁设备的工作时长；
702，根据所述移动速度、所述工作时长和所述头部的宽度计算清洁面积；
703，根据所述清洁面积计算用户使用所述清洁设备时消耗的第一热量；
704，显示所述第一热量。
本实施例中通过显示第一热量，方便用户在清洁过程中可以及时了解自己所消耗的热量，可以提升用户使用清洁设备的体验，还可以提升用户清洁过程中的乐趣，尤其是对于减肥或健身的用户的乐趣。
在本公开一实施例中，参见图8，步骤703之后，所述方法还包括：
1401，将所述第一热量发送给移动终端。
本实施例中方便用户直接在移动终端或上位机上查阅自己所消耗的热量，提升使用清洁设备清洁时的体验。例如，在清洁设备为健身器材时，方便教练在上位机或移动终端查询到健身者消耗的第一热量，以为每个健身者安排相应的课程，以提高健身者的健身效果。
在本公开一实施例中，参见图9，步骤703之后，所述方法还包括：
901，根据所述清洁面积计算用户未使用所述清洁设备时消耗的第二热量；
902，计算所述第一热量和所述第二热量之间的比例；
903，显示所述第二热量以及所述比例。
本实施例中，通过显示第二热量、第一热量和第二热量的比例，方便用户可以了解到在清洁面积相同时使用清洁设备所消耗的第一热量和未使用清洁设备时所消耗的第二热量。通过对比结果，方便用户了解清洁设备的清洁效果以及省力效果，可以使用户了解清洁设备的性能以及提升用户使用清洁设备的体验。
在本公开一实施例中，参见图10，所述方法还包括：
1001，获取历史工作记录；
1002，根据所述历史工作记录确定工作频次；
1003，基于所述工作频次和所述评价表确定用户的评价信息。
本实施例中通过用户的工作频次可以确定用户的评价信息，这样方便用户了解自身的清洁劳动情况，促进用户使用清洁设备达到调整工作频次的目的，从而提升清洁工作的乐趣，提升用户使用清洁设备的体验。
在本公开一实施例中，参见图11，所述方法还包括：
1101，根据历史工作记录统计用户的工作时长；
1102，基于所述工作时长和评价表确定用户的评价信息。
本实施例中通过用户的工作时长可以确定用户的评价信息，这样方便用户了解自身的清洁劳动情况，促进用户使用清洁设备达到调整工作时长的目的，从而提升清洁工作的乐趣，提升用户使用清洁设备的体验。
在本公开一实施例中，参见图12，步骤703或者步骤904之前，所述方法还包括：
1201，按照预设算法，将所述第一热量、所述第二热量，以及所述比例转换成指定的图形。
本实施例中，将上述清洁面积、工作频次、工作时长、第一热量、第二热量以及第一热量和第二热量之间的比例转换成预设的图形，图形化显示更简洁清晰，能够更方便用户了解清洁工作的情况。
在本公开一实施例中，参见图13，所述方法还包括：
1301，获取用户的触发操作；
1302，基于所述触发操作，将所述第一热量、所述第二热量，以及所述比例对应的图形分享到指定应用。
本实施例根据用户的触发操作将图形分享给其他用户，这样方便其他用户了解第一热量、第二热量和两者比例，不但可以使其他用户了解清洁设备的性能，还可以提升用户的使用乐趣。
图14是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
显示器；
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中可执行指令以实现上述各方法实施例的步骤。
参照图14，电子设备1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(i/o)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。
处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。
存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(mic)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
i/o接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到装置1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行，该计算机指令被执行时实现上述各方法实施例的步骤。
可理解的是，上述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。