循环自清洗拖地机的制作方法

本实用新型涉及一种拖地装置，尤其涉及的是循环自清洗拖地机。

背景技术：

目前，家庭服务型机器人越来越来多的出现在人们的日常生活中，极大地改善着人们的生活水平和质量，拖地机基于这种背景诞生了。对于目前拖地机器人来说，是否实现完全自动化的功能，进一步节省人力、增加服务质量是改进的重要因素。市场出售的大部分拖地机不能实现自动化功能，需要人工干预换取、清洗抹布，且拖地效率不高、拖地效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种循环自清洗拖地机，以期实现对清洁带进行循环清洗和挤干、提高拖地效率的目的。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

循环自清洗拖地机,包括底座，所述底座底部设有四个行走轮，所述底座左右两侧分别设有侧板，两个侧板之间设置有主动同步带轮和从动同步带轮,所述主动同步带轮底部向下伸出底座下端一段距离，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带传动连接,所述同步带外还设置有一层清洁带,所述底座上还设置有水箱,所述从动同步带轮下部位于水箱内,所述水箱上方还设置有挤干装置,所述挤干装置位于所述主动同步带轮和从动同步带轮之间且靠近所述从动同步带轮,位于下方的同步带穿过所述挤干装置,通过所述挤干装置对同步带上的清洁带进行挤干，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间还设置有张紧轮,通过所述张紧轮对所述同步带进行张紧；通过第一驱动机构驱动所述主动同步带轮旋转。

所述第一驱动机构包括第一电机、主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮设置在所述第一电机的输出轴上，所述从动轮设置在主动同步带轮的固定轴上，所述主动轮、从动轮之间通过传动带传动连接。

所述张紧轮设置有三个，三个张紧轮分别为第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮，所述第一张紧轮设置于上方同步带内侧，所述第二张紧轮和第三张紧轮设置于下方同步带外侧，所述第二张紧轮和第三张紧轮的轴心高于所述水箱的上端。

所述挤干装置包括一组挤干对辊，下方的同步带穿过所述挤干对辊之间。

所述四个行走轮包括两个前驱动轮和两个后万向轮，并通过第二电机驱动所述前驱动轮旋转。

所述水箱内还设置有毛刷，所述毛刷与位于水箱内的同步带外的清洁带接触。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型提供的循环自清洗拖地机，能在拖地的过程中实现对清洁带的自动循环清洗和挤干，自动化程度高，大大提高了拖地效率，节省了人力，且整个拖地机集成在底座上，整体结构紧凑，体积小巧，使用方便灵活。

2、本实用新型提供的循环自清洗拖地机，其清洁带设置在同步带上，同步带通过主动同步带轮和从动同步带轮传动连接，传动平稳，同步带与两个同步带轮之间不打滑，使得同步带外侧的清洁带与地面之间不打滑，保证了拖地机的正常平稳工作，地面清洁更彻底。

3、本实用新型提供的循环自清洗拖地机，其从动同步带轮下部位于水箱内，在拖地的过程中能对同步带外的清洁带进行自动清洗，并配合后续的挤干装置对沾过水的清洁带进行挤干，从而实现对清洁带的自动清洗和自动挤干，保证与地面接触的清洁带保持干净，从而保证拖地地面的清洁度。

4、本实用新型提供的循环自清洗拖地机，其设置有三个张紧轮，既能实现对同步带的张紧作用，又能将下方的同步带从水箱外向上托起，以防止下方的同步带与水箱的侧板相干涉，保证同步带的正常运转；此外张紧轮将下方的同步带向上托起，又能为第一电机留出一个安装空间，使得整个拖地机布局紧凑。

5、本实用新型提供的循环自清洗拖地机，其挤干装置采用一组挤干对辊，能对清洁带挤干得更充分。

6、本实用新型提供的循环自清洗拖地机，其水箱内还设置有毛刷，能在清洁带转动的过程对清洁带上的污物进行洗刷清理，保证清洁带的清洁度，从而保证拖地效果。

附图说明

图1是本实用新型剖开部分同步带后的立体图。

图2是本实用新型拿掉一个侧板后的立体图。

图3是本实用新型的第一电机的连接结构示意图。

图4是本实用新型的水箱局部图。

图5是本实用新型同步带及设置在同步带上的清洁带的剖视图。

图中标号：1从动同步带轮、2第一张紧轮、3挤干对辊、4第二张紧轮、5侧板、 6第一电机、7第三张紧轮、8主动同步带轮、9第二电机、10前驱动轮、11清洁带、12 底座、13从动轮、14同步带、15传动带、16主动轮、17后万向轮、18水箱、19毛刷

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图5，本实施例公开了一种循环自清洗拖地机,包括底座12，所述底座12底部设有四个行走轮，所述四个行走轮包括两个前驱动轮10和两个后万向轮17，并通过第二电机9驱动所述前驱动轮10旋转，驱动拖地机运动。所述底座12左右两侧分别设有侧板5，两侧侧板5分别与底座12固定，且分别开有对应的用于固定轴的孔。外壳与底座12可以将整个内部结构包裹，美观，使内部结构处于封闭一体空间。底座12周围固定有用于避障和定位等功能的各类反馈传感器。

两个侧板5之间设置有同步带14主动同步带14轮8和同步带14从动同步带14轮1,所述同步带14主动同步带14轮8底部向下伸出底座12下端一段距离，所述同步带14主动同步带14轮8和同步带14从动同步带14轮1之间通过同步带14传动连接,所述同步带14外还设置有一层清洁带11,所述底座12上还设置有水箱18,所述水箱18内还设置有毛刷19，所述毛刷19与位于水箱18内的同步带14外的清洁带11接触。所述同步带14从动同步带 14轮1下部位于水箱18内,所述水箱18上方还设置有挤干装置,所述挤干装置位于所述同步带14主动同步带14轮8和同步带14从动同步带14轮1之间且靠近所述同步带14从动同步带14轮1,所述位于下方的同步带14穿过所述挤干装置,通过所述挤干装置对同步带14上的清洁带11进行挤干，所述挤干装置包括一组挤干对辊3，下方的同步带14穿过所述挤干对辊3之间。所述同步带14主动同步带14轮8和同步带14从动同步带14轮1之间还设置有张紧轮,张紧轮对所述清洁带11起到张紧作用；所述张紧轮设置有三个，三个张紧轮分别为第一张紧轮2、第二张紧轮4和第三张紧轮7，所述第一张紧轮2设置于上方同步带14内侧，所述第二张紧轮4和第三张紧轮7设置于下方同步带14外侧，所述第二张紧轮4和第三张紧轮7的轴心高于所述水箱18的上端。通过第一驱动机构驱动所述同步带14主动同步带14轮 8旋转。所述第一驱动机构包括第一电机6、主动轮16、从动轮13、传动带15，所述主动轮 16设置在所述第一电机6的输出轴上，所述从动轮13设置在同步带14主动同步带14轮8 的固定轴上，所述主动轮16、从动轮13之间通过传动带15传动连接。

本实施例提供的循环自清洗拖地机的工作过程如下：

当拖地机开始工作时，第一电机6转动并输出一定的速度和转矩，通过与与第一电机6 的输出轴相连的主动轮16产生一定的转速与转矩，再经过同步带14传送至与同步带14主动同步带14轮8的固定轴连接的从动轮13。同步带14主动同步带14轮8与同步带14啮合，同步带14主动同步带14轮8转动过程中带动同步带14运转，如图4所示，同步带14外侧设置的软体的清洁带11随同步带14一同运动，与同步带14主动同步带14轮8啮合的同步带14上设置的清洁带11下侧其中一部分露出底座12且与地面接触，同步带14主动同步带14轮8、同步带14从动同步带14轮1及同步带14转动过程中，同步带14上的清洁带11清洁带11与地面挤压达到清洁地面的目的。同步带14另外一端与同步带14从动同步带14轮 1啮合，同步带14主动同步带14轮8转动过程中经过同步带14来带动同步带14从动同步带14轮1转动。同步带14从动同步带14轮1下方底座12上设置有水箱18，与同步带14 从动同步带14轮1啮合的同步带14及同步带14上设置的清洁带11清洁带11靠下的一部分浸泡在水箱18的水里，同步带14主动同步带14轮8、同步带14从动同步带14轮1及同步带14转动过程中带动清洁带11清洁带11经过水箱18的水里，达到对同步带14上设置的清洁带11清洁带11进行循环清洗。与此同时，同步带14主动同步带14轮8、同步带14从动同步带14轮1及同步带14转动过程中，还使得同步带14上的清洁带11经过水箱18底部浸泡在水中的毛刷19，通过清洁带11清洁带11与毛刷19动态接触，达到毛刷19对清洁带11 的刷洗作用。由于同步带14主动同步带14轮8、同步带14从动同步带14轮1及同步带14 的转动方向与底座12前进方向相反。同步带14和设置在同步带14上的清洁带11清洁带11 经过水箱18之后，进入设置在与水箱18上且与水箱18上端齐平位置的一组挤干对辊3内，该组挤干对辊3由上下接触的两个滚轮组成，设置在两个侧板5上，挤干对辊3上下设置方向与同步带14方向垂直且相互接近，同步带14及同步带14上的清洁带11清洁带11经过挤干对辊3进行挤干其中的水分，挤干水分的清洁带11清洁带11在同步带14主动同步带14 轮8、同步带14从动同步带14轮1及同步带14转动过程中经由两根设置在两侧板5之间的第二张紧轮4和第三张紧轮7对下方的同步带14的外侧进行张紧，形成一定形状的弧度。在同步带14主动同步带14轮8、同步带14从动同步带14轮1及同步带14转动过程再回到与地面接触的部分继续拖地。以上步骤同步带14上设置的清洁带11清洁带11对地面完成了一次自洗拖地循环。该拖地机的第二驱动机构包括有第二电机9和驱动轮，第二电机9通过螺钉固定在底座12上，通过联轴器将第二电机9与前驱动轮10连接。第二电机9转动输出一定转矩和速度通过联轴器传送给前驱动轮10，带动拖地机行走，在拖地机行走过程中完成自洗循环过程，从而达到对地面的持续清洗目的。

综上，本实用新型的拖地机主要由第一驱动机构中的第一电机6带动主动轮16和从动轮 13转动，计算并确定主动轮16和从动轮13的传动比，从而使同步带14主动同步带14轮8 产生一定的转速，同步带14内侧分别与同步带14主动同步带14轮8、同步带14从动同步带14轮1啮合达到固定同步带14的目的，同步带14固定于同步带14主动同步带14轮8上就具有相同的角速度，就能够产生固定的线速度。第二驱动机构的第二电机9通过联轴器带动前驱动轮10产生转速与转矩。通过控制第一电机6与第二电机9的转动方向使同步带14 主动同步带14轮8的转动方向与拖地机的行进方向相反，达到同步带14上清洁带11与地面产生相对滑动，同步带14上的清洁带11与地面的相对滑动使本实用新型的拖地机的清洁质量更高。同步带14的中间部位处于第一电机6上方，通过三个固定于侧板5的张紧轮进行张紧，有效的减小了拖地机的体积使得本实用新型的拖地机体积小巧。清洁后的同步带14在同步带14主动同步带14轮8与同步带14从动同步带14轮1的转动下，到达清洗机构。同步带14与同步带14从动同步带14轮1啮合部分与水箱18接触达到清洗目的，水箱18上装有挡板防止清洗液飞溅。清洗后的同步带14经过挤干对辊3进行挤干。因同步带14分别在同步带14主动同步带14轮8同步带14从动同步带14轮1与挤干装置之间循环，使得本实用新型的拖地机具有循环清洗功能。以上为拖地机的整体工作方案。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。