一种悬挂靠近装置的擦窗机吊臂臂端结构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种悬挂靠近装置的擦窗机吊臂臂端结构。

背景技术：

擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。既要考虑到安全、经济、实用，义要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观。所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。擦窗机是室外高空载人设备，因此对擦窗机的安全性和可靠性要求非常高。

现有的擦窗机当第二吊臂11悬挂靠近装置时，由于靠近装置重量较大(500kg-2500kg)，现有的结构形式会导致回转支承承受极大的力矩，使设备磨损较大，同时在悬挂靠近装置情况下，当第二吊臂 11旋转至与吊臂呈一定角度时，现有的结构形式会使吊臂承受较大扭矩，对吊臂产生较大的损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬挂靠近装置的擦窗机吊臂臂端结构，其减小了回转支承所受力矩，改善受力，减小了吊臂承受的扭矩，受力情况得以改善，提高了设备的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种悬挂靠近装置的擦窗机吊臂臂端结构，包括第一钢丝绳、上升限位装置、回转支撑装置、防护雨罩、限位撞块、回转限位装置、第一滑轮组、第一吊臂、减速电机、第二吊臂、第二钢丝绳、上升限位撞块、靠近装置、吊船，其特征在于，所述回转支撑装置设置在第一吊臂的下端，所述防护雨罩设置在回转支撑装置的上端，所述第一吊臂内设有第一滑轮组，所述减速电机设置在第一吊臂的侧壁上，所述减速电机输出轴的末端固定连接在回转支撑装置上，所述第二吊臂固定连接在回转支撑装置的下端，所述第二吊臂的中部设有两个第二滑轮组，所述第二吊臂的两端均设有第三滑轮组，所述第二吊臂的两端均设有上升限位装置，所述第一滑轮组与第二滑轮组之间通过第一钢丝绳转动连接，所述第一滑轮组与第三滑轮组之间通过第二钢丝绳转动连接，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳远离第一滑轮组的一端共同设有靠近装置，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳位于上升限位装置与靠近装置之间的部分均设有上升限位撞块，所述吊船设置在靠近装置的下端。

优选地，所述第一滑轮组包括转动连接在第一吊臂内的套筒以及转动连接在第一吊臂内的四个滑轮，位于中部两个所述的滑轮内穿过第一钢丝绳，位于两侧的两个所述滑轮内穿过第二钢丝绳，所述第一吊臂相对的内壁均设有挡绳杆，两个所述挡绳杆分别位于两个外侧滑轮的上端。

优选地，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳远离靠近装置的一端固定连接在套筒上。

优选地，所述第一吊臂的下端设有与回转支撑装置相配合的回转限位装置，所述回转限位装置的下端侧壁设有限位撞块。

优选地，所述减速电机的上端设有电机防雨罩，所述电机防雨罩的表面涂覆有环氧富锌底漆。

本实用新型中，第二吊臂与第一吊臂通过回转支承装置连接；第一滑轮组安装于第一吊臂的臂端，其第一滑轮组上的大滑轮绳槽与第二吊臂右侧第二滑轮组和第三滑轮组绳槽相对，其第一滑轮组上的小滑轮绳槽与第二吊臂左侧第二滑轮组和第三滑轮组绳槽相对，两根第一钢丝绳通过第一滑轮组大滑轮到第二滑轮组再到第二吊臂端部的第三滑轮组绕出；两根第二钢丝绳通过第一滑轮组小滑轮到第二滑轮组再到第二吊臂端部的第三滑轮组绕出；第二吊臂可通过减速电机驱动回转支承装置以实现±°旋转，当第二吊臂旋转到与第一吊臂垂直时限位撞块触发限位开关而停止旋转，第二吊臂臂端设有上升限位装置，固定在第一钢丝绳和第二钢丝绳上的上升限位撞块可触上升发限位装置从而停止上升。本实用新型结构设计合理，操作简单，减小了回转支承所受力矩，改善受力，减小了吊臂承受的扭矩，受力情况得以改善，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种悬挂靠近装置的擦窗机吊臂臂端结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种悬挂靠近装置的擦窗机吊臂臂端结构减速电机的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种悬挂靠近装置的擦窗机吊臂臂端结构第一滑轮组的结构示意图。

图中：1第一钢丝绳、2上升限位装置、3第三滑轮组、4回转支撑装置、5防护雨罩、6限位撞块、7回转限位装置、8第一滑轮组、 9第一吊臂、10减速电机、11第二吊臂、12第二钢丝绳、13上升限位撞块、14电机防雨罩、15第二滑轮组、16靠近装置、17吊船、18 套筒、19挡绳杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种悬挂靠近装置的擦窗机吊臂臂端结构，包括第一钢丝绳1、上升限位装置2、回转支撑装置4、防护雨罩5、限位撞块 6、回转限位装置7、第一滑轮组8、第一吊臂9、减速电机10、第二吊臂11、第二钢丝绳12、上升限位撞块13、靠近装置16、吊船17，回转支撑装置4设置在第一吊臂9的下端，防护雨罩5设置在回转支撑装置4的上端，第一吊臂9内设有第一滑轮组8，减速电机10设置在第一吊臂9的侧壁上，减速电机10输出轴的末端固定连接在回转支撑装置4上，第二吊臂11可通过减速电机10驱动回转支承装置 4以实现±90°旋转，第二吊臂11固定连接在回转支撑装置4的下端，第二吊臂11的中部设有两个第二滑轮组15，第二吊臂11的两端均设有第三滑轮组3，第二吊臂11的两端均设有上升限位装置2，第一滑轮组8与第二滑轮组15之间通过第一钢丝绳1转动连接，第一滑轮组8与第三滑轮组3之间通过第二钢丝绳12转动连接，第一钢丝绳1与第二钢丝绳12远离第一滑轮组8的一端共同设有靠近装置16，第一滑轮组8安装于第一吊臂9的臂端，其第一滑轮组8上的大滑轮绳槽与第二吊臂11右侧第二滑轮组15和第三滑轮组3绳槽相对，其第一滑轮组8上的小滑轮绳槽与第二吊臂11左侧第二滑轮组15和第三滑轮组3绳槽相对，两根第一钢丝绳1通过第一滑轮组 8大滑轮到第二滑轮组15再到第二吊臂11端部的第三滑轮组3绕出；两根第二钢丝绳12通过第一滑轮组8小滑轮到第二滑轮组15再到第二吊臂11端部的第三滑轮组3绕出，第一钢丝绳1与第二钢丝绳12 位于上升限位装置2与靠近装置16之间的部分均设有上升限位撞块 13，第二吊臂11臂端设有上升限位装置2，固定在第一钢丝绳1和第二钢丝绳12上的上升限位撞块13可触上升发限位装置2从而停止上升，吊船17设置在靠近装置16的下端。

本实用新型中，第一滑轮组8包括转动连接在第一吊臂9内的套筒18以及转动连接在第一吊臂9内的四个滑轮，位于中部两个的滑轮内穿过第一钢丝绳1，位于两侧的两个滑轮内穿过第二钢丝绳12，第一吊臂9相对的内壁均设有挡绳杆19，两个挡绳杆19分别位于两个外侧滑轮的上端，第一钢丝绳1与第二钢丝绳12远离靠近装置16 的一端固定连接在套筒18上，第一吊臂9的下端设有与回转支撑装置4相配合的回转限位装置7，回转限位装置7的下端侧壁设有限位撞块6，当第二吊臂11旋转到与第一吊臂9垂直时限位撞块6触发限位开关而停止旋转，减速电机10的上端设有电机防雨罩14，电机防雨罩14的表面涂覆有环氧富锌底漆。

本实用新型中，第二吊臂11与第一吊臂9通过回转支承装置4 连接；第一滑轮组8安装于第一吊臂9的臂端，其第一滑轮组8上的大滑轮绳槽与第二吊臂11右侧第二滑轮组15和第三滑轮组3绳槽相对，其第一滑轮组8上的小滑轮绳槽与第二吊臂11左侧第二滑轮组 15和第三滑轮组3绳槽相对，两根第一钢丝绳1通过第一滑轮组8 大滑轮到第二滑轮组15再到第二吊臂11端部的第三滑轮组3绕出；两根第二钢丝绳12通过第一滑轮组8小滑轮到第二滑轮组15再到第二吊臂11端部的第三滑轮组3绕出；第二吊臂11可通过减速电机 10驱动回转支承装置4以实现±90°旋转，当第二吊臂11旋转到与第一吊臂9垂直时限位撞块6触发限位开关而停止旋转，第二吊臂 11臂端设有上升限位装置2，固定在第一钢丝绳1和第二钢丝绳12 上的上升限位撞块13可触上升发限位装置2从而停止上升。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。