技术总结
本实用新型公开了一种扫地机器人，扫地机器人包括：扫地机器人主体；与扫地机器人主体铰接的驱动轮支架；沿上下方向可活动地与驱动轮支架连接的驱动轮组；第一弹性件；第二弹性件。第一弹性件连接在驱动轮组与驱动轮支架之间，第二弹性件连接在驱动轮支架与扫地机器人主体之间，第一弹性件的弹性系数小于第二弹性件的弹性系数。根据本实用新型的扫地机器人，通过设置的驱动轮支架、第一弹性件和第二弹性件，将扫地机器人越障时缓冲所受的冲击力，提高了扫地机器人的稳定性，并且在越过障碍的过程中，第一弹性件与第二弹性件可以释放所储存的弹性势能，抬起扫地机器人主体，增强了扫地机器人的越障能力。
技术研发人员：魏显民;熊芳非;宣晓刚
受保护的技术使用者：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2019.04.09