本发明涉及外墙清洁技术领域，具体涉及一种建筑外墙智能清洗方法。
背景技术：
随着人类社会不断发展进步，城市人口也在不断增加，城市规模将不断扩大，对城市建筑的要求将会更加规范、更加完善。千姿百态的各类建筑，尤其是高层建筑，外墙都要求用各种建筑材料进行装饰，如建造各种幕墙，粘贴各种墙砖、瓷砖，喷上涂料、油漆等等。由自然界的风吹雨打、日光照射、尘埃污染，以及一些人为或偶然因素的影响，一段时间过后，建筑物表面都将受到不同程度的污染或损坏，变得污浊灰暗、破旧不堪。在环境较差的地区，污染或损坏的周期将更短，程度将更加严重。建筑表面的装饰就像人身上穿着的外衣，要保持清洁卫生，就必须经常清洗、整理。发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁卫生非常重视，并且都会以“法律”的形式明确规定。近年来，我国各级政府的环保意识已经发生很大变化，国内一些大、中城市，特别是旅游、开放城市以及旅游景点、景区，为保持建筑表面的清洁，都制定出台了相应的法律和法规。
目前，为了城市的整体美观，在现代都市中出现了一种新兴的行业--高楼外墙清行业，对外墙进行除尘和清洗。从事这种行业的人员都是经过专门培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板或吊板、吊篮等进行自上而下的针对大楼外墙材料进行刷洗清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作。但这种操作方式，存在很多弊端，不但速度慢，质量差，尤其是存在着人身不安全的隐患，虽然有一些外墙清洗装置的设计，但效果均不理想，主要原因是空中运作时，存在墙面的反作用力，造成清洁作业难以进行。同时，现有的外墙清洗装置还存在以下不足，当遇到外墙凸凹不平时，就难以进行彻底的清洗。
因此，为降低安全事故的发生概率，并提高清洗效果，急需一种新的清洁系统和方法来代替高空人工作业和现有清洁方式。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种建筑外墙智能清洁方法，用以解决现有清洁效果不好，且危险事故多发的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种建筑外墙智能清洁方法，包括以下步骤：
s110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动；
s120，所述智能清洁设备进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤s130；
s130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤s140；若存在，则执行步骤s160；
s140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式；
s160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。
在一个可行的实施方式中，步骤s160之前还包括步骤s150：
按照预设清洁模式进行模拟清洁；若模拟失败，则结束操作；若模拟成功，则执行步骤s160。
在一个可行的实施方式中，所述步骤s140，添加外墙配置模型，具体为：根据建筑外墙的设计及后期维护记录，建立外墙配置模型。
在一个可行的实施方式中，所述步骤s140，根据所述外墙配置模型，预设清洁模式，具体为：
根据外墙配置模型中外墙不同的材质，采用不同的清洁方式。
在一个可行的实施方式中，在所述步骤s160的过程中，通过远程遥控系统检测清洁状态，根据清洁状态更改清洁模式。
在一个可行的实施方式中，在步骤s110之前，还包括建筑外墙智能清洁设备安装过程：
在建筑外墙外安装至少一个立式轨道；
在建筑顶部安装横向轨道；
在横向双轨道上安装智能清洁设备；
部署远程遥控系统的智能控制系统。
在一个可行的实施方式中，所述横向双轨道上还安装有垃圾回收设备。
在一个可行的实施方式中，所述横向双轨道具有伸缩性。
在一个可行的实施方式中，所述智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁，具体为：
s1601，启动横向双轨道，使其在楼顶的横向轨道上移动，然后进入立式轨道；
s1602，控制横向双轨道，按预定模式在立式轨道间移动；s1603，启动智能清洁设备根据所述预设模式进行建筑外墙清洁；
s1604，清洁完成，横向双轨道返回初始位置；
s1605，判断整个建筑外墙是否清洁完毕，若是，则操作结束，若否，则执行步骤s1601。
在一个可行的实施方式中，所述远程遥控系统为手机、ipad或电脑。
在一个可行的实施方式中，所述远程遥控系统与智能清洁设备无线通信或有线通信
本发明具有如下优点：
可以解决建筑清洁的安全问题和有效降低清洁成本，缩短清洁时间。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种建筑外墙智能清洁方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种建筑外墙智能清洁系统结构示意图；
图3为本发明实施例提供的立式轨道和横向轨道的连接方式示意图；
图4为本发明实施例提供的横向轨道在楼顶上的排布方式示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种建筑外墙智能清洁方法流程示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
图1为本发明实施例提供的一种建筑外墙智能清洁方法流程示意图，如图1所示，一种建筑外墙智能清洁方法，包括以下步骤：
s110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动。
具体地，远程遥控系统控制智能清洁设备开启电源开关。根据实际需要，所述远程遥控系统与智能清洁设备可通过无线通信，也可通过有线通信，这里不做限定。
所述远程遥控系统为手机、ipad或电脑，也可以是其他可实现的设备，在此不做具体限定。
需要说明的是，如图2-图4所示，建筑外墙智能清洁系统包括：安装在建筑外墙上的至少一个立式轨道1、横向双轨道2、智能清洁设备3、远程遥控系统4和安装在建筑物楼顶上的的楼顶横向轨道5。优选地，立式轨道1内设置有电缆。优选地，智能清洁设备3为智能清洁机器人。
在步骤s110之前，还包括建筑外墙智能清洁系统安装过程：在建筑外墙外安装至少一个立式轨道1；在建筑顶部安装楼顶横向轨道5；在横向双轨道2上安装智能清洁设备3；部署远程遥控系统的智能控制系统。
s120，智能清洁设备3进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤s130。s130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤s140；若存在，则执行步骤s160。
在此说明的是，外墙面配置模型是指建筑的外立面所建立的模型，以方便后续能预先设定建筑外墙的清洁模式。
s140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式。
具体地，根据建筑外墙的设计(比如外墙的结构、材质等)，建立外墙配置模型。因为，建筑在使用过程中，可能会对外墙进行维修或重新装饰等，这个时候的建筑外墙与最开始建设时的外墙设计存在不同，考虑到外墙配置模型的准确性，在添加外墙配置模型时，需要考虑到建筑外墙的后期维护记录。
根据外墙配置模型中外墙不同的材质，采用不同的清洁方式。如：若外墙是瓷砖，则用毛刷简单的将其表面附带的灰尘擦拭掉即可；若是玻璃窗，则先喷洒适量的水分，然后再用毛刷在玻璃上擦拭。也可根据需要，在清洁瓷砖时，也先喷洒适量的水分，然后用毛刷擦拭。具体的清洁模式，根据需要进行预先设定即可，如将灰尘吸附等，这里不做限定。
需要指明的是，优选地，智能清洗设备3设置有感应器，在清洗过程中，感应器可以感应与墙体的距离，从而使得智能清洗设备3可以很快调整毛刷或喷头到墙体的距离。
s160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。
具体为：
图3为本发明实施例提供的立式轨道和横向轨道的连接方式示意图；
图4为本发明实施例提供的横向轨道在楼顶上的排布方式示意图；如图2、图3和图4所示。
s1601，启动横向双轨道2，使其在楼顶横向轨道5上移动，然后进入立式轨道1。
s1602，控制横向双轨道2，按预定模式在立式轨道1间移动。
s1603，启动智能清洁设备3根据所述预设模式进行建筑外墙清洁。
s1604，清洁完成，横向双轨道2返回初始位置。
即清洁完成后，横向双轨道2返回到楼顶横向轨道5，若后续进行其他墙面的清洗，则横向双轨道2在楼顶横向轨道5上移动，移动到后续所需清洗的墙面后，则横向双轨道3从楼顶横向轨道5进入对应的立式轨道1。
s1605，判断整个建筑外墙是否清洁完毕，若是，则操作结束，若否，则执行步骤s1601。
实施例2
图5为本发明实施例提供的另一种建筑外墙智能清洁方法流程示意图，如图5所示，在步骤s160之前还包括步骤s150：
按照预设清洁模式进行模拟清洁；若模拟失败，则结束操作；若模拟成功，则执行步骤s160。
具体地，为防止实际清洁时出现意外，在实际清洁前需要进行模拟整个清洁流程，检测预设清洁模式是否可行。若模拟失败，则结束操作，重新设定清洁模式，若模拟成功，则智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行实际的建筑外墙清洁。
实施例3
本实施例在实施例1或实施例2的基础上进行改进，在所述步骤s160的过程中，通过远程遥控系统检测清洁状态，根据清洁状态更改清洁模式。具体地，一般情况下，可根据预设模式进行简单擦拭即可将建筑外墙清洁干净，可有时，建筑外墙上或玻璃上，存在难以去除的影响美观的污斑，简单的擦拭无法去除，此时需要更改清洁模式，如：先喷洒水分，然后擦拭，或先喷洒清洁剂，然后擦拭。具体的，根据实际需要，进行更改清洁模式，这里不做具体限定。
实施例4
本实施例在实施例1或实施2或实施例3的基础上进行改进，在步骤s130的过程中，当检测到远程遥控系统中存在外墙配置模型时，为确保外墙配置模型的准确，根据建筑外墙设置及后期维护记录核实外墙配置模型，若吻合，则执行步骤s160。
实施例5
智能清洁系统中还包括有垃圾回收设备，在实际清洁过中，将清洁过程中碰到的垃圾，或产生的垃圾回收。如将智能清洁设备吸附的灰尘回收到垃圾回收设备中。
实施例6
可根据需要合理安排立式轨道1的个数，当建筑外墙上安装的立式轨道1为多个时，不同立式轨道1间的距离可进行合理安排，可以相等，也可以不等，因此设置横向双轨道3具有伸缩性，可以适应于不同立式轨道1间的应用。优选地，立式轨道1间的距离为5-15米。
与现有技术相比，本发明的优点是：
安全可靠，实用高效、清洁时间灵活可控；长期使用可有效节约建筑物的清洁成本，保存建筑物的干净整洁。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明(或实用新型)作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。