本发明涉及电器设备技术领域,具体涉及一种置物柜。
背景技术
现有技术中,通常在智能置物柜的外侧安装摄像头,以实时监控置物柜的售卖、使用情况,防止有人恶意破坏置物柜。或在置物柜内的顶壁或侧壁设置摄像头,方便用户查看柜中物品情况,方便管理人员计算售卖货品数量,但是,单个置物板则需要多个摄像头配合拍摄,才可以拍到该层置物板上的全部物品,当置物柜中设置多层置物板结构,如果简单的将摄像头设于柜体的顶壁或侧壁,将存在拍摄死角,仅能显示一部分物品情况,而不能显示各层物品的放置情况。
技术实现要素:
本发明的主要目的是提供一种置物柜,旨在解决现有带有置物板的置物柜中,存在拍摄死角的技术问题。
为实现上述目的,本发明提出的置物柜包括柜体以及设置于所述柜体内的置物板,所述置物板上安装有摄像装置,所述柜体内设置有成像装置,所述成像装置用于投影所述柜体内的图像,所述摄像装置用于对所述成像装置投影的图像进行拍摄。
优选地,所述置物板的数量为多个,多个所述置物板沿所述置物柜的高度方向间隔布置;各所述置物板的上表面以及所述柜体的底壁的上表面均安装有一个所述摄像装置,各所述置物板的下表面以及所述柜体的顶壁的下表面均安装有一个所述成像装置。
优选地,所述摄像装置包括支架和摄像头,所述支架的固定端安装在所述置物板的上表面或所述柜体的底壁的上表面,所述支架的自由端安装有所述摄像头。
优选地,所述成像装置为平面镜,所述平面镜铺设于所述置物板的下表面或所述柜体的顶壁的下表面。
优选地,所述平面镜的面积小于所述置物板的面积。
优选地,所述柜体内还设置有照明灯,所述照明灯安装在所述平面镜的两侧或所述柜体内的两相对侧壁上。
优选地,多个所述摄像装置沿所述柜体的竖直中心轴线均布设置。
优选地,所述柜体的一面呈敞口设置,所述置物柜还包括铰接于所述柜体上并用于打开或关闭所述敞口的柜门,所述柜体上安装有用于在所述柜门关闭所述敞口时将所述柜门和所述柜体锁紧的锁紧装置。
优选地,所述柜门为透明柜门或半透明柜门。
优选地,所述柜门上安装有门封条,所述门封条用于在所述柜门关闭所述敞口时密封所述柜体与所述柜门。
本发明技术方案中,通过安装在柜体内的成像装置来投影柜体内全部物品的图像,从而将柜体内的全部物品投影出来,进而通过摄像装置对成像装置的投影出的图像进行拍摄,即对柜体内的全部物品进行拍摄,有效消除了拍摄死角。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例置物柜的立体结构示意图;
图2为本发明一实施例置物柜中摄像头拍摄时的光线传递原理图。
附图标号说明:
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种置物柜100。
请参照图1和图2,在本发明一实施例中,该置物柜100包括柜体1以及设置于柜体1内的置物板11,置物板11上安装有摄像装置4,柜体1内设置有成像装置3,成像装置3用于投影柜体1内的图像,摄像装置4用于对成像装置3投影的图像进行拍摄。
具体地,该置物柜100具体可以是冰箱、无人零售柜或储酒柜等。本实施例的置物板11用于放置物品200,本领域技术人员可根据需要设置置物板11的个数,例如,当物品200较少时可以放置一个或两个置物板11,当物品200较多时可以设置三个以上的置物板11。成像装置3用于投影柜体1内的图像,比如,成像装置3可以采用现有技术中的平面镜或类似平面镜的其他成像装置。
本发明技术方案中,通过安装在柜体1内的成像装置3来投影柜体1内全部物品200的图像,从而将柜体1内的全部物品200投影出来,进而通过摄像装置4对成像装置3的投影出的图像进行拍摄,即对柜体1内的全部物品200进行拍摄,有效消除了拍摄死角。
可以理解地,本申请中的成像装置3可对柜体1内的全部物品200进行实时投影,通过摄像装置4拍摄成像装置3投影出的实时图像,从而方便用户实时查看置物板11上放置的物品200情况,还可以通过分析软件对采集的图像进行数据分析,生成置物柜100的物品200清单表,具体可包括商品名、容积、数量等。
本实施例中,置物板11的数量为多个,多个置物板11沿置物柜100的高度方向间隔布置,多个置物板11的设置可用于放置数量较多的物品200,任意相邻的两个置物板11之间形成容置空间,当然,位于最上方位置的置物板11可与柜体1的顶壁12之间形成容置空间,位于最下方位置的置物板11可与柜体1的底壁13之间形成容置空间,以便放置物品200。本实施例的置物板11的数量为四个,由上至下依次为第一置物板11a、第二置物板11b、第三置物板11c及第四置物板11d。
进一步地,各置物板11的上表面以及柜体1的底壁13的上表面均安装有一个摄像装置4,各置物板11的下表面以及柜体1的顶壁12的下表面均安装有一个成像装置3。其中,第一置物板11a、第二置物板11b、第三置物板11c及第四置物板11d的上表面分别对应安装有第一摄像装置4a、第二摄像装置4b、第三摄像装置4c及第四摄像装置4d;第一置物板11a、第二置物板11b、第三置物板11c及第四置物板11d的下表面分别对应安装有第一成像装置3a、第二成像装置3b、第三成像装置3c及第四成像装置3d。另外,安装在柜体1的底壁13的上表面的摄像装置4为底壁摄像装置4e,安装在柜体1的顶壁12的下表面的成像装置3为顶壁成像装置3e。可以理解地,柜体1的底壁13的上表面为面向柜体1内部的表面,柜体1的顶壁12的下表面为面向柜体1内部的表面。
具体地,顶壁成像装置3e位于第一摄像装置4a的上方,顶壁成像装置3e可以对放置在第一置物板11a上物品200进行投影成像,第一摄像装置4a对顶壁成像装置3e投影出的图像进行拍摄,得到放置在第一置物板11a上的物品200图像;
同样地,第一成像装置3a位于第二摄像装置4b的上方,第一成像装置3a可以对放置在第二置物板11b上的物品200进行投影成像,第二摄像装置4b对第一成像装置3a投影处的图像进行拍摄,得到放置在第二置物板11b上的物品200图像;第二成像装置3b位于第三摄像装置4c的上方,第二成像装置3b可以对放置在第三置物板11c上的物品200进行投影成像,第三摄像装置4c对第二成像装置3b投影处的图像进行拍摄,得到放置在第三置物板11c上的物品200图像;第三成像装置3c位于第四摄像装置4d的上方,第三成像装置3c可以对放置在第四置物板11d上的物品200进行投影成像,第四摄像装置4d对第三成像装置3c投影处的图像进行拍摄,得到放置在第四置物板11d上的物品200图像;另外,第四成像装置3d位于底壁摄像装置4e的上方,第四成像装置3d可以对放置在柜体1的底壁13上物品200进行投影成像,底壁摄像装置4e对第四成像装置3d投影出的图像进行拍摄,得到放置在柜体1的底壁13上的物品200图像。
本发明通过设置多个摄像装置4和与多个摄像装置4一一对应的成像装置3,可得到放置在柜体1内的全部物品200的图像,有效消除了拍摄死角,方便用户实时查看置物板11上放置的物品200情况。
如图2所示,本实施例的摄像装置4包括支架41和摄像头42,支架41的固定端安装在置物板11的上表面或柜体1的底壁13的上表面,支架41的自由端安装有摄像头42。可以根据实际需要设置支架41的高度,以在置物板11上放满物品200后,安装在支架41的自由端的摄像头42的拍摄范围不受物品200遮挡,能够清晰地拍摄出位于其上方的成像装置3投影出的物品200图像,具有结构简单和易于制作的优点。本实施例的摄像头42具体可以是现有技术中的广角摄像头、鱼眼摄像头或超广角摄像头。
优选地,本实施例的成像装置3为平面镜,平面镜铺设于置物板11的下表面或柜体1的顶壁12的下表面,并且,平面镜的面积小于置物板11的面积。本实施例的平面镜和摄像头42均可采用现有技术,易于取材且成本较低。如图2所示,根据摄像头42拍摄时的光线传递原理图,可使平面镜的面积小于置物板11的面积,平面镜的大小可根据置物板11的实际分布情况来设定。将平面镜铺设于置物板11的下表面,方便对位于其下方的置物板11上的物品200进行全方位的投影成像,进而由位于该平面镜下方的摄像头42对平面镜投影出的图像进行拍摄。
为了满足柜体1内的光源条件并对摄像头42拍摄时进行补光,可在柜体1内设置照明灯5,照明灯5安装在平面镜的两侧或柜体1内的两相对侧壁14上,防止照明灯5发出的光线干扰摄像头42的拍摄。进一步地,多个摄像装置4沿柜体1的竖直中心轴线均布设置。本实施例的置物板11在柜体1内右上至下均匀间隔布置,各置物板11的中心轴线位于与柜体1的竖直中心轴线重合,各置物板11上的摄像头42均位于置物板11或柜体1的底壁13的竖直中心轴线位置,便于对平面镜上投影出的放置在各置物板11上或柜体1的底壁13上的物品200图像进行全方位拍摄,消除拍摄死角。
本实施例中,柜体1的一面呈敞口10设置,置物柜100还包括柜门2,柜门2铰接于柜体1上并用于打开或关闭敞口10的柜门2,柜体1上安装有用于在柜门2关闭敞口10时将柜门2和柜体1锁紧的锁紧装置6。本实施例的锁紧装置6可采用现有技术,在此不再详述。当柜门2关闭柜体1的敞口10时,锁紧装置6将柜门2和柜体1锁紧,防止置物柜100内的冷气散出或者物品200丢失,当柜门2打开柜体1的敞口10时,锁紧装置6将柜体1和柜门2解锁,方便用户拿取柜体1内的物品200。
进一步地,本实施例的柜门2为透明柜门2或半透明柜门2。具体地,若置物柜100为储酒柜或者无人零售柜时,柜门2为透明柜门或半透明柜门,柜门2可采用现有技术中的透明或半透明玻璃制成,也可采用现有技术中的透明或半透明塑料制成,方便用户通过柜门2看见柜体1内的物品200。若置物柜100为冰箱时,柜门2上安装有门封条7,门封条7用于在柜门2关闭敞口10时密封柜体1与柜门2,即,在柜门2关闭柜体1上的敞口10时,门封条7将柜门2和柜体1之间密封,防止柜体1内的冷气外漏。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。