1.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：
盖体组件；
密封件，设置在所述盖体组件上；
锅体，位于所述盖体组件的下方；
锅盖，扣设在锅体上，所述锅盖上设置有进料口，所述进料口与所述密封件之间可形成密封配合；
锅体底盘，位于所述锅体的下方，用于支撑所述锅体；
第一驱动装置，与所述锅体底盘相连接，用于驱动所述锅体底盘转动，以使所述锅体在高位位置及低位位置之间往复变化；
第二驱动装置，与所述密封件相连接，用于驱动所述密封件在密封所述进料口的密封位置及开启所述进料口的开启位置之间运动。
2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：
第一检测装置，设置在所述锅盖上，用于检测所述密封件是否运动至所述密封位置或所述开启位置。
3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述锅盖还包括：
密封筋，自所述进料口的周向向所述盖体组件的方向延伸，所述锅体处于所述高位位置时，所述密封筋与所述密封件密封配合。
4.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：
滚轮，设置在所述锅体的底部，所述锅体通过所述滚轮与所述锅体底盘的接触面相接触。
5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述锅体底盘与所述锅体相接触的接触面包括：
低位区及高位区，所述滚轮位于所述低位区上时，所述锅体处于所述低位位置；所述滚轮位于所述高位区上时，所述锅体处于所述高位位置；
过渡区，连接所述高位区及所述低位区，所述过渡区与所述高位区及所述低位区平滑连接。
6.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
驱动电机；
传动齿轮，与所述驱动电机相连接，所述传动齿轮与设置在所述锅体底盘周向上的传动齿相啮合，以驱动所述锅体底盘转动。
7.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一驱动装置还包括：
第二检测装置，设置在所述驱动电机上，用于检测所述锅体是否运动至所述低位位置或所述高位位置上；
所述第二检测装置可以为以下任一种：霍尔传感器、光电传感器。
8.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：
第三检测装置，设置在所述烹饪器具的架体上，并对应于所述锅体处于所述高位位置，用于检测所述锅体是否运动至所述高位位置；
第四检测装置，设置在所述烹饪器具的架体上，并对应于所述锅体处于所述低位位置，用于检测所述锅体是否运动至所述低位位置；
所述第三检测装置或所述第四检测装置可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：
电磁铁，设置在所述盖体组件上；
供电装置，与所述电磁铁相连接，用于为所述电磁铁供电；
控制装置，与所述供电装置相连接，用于控制所述供电装置上电或断电；
磁吸件，设置在所述锅体与所述电磁铁相对的位置上。
10.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具的控制方法包括：
接收预处理启动指令，检测所述烹饪器具的锅体的当前位置，如所述锅体处于高位位置，控制所述锅体自所述高位位置运动直至所述锅体处于低位位置，控制所述烹饪器具的密封件运动至开启位置；
接受预处理结束指令，控制所述密封件运动至密封位置，并控制所述锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。
11.根据权利要求10所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述控制所述烹饪器具的密封件运动至开启位置之后，所述接受预处理结束指令之前，还包括：
接收所述密封件运动已位于所述开启位置的第一反馈信号，控制所述锅体运动至所述高位位置，执行预处理程序。
12.根据权利要求11所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述接受预处理结束指令之后，所述控制所述密封件运动至密封位置之前，所述烹饪器具的控制方法还包括：
控制所述锅体运动至所述低位位置。
13.根据权利要求10所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制所述锅体自所述高位位置运动直至所述锅体处于低位位置，控制所述烹饪器具的密封件运动至开启位置的步骤，具体包括：
控制驱动所述锅体运动的驱动装置转动，实时检测所述驱动装置的转动圈数；
当所述转动圈数等于预设圈数时，判定所述锅体位于所述低位位置，控制所述驱动装置停机；
接收所述锅体已位于所述低位位置的第二反馈信号，控制所述密封件运动至所述开启位置。
14.根据权利要求10所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述锅体自所述高位位置运动直至所述锅体处于低位位置，控制所述烹饪器具的密封件运动至所述开启位置的步骤，具体包括：
控制驱动所述锅体运动的驱动装置转动，直至接收到设置在所述低位位置处的检测装置生成的触发信号，判定所述锅体位于所述低位位置，控制所述驱动装置停机；
接收所述锅体已位于所述低位位置的第三反馈信号，控制所述密封件运动至所述开启位置。
15.根据权利要求10至12中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，控制所述锅体运动至所述高位位置之后，还包括：
控制设置于所述烹饪器具的盖体组件上的电磁铁上电。
16.根据权利要求15所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置之前，所述烹饪器具的控制方法还包括：
控制设置于所述烹饪器具的盖体组件上的电磁铁下电。
17.一种烹饪器具的控制系统，用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具的控制系统包括：
存储器，配置为存储可执行指令；
处理器，配置为执行存储的指令以：
接收预处理启动指令，检测所述烹饪器具的锅体的当前位置，如所述锅体处于高位位置，控制所述锅体自所述高位位置运动直至所述锅体处于低位位置，控制所述烹饪器具的密封件运动至开启位置；
接受预处理结束指令，控制所述密封件运动至密封位置，并控制所述锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10至16中任一项所述的烹饪器具的控制方法的步骤。