技术总结
一种奶茶机的奶茶杯输送平台，包括相互配合的大平台与小平台，大平台下方配合设有横向移动电机，大平台上部设有横向长导轨，小平台通过横向长导轨安装在大平台上方，横向移动电机通过同步带带动小平台左右移动，小平台上部设有前后导轨、齿条和前后移动电机，前后导轨上固定有杯筒结构，前后移动电机通过齿条带动杯筒结构沿前后方向移动，杯筒结构内设有内部电机和梯形螺旋升降装置，杯筒结构上端通安装有护杯筒，护杯筒在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动。本实用新型采用步进电机控制同步带的方式，实现停止的准确，完成奶茶机的下料、搅拌和输送都能停留在需要的地方，整个输送过程平稳，并且缩短制作时间。
技术研发人员：周玲毅
受保护的技术使用者：杭州黑石机器人有限公司
技术研发日：2018.02.11
技术公布日：2019.03.12