一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人的制作方法

本发明涉及擦窗机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人。

背景技术：

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

但是传统的擦窗机器人在使用时多为利用真空泵或风机的方式将其固定在窗户上，该种方式在使用时稳定性能差，容易脱落，且在进行全方位工作时，其转向结构过于复杂，影响装置的使用时间。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，通过利用第一铷磁块、第二铷磁块、第一铷磁条和第二铷磁条对分体和主体之间进行吸附，将分体和主体分别吸附于窗户的内侧和外侧，使分体和主体在玻璃表面进行移动，对玻璃进行灰尘擦除，相对于真空泵和风机进行固定的方式，提高了擦窗机器人在玻璃表面的稳定性，在工作时不易掉落，且采用磁性连接，降低了装置整体的功耗，延长了工作待机时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，包括主体、分体和遥控端，所述主体和分体上均设有连接环，所述连接环上设有拉绳；

主体包括第一壳体，所述第一壳体底壁上嵌设有第一铷磁条，所述第一铷磁条的数量设置为两个，两个所述第一铷磁条底部设有第一海绵清擦条，两个所述第一铷磁条之间开设有第一功能槽，所述第一功能槽内腔设有履带行走轮，所述履带行走轮的数量设置为两个，两个所述履带行走轮之间设有电池仓，所述电池仓一侧设有第一铷磁块以及另一侧设有转向轮，所述第一铷磁块一侧设有旋转轴，所述旋转轴上套设有皇冠齿，所述皇冠齿连接设有传动齿轮，所述传动齿轮顶部设有传动轴，所述主体顶部还设有驱动腔，所述驱动腔内部设有驱动电机，所述驱动腔顶部设有控制箱，所述第一功能槽一侧设有转向电机；

分体包括第二壳体，所述第二壳体底壁上嵌设有第二铷磁条，所述第二铷磁条的数量设置为两个，两个所述第二铷磁条底部设有第二海绵清擦条，两个所述第二铷磁条之间开设有第二功能槽，所述第二功能槽内壁顶部设有行走组件和第二铷磁块；

行走组件包括连接杆，所述连接杆底端设有球形槽，所述球形槽内部设有滚珠。

在一个优选地实施方式中，所述连接环分别固定设置于控制箱和分体的顶部，所述分体和主体的底部形状和大小均相同，所述第一海绵清擦条通过魔术贴与第一壳体底部可拆卸连接，所述第二海绵清擦条通过魔术贴与第二壳体底部可拆卸连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一功能槽与第一壳体一体化设置，所述第一功能槽底部设有盖板，所述盖板上开设有行走槽和转向槽，所述履带行走轮底部设置于行走槽内部，所述转向轮底壁设置于转向槽内，所述盖板上还设有螺钉，所述盖板通过螺钉与第一壳体底壁可拆卸连接。

在一个优选地实施方式中，所述履带行走轮通过轴承和轴杆与第一功能槽内壁活动连接，所述旋转轴两端与两个履带行走轮传动连接，所述传动轴顶端贯穿第一壳体延伸至驱动腔内与驱动电机输出轴传动连接，所述传动齿轮固定设置于传动轴的底端，所述皇冠齿与传动齿轮啮合连接，所述旋转轴通过皇冠齿和传动齿轮与传动轴传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述转向电机输出轴端部贯穿第一壳体延伸至第一功能槽内部，所述转向轮设置于转向电机的输出轴上，所述转向轮和履带行走轮的底部高度相同。

在一个优选地实施方式中，所述控制箱内设有单片机、继电器和无线数传模块，所述无线数传模块与外壁遥控端通过无线信号连接，所述继电器的数量设置为两个且分别设置于驱动电机和转向电机的输入端。

在一个优选地实施方式中，所述第二功能槽和第二壳体一体化设置，所述行走组件的数量设置为多个，所述分体和主体通过第一铷磁条、第二铷磁条、第一铷磁块和第二铷磁块吸附连接，，所述主体和分体还通过拉绳活动连接，所述第一海绵清擦调和第二海绵清擦条均设置为回字形。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆顶端与第二功能槽内壁顶部固定连接，所述滚珠与球形槽活动连接，所述球形槽和滚珠均由不锈钢材料制成。

本发明的技术效果和优点：

1、通过利用第一铷磁块、第二铷磁块、第一铷磁条和第二铷磁条对分体和主体之间进行吸附，将分体和主体分别吸附于窗户的内侧和外侧，使分体和主体在玻璃表面进行移动，对玻璃进行灰尘擦除，相对于真空泵和风机进行固定的方式，提高了擦窗机器人在玻璃表面的稳定性，在工作时不易掉落，且采用磁性连接，降低了装置整体的功耗，延长了工作待机时间；

2、通过设置横向设置的转向轮，利用正反转电机对转向轮进行驱动，从而改变主体和分体的行进方向，可全方位对玻璃表面进行擦尘作业，提高了擦窗效率，且由于玻璃表面光滑的特性，横向设置的转向轮并不会影响分体和主体的行进运动，利用该种结构进行转向，结构简单，体积小质量轻，不易发生故障；

3、由于分体部分结构为纯机械结构，且球形槽和滚珠均由不锈钢材料制成，在长时间使用后，可直接用水对分体和分体上的结构进行冲洗，并可通过魔术贴对第一海绵清擦条和第二海绵清擦条进行拆卸和更换。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主体部分底部结构示意图。

图3为本发明的主体底部拆除第一海绵清擦条时结构示意图。

图4为本发明的主体底部第一功能槽内部结构示意图。

图5为本发明的图4中a-a处剖面结构示意图。

图6为本发明的分体部分底部结构示意图。

图7为本发明的分体底部拆除第二海绵清擦条时结构示意图。

图8为本发明的图7中b-b处剖面结构示意图。

附图标记为：1主体、2分体、3遥控端、4连接环、5转向槽、6第一壳体、7第一铷磁条、8第一海绵清擦条、9第一功能槽、10履带行走轮、11电池仓、12第一铷磁块、13转向轮、14旋转轴、15皇冠齿、16传动齿轮、17传动轴、18驱动腔、19驱动电机、20控制箱、21转向电机、22第二壳体、23第二铷磁条、24第二海绵清擦条、25第二功能槽、26行走组件、27第二铷磁块、28连接杆、29滚珠、30行走槽、31盖板、32球形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示的一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，包括主体1、分体2和遥控端3，所述主体1和分体2上均设有连接环4，所述连接环4上设有拉绳；

主体1包括第一壳体6，所述第一壳体6底壁上嵌设有第一铷磁条7，所述第一铷磁条7的数量设置为两个，两个所述第一铷磁条7底部设有第一海绵清擦条8，两个所述第一铷磁条7之间开设有第一功能槽9，所述第一功能槽9内腔设有履带行走轮10，所述履带行走轮10的数量设置为两个，两个所述履带行走轮10之间设有电池仓11，所述电池仓11一侧设有第一铷磁块12以及另一侧设有转向轮13，所述第一铷磁块12一侧设有旋转轴14，所述旋转轴14上套设有皇冠齿15，所述皇冠齿15连接设有传动齿轮16，所述传动齿轮16顶部设有传动轴17，所述主体1顶部还设有驱动腔18，所述驱动腔18内部设有驱动电机19，所述驱动腔18顶部设有控制箱20，所述第一功能槽9一侧设有转向电机21；

所述连接环4分别固定设置于控制箱20和分体2的顶部，所述分体2和主体1的底部形状和大小均相同，所述第一海绵清擦条8通过魔术贴与第一壳体6底部可拆卸连接；

所述第一功能槽9与第一壳体6一体化设置，所述第一功能槽9底部设有盖板31，所述盖板31上开设有行走槽30和转向槽5，所述履带行走轮10底部设置于行走槽30内部，所述转向轮13底壁设置于转向槽5内，所述盖板31上还设有螺钉，所述盖板31通过螺钉与第一壳体6底壁可拆卸连接；

所述履带行走轮10通过轴承和轴杆与第一功能槽9内壁活动连接，所述旋转轴14两端与两个履带行走轮10传动连接，所述传动轴17顶端贯穿第一壳体6延伸至驱动腔18内与驱动电机19输出轴传动连接，所述传动齿轮16固定设置于传动轴17的底端，所述皇冠齿15与传动齿轮16啮合连接，所述旋转轴14通过皇冠齿15和传动齿轮16与传动轴17传动连接；

所述转向电机21输出轴端部贯穿第一壳体6延伸至第一功能槽9内部，所述转向轮13设置于转向电机21的输出轴上，其中，所述转向电机21设置为正反转电机，所述转向轮13和履带行走轮10的底部高度相同；

所述控制箱20内设有单片机、继电器和无线数传模块，所述无线数传模块与外壁遥控端3通过无线信号连接，所述继电器的数量设置为两个且分别设置于驱动电机19和转向电机21的输入端；

实施方式具体为：使用时，通过遥控端3发送控制命令，控制箱20内的无线数传模块接收控制命令后，将控制命令传输至单片机内供单片机进行处理，单片机处理后，给继电器发送启动命令，控制驱动电机19启动，驱动电机19输出轴转动带动传动轴17转动，从而使传动轴17底端的传动齿轮16带动旋转轴14上的皇冠齿15转动，旋转轴14带动两个履带行走轮10工作，履带行走轮10底部在行走槽30内运动，使主体1可以在玻璃表面行走，主体1底部设置的第一海绵清擦条8对玻璃上的灰尘进行擦除，当需要转向时，利用遥控端3发送转向命令，控制转向电机21工作，转向电机21工作带动其输出轴端部的转向轮13工作，对主体1的方向进行调节，从而改变主体1的行进方向，用户可通过魔术贴对第一海绵清擦条8进行拆卸和更换，通过拆卸盖板31上的螺钉对盖板31从第一功能槽9上进行拆卸，对电池仓11内的电池进行更换；

如图1和图6-8所示的一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，包括主体1、分体2和遥控端3，所述主体1和分体2上均设有连接环4，所述连接环4上设有拉绳；

分体2包括第二壳体22，所述第二壳体22底壁上嵌设有第二铷磁条23，所述第二铷磁条23的数量设置为两个，两个所述第二铷磁条23底部设有第二海绵清擦条24，两个所述第二铷磁条23之间开设有第二功能槽25，所述第二功能槽25内壁顶部设有行走组件26和第二铷磁块27；

行走组件26包括连接杆28，所述连接杆28底端设有球形槽32，所述球形槽32内部设有滚珠29；

所述第二海绵清擦条24通过魔术贴与第二壳体22底部可拆卸连接，所述第二功能槽25和第二壳体22一体化设置，所述行走组件26的数量设置为多个，所述分体2和主体1通过第一铷磁条7、第二铷磁条23、第一铷磁块12和第二铷磁块27吸附连接，，所述主体1和分体2还通过拉绳活动连接，所述第一海绵清擦调和第二海绵清擦条24均设置为回字形；

所述连接杆28顶端与第二功能槽25内壁顶部固定连接，所述滚珠29与球形槽32活动连接，所述球形槽32和滚珠29均由不锈钢材料制成。

实施方式具体为：当分体2吸附于玻璃表面上，对玻璃进行除尘时，球形槽32内的滚珠29在玻璃表面滚动，分体2在玻璃表面移动，分体2底部设置的第二海绵清擦条24对灰尘进行擦除，用户可通过魔术贴对第二海绵清擦条24进行拆卸更换，同时由于分体2部分结构为纯机械结构，且球形槽32和滚珠29均由不锈钢材料制成，在长时间使用后，可直接用水对分体2和分体2上的结构进行冲洗；

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8，工作时，将分体2和主体1通过拉绳和连接环4进行连接，把分体2放置于窗户位于室外的一面，主体1放置于窗户位于室内的一面，主体1和分体2利用第一铷磁块12、第二铷磁块27、第一铷磁条7和第二铷磁条23进行吸附，通过遥控端3发送控制命令，控制相应的驱动电机19和转向电机21工作，使分体2和主体1在玻璃表面进行移动，对玻璃进行灰尘擦除，相对于真空泵和风机进行固定的方式，提高了擦窗机器人在玻璃表面的稳定性，在工作时不易掉落，且采用磁性连接，降低了装置整体的功耗，延长了工作时间。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。