技术特征：
技术总结
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种吸尘机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统及控制系统；行走机构安装于底盘，用于带动机器人本体移动；吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘和杂物，包括吸尘扒、与吸尘扒连通的吸尘仓、与吸尘仓连通的集尘仓及吸尘动力装置；环境感应系统用于获取所处环境的环境信息；控制系统与行走机构、吸尘动力装置及环境感应系统信号连接，控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的设定的吸尘路径上的环境信息控制机器人本体动作。该吸尘机器人能够适应灰尘、杂物较多的环境且能够实现自动清洁。
技术研发人员：陈海波
受保护的技术使用者：深兰科技（上海）有限公司
技术研发日：2019.04.22
技术公布日：2019.07.12