一种用于自动烹饪的落料装置及炒菜机的制作方法

本发明属于自动烹饪技术领域，尤其涉及一种用于自动烹饪的落料装置及炒菜机。

背景技术：

自动烹饪装置如自动炒菜装置中，为了实现菜单的标准化，对应的物料也需要标准化配置。

自动烹饪装置在烹饪前，根据菜单的需求进行物料配置，一般是将需要投放的物料事先装填到菜盒内，菜盒可以按菜单需求分类装填物料。

菜盒配菜后通常需要封膜密封，保证物料的品质和避免泄露。自动烹饪过程中，当前菜盒送料的过程一般是根据菜品的需要，将多个菜盒进行机械定位后依次送到釜体上部，菜盒开口朝下，采用机械方式完成撕膜或破膜，来打开菜盒的开口，菜盒内物料受重力而自然掉落到釜内，但物料一般都具有粘性，容易粘在菜盒底部或侧壁上，导致不能完全出料。

技术实现要素：

本发明提供一种用于自动烹饪的落料装置，旨在解决菜盒落料不完全的问题。

本发明是这样实现的，一种用于自动烹饪的落料装置，包括

菜盒，及

落料机构；

所述落料机构设置在所述菜盒的落料位上部对应所述菜盒的底部位置；

所述落料机构包括：

驱动装置，以及

直接作用于所述菜盒底部使附着在所述菜盒底部的物料脱落的执行件；

所述驱动装置驱动所述执行件做往复运动。

进一步的，所述菜盒包括：硬质的盒身部分，及与所述盒身部分连接的软质的盒底部分。

进一步的，所述驱动装置为凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮及一端与所述凸轮接触的第一推杆，所述执行件设置在所述第一推杆的另一端。

进一步的，所述驱动装置为摇杆机构，所述摇杆机构的输出端连接有第二推杆，所述执行件设置在所述第二推杆的末端，所述摇杆机构还设置有使所述第二推杆做直线运动的限位结构。

进一步的，所述执行件变径滚轮，所述驱动装置驱动所述变径滚轮周期性转动以挤压所述菜盒底部。

进一步的，所述变径滚轮通过支架可移动的设置在机架上，所述支架上套设复位弹簧。

进一步的，所述软质的盒底部分的材料为硅胶材料。

进一步的，所述菜盒设置有一外盒；所述菜盒可滑动的抽出或推入所述外盒内部。

进一步的，所述外盒内部设置有多个分层将所述外盒内部的空间分隔成多个子容纳空间，所述菜盒包括多个可分别放置在所述子容纳空间内的子菜盒。

进一步的，每个子容纳空间的内壁设有密封层，推入所述子容纳空间的菜盒的开口部与所述密封层形成接触密封。

进一步的，所述菜盒中设置有多个隔档形成多个分盒。

进一步的，所述菜盒底部对应所述隔档的位置设置有沟槽。

为了解决相同的问题，本发明还提供了一种炒菜机，包括机架及上述任一方案的落料装置，所述落料装置设置在所述机架上。

本发明的有益效果是：通过在菜盒的落料位上部设置落料机构，通过落料机构的执行部机械式(震动、敲打或挤压等)地作用于菜盒的底部，使得附着于菜盒内壁的物料能够顺利地脱离菜盒的底部，避免物料粘接，提高落料完全率，避免后续落料过程中因残留物料掉落而影响菜品。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的落料装置结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的落料装置结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的落料装置结构示意图；

图4是本发明实施例提供的设置有外盒的菜盒结构示意图；

图5是本发明实施例提供的菜盒的外盒结构示意图；

图6是本发明实施例提供的菜盒的内盒结构示意图；

图7是本发明实施例提供的炒菜机结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明提供一种用于自动烹饪的落料装置，包括菜盒20及落料机构；其中，菜盒20可以整个都是由硬质材料制作而成，当然，菜盒20也可以是包括硬质的盒身26部分及软质的盒底25部分；落料机构设置在菜盒的落料位上部对应菜盒20底部的位置，落料机构包括：驱动装置以及直接作用于菜盒20底部使附着在菜盒底部的物料脱落的执行件46，驱动装置驱动执行件46做往复运动。

实施例一

作为一种可实施方式，如图1所示，执行件46对应菜盒20底部位置(菜盒20落料位置)，驱动装置为凸轮机构，执行件46设置在凸轮机构的推杆42末端。凸轮机构包括：凸轮41及一端与凸轮41接触的第一推杆42，执行件46设置在第一推杆42另一端。第一推杆42设置在机架44上，在第一推杆42上设有第一限位部45，弹簧43套设在第一推杆42上，并位于通过第一限位部45及机架44之间，弹簧43具有将第一推杆42压向凸轮41的趋势。

基于以上结构，本实施例中，当菜盒20被送至落料位时(执行件46下方)，凸轮41受驱动而周期性转动，带动第一推杆42周期性往复直线运动，进而带动执行件46向下作用于菜盒20的底部，从而实现物料的脱落。

其中，当凸轮41高频的周期运动时，凸轮41采用较短行程的结构的情况下，第一推杆42上下运动的幅度较小，第一推杆42往复运动的频率较高，可以实现对菜盒20落料区域的底部产生高频的震动，达到了震动落料的效果。

当凸轮41低频的周期运动时，如每次只对菜盒落料区域的底部进行一次或两次敲打，此时，凸轮41的结构可采用较长行程的结构，凸轮41的响应速度较快，使第一推杆42快速地且以较大幅度向下运动，实现对菜盒20落料区域的底部进行快速敲打，实现敲打快速落料的目的。

实施例二

作为实施例一的一种可替代实施方式，如图2所示，驱动装置还可以为摇杆机构51，摇杆机构51的输出端连接有一第二推杆42b，执行件46设置在第二推杆42b的末端，摇杆机构还设置有使第二推杆42b做直线运动的限位结构，该限位结构为设置在机架44上的一导向孔(图中未示出)。当摇杆机构51带动第二推杆42b快速向下运动时，执行件46作用于菜盒20的底部从而实现辅助落料。

其中，当摇杆机构51高频的周期运动时，摇杆机构51采用较短行程的结构的情况下，第二推杆42b上下运动的幅度较小，往复运动的频率较高，可以实现对菜盒20落料区域的底部产生高频的震动，达到了震动落料的效果。

当摇杆机构51低频的周期运动时，如每次只对菜盒落料区域的底部进行一次或两次敲打，此时，摇杆机构51的结构需采用较长行程的结构，而摇杆机构51响应速度较快，使第而推杆42b快速地且以较大幅度向下运动，实现对菜盒20落料区域的底部进行快速敲打，实现敲打快速落料的目的。

实施例三

作为实施例一的又一种可替代的实施方式，如图3所示，结合图6所示，该实施方式尤其适用于菜盒20的盒底25材料为软质材料的情况，执行件为设置在菜盒20底部对应位置上的变径滚轮61，以及驱动变径滚轮61周期性转动以挤压菜盒20底部的驱动装置(图中未示出)。变径滚轮61通过第三推杆42c支撑，第三推杆42c上设置有第二限位部62，第三推杆42c设置到机架44上，第三推杆42c上套接有复位弹簧，该复位弹簧介于机架44及第二限位部62之间，并具有将第三推杆42c向下压的趋势，机架44设置有导向孔对第三推杆42c进行导向。当变径滚轮61转动时，可对运动到其下部的菜盒20进行挤压，菜盒20底部由于是软质材料，挤压过程中产生较大的变形，从而迫使物料脱离菜盒20内壁(特别是底部内壁)。

本实施例中，盒底25的材质可以为食用级的硅胶材料，其具有良好的形变能力，并具备良好的防粘性能。

本实施例中，菜盒20可以是包括硬质的盒身26部分及软质的盒底25部分，这样，能保证菜盒具有良好的结构保持性能，在装载物料时不会因为物料的重量或物料的挤压导致盒身26变形，以便于进行运输或传送。

实施例四

基于上述实施例一至三，本实施例中，如图4-6所示，菜盒20还设置有一外盒10；其中，菜盒20可滑动的抽出或推入外盒10。使用时，只需要将菜盒20从外盒10中抽出即可。

由于周转菜盒采用菜盒20及外盒10的结构形式，菜盒20可滑动的抽出或推入外盒10，使得菜盒20的封闭可以通过推入外盒10实现，菜盒20的供菜可以通过将其抽出外盒10使其内物料自动掉落或被动掉落，由于外盒10不会残留在菜盒的开口上(残留物会被外盒带走)，因而不会造成残留物易于掉落到炒菜釜内的问题，该结构可省去配菜时封膜的过程，操作方式简单，效率高。

本实施例中的菜盒20可适用于实施例一至二任一种落料装置。

以应用到实施例一或实施例二进行说明，如图1或图2所示，当菜盒20从外盒10抽出时，菜盒20的落料区域位于执行件46下方，通过执行件46作用到菜盒20的落料区域底部(敲打或高频振动)，实现菜盒20的辅助落料过程。

实施例五

作为实施例四的进一步改进，如图6所示，菜盒20的盒底25材质为软质材料，具体的，可以是硅胶材料或一些食用级的橡胶材料。菜盒20的盒底25为软质材料时，由于软质材料容易变形，使得物料特别是粘性强的物料在盒底25发生较大形变的情况下使得物料更容易脱落。

当然，作为一种可实施方式，如图6所示，菜盒20包括硬质的盒身26部分及软质的盒底25部分(如图3中虚线上部为盒底25，虚线下部为盒身26)。采用硬质的盒身25可以保持菜盒的结构强度，以使其能够承载一定的物料而不会发生较大的变形，以避免不能推入外盒内或造成抽出外盒时容易发生卡擦，同时避免在外盒的内部发生物料泄漏等问题。

本实施例中的菜盒20可适用于实施例一至三任一种落料装置。

以应用到实施例一或实施例二进行说明，如图1或图2所示，当菜盒20从外盒10抽出时，菜盒20的落料区域位于执行件46下方，通过执行件46作用到菜盒20的落料区域底部(击打或高频振动)，实现菜盒20的辅助落料过程。

以应用到实施例三进行说明，如图3所示，当菜盒20从外盒10抽出时，菜盒20的落料区域位于变径滚轮61的下方，变径滚轮61受驱动转动从而对软质的盒底25进行挤压，使得物料特别是粘性强的物料在盒底25发生较大形变的情况下使得物料更容易脱落。

当然，菜盒20也可以采用全身硬质的材料，例如，不锈钢材料，硬质橡胶等，当全身为硬质材料时，该菜盒20则适用于实施例一或实施例二的落料装置。

实施例六

作为进一步的改进，在实施例四或五的基础上，如图5所示，外盒10内部设置有多个分层将其内部的空间隔开形成多个子容纳空间(11a、11b)，而菜盒20包括多个可分别放置在子容纳空间(11a、11b)内的子菜盒(20a、20b)，外盒10设置有多个分层形成多个容纳菜盒的子容纳空间(11a、11b)，可实现物料多样化配置，可针对一道菜的物料需求，将物料全部集中在一个周转菜盒内，减少菜盒的数量和种类，更便于操作。

在本实施例中，每个子容纳空间(11a、11b)与子菜盒(20a、20b)开口部接触的面设置有对应子菜盒(20a、20b)开口部的密封层12将推入子容纳空间(11a、11b)的子菜盒(20a、20b)密封。其中，密封层12可以为软胶层或其他软质材料层，这样与盒身26形成的硬质开口部形成接触密封。

作为一种可选的实施方式，子容纳空间(11a、11b)在外盒10内呈上下排列和/或左右排列。具体的，如图5所示，以本实施例为例，外盒10内设置有一个上层的子容纳空间11a，同时在子容纳空间11a的下部设置有多个呈左右排列的子容纳空间11b，上层子容纳空间11a的容积较大，可用于装主料子菜盒20a，而下层的子容纳空间11b容积较小，可以用于装一些辅料的子菜盒20b。

本实施例中，子容纳空间11b主要用于容纳子菜盒20b，子菜盒20b可用于装一些辅料如粉料一类，对于子菜盒20b，可以将实施例一或实施例二中的执行件46下移实现对子菜盒20b的辅助落料。以实施例一为例进行说明，执行件46下移的方式可以是通过升降装置将整个凸轮机构进行下降，使执行件46能有效的作用于子菜盒20b。升降装置可以是气缸、丝杆、滑轨等直线运动装置。

以应用到实施例一或实施例二进行说明，如图1或图2所示，当子菜盒20a从子容纳空间11a抽出时，子菜盒20a的落料区域位于执行件46下方，通过执行件46作用到菜盒20的落料区域底部(击打或高频振动)，实现菜盒20的辅助落料过程。当子菜盒20b从子容纳空间11b抽出时，子菜盒20b的落料区域位于执行件46下方，通过升降装置将执行件46下降到预设位置，利用执行件46作用到菜盒20的落料区域底部(击打或高频振动)，实现子菜盒20b的辅助落料过程。

以应用到实施例三进行说明，如图3所示，当子菜盒20a从子容纳空间11a抽出时，子菜盒20a的落料区域位于变径滚轮61的下方，变径滚轮61受驱动转动从而对软质的盒底25进行挤压，使得物料特别是粘性强的物料在盒底25发生较大形变的情况下使得物料更容易脱落。当子菜盒20b从子容纳空间11b抽出时，子菜盒20b的落料区域位于变径滚轮61的下方，通过升降装置将变径滚轮61下降到预设位置，使变径滚轮61受驱动转动从而对软质的盒底25进行挤压，使得物料特别是粘性强的物料在盒底25发生较大形变的情况下使得物料更容易脱落。

实施例七

在实施例四或五或六的基础上，作为进一步的改进，如图4-6所示，菜盒20在其抽出方向上排列设置有多个分盒21，这些分盒21通过隔档进行隔离，这样，可根据菜单的需求，按投入顺序对每个分盒21进行物料配置，根据烹饪的放入顺序和时间要求，每次将菜盒20抽出到对应的位置使需要的物料掉落即可，参考图1-图3，此时，执行件46或变径滚轮61只会作用于运动到该位置的菜盒20上的分盒21的底部，使该处的分盒21的物料能够完全落下。

作为一种可选的实施方式，每个菜盒20内的分盒21体积大小相同，这样可以根据菜单需求量，对同一种菜进行多份配置，可实现根据需要量进行投放。

本实施例中，菜盒20(子菜盒20a或子菜盒20b)的底部对应隔档的位置设置有沟槽27，沟槽27的设置有利于每个分盒21的被动落料过程，例如，参考图3所示，对每个分盒21进行挤压的被动落料过程中，沟槽27可以避免其他分盒21受到挤压作用力的间接影响，以避免还未落料的分盒21内的物料受到挤压而渗出或导致相隔的分盒21出现损坏。

当本实施例中的菜盒20应用到实施例一或实施例二时，以子菜盒20a为例进行说明，子菜盒20a每次抽出时仅在上一次的基础上抽出一个分盒21(例如第一次抽出一个分盒21，则第二次抽出两个分盒21)，抽出过程中使需要落料的分盒21正好位于执行件46的下方，而执行件46每次只作用于运动到其下方进行落料的分盒21的盒底，从而实现精确的落料过程。

当本实施例中的菜盒20应用到实施例三时，以子菜盒20a为例进行说明，子菜盒20a每次抽出时仅在上一次的基础上抽出一个分盒21(例如第一次抽出一个分盒21，则第二次抽出两个分盒21)，抽出过程中使需要落料的分盒21正好位于变径滚轮61的下方，而变径滚轮61每次只作用于运动到其下方进行落料的分盒21的盒底。

实施例八

基于实施例四至七，作为进一步的改进，菜盒20的推入端设置有抽拉结构23。抽拉结构23可以是卡槽或卡扣，可实现机械抽取菜盒20，也可以是便于人工抽取的把手结构。通过抽拉结构23，可配合对应的抽拉装置将菜盒20抽出实现供料。

作为进一步的改进，外盒10与菜盒20的侧壁之间设置有导向结构(图纸未示出)，导向结构包括导槽和导轨。其中，导槽和导轨可分别设置在外盒10的内壁及菜盒20的外壁上。当菜盒20推入外盒10内时，受到导向结构的导向可以顺利的推入外盒10内。特别是，若菜盒20及外盒10为较软的材料制成，则菜盒20的推入过程就会很难，而通过导槽和导轨可解决该问题。

为了解决相同的问题，如图7所示，本发明同时还提供一种炒菜机，包括：炒菜釜1、机架44及如上任一实施例的落料装置，以实施例一的落料装置为例，该落料装置安装在机架44上，炒菜釜1设置于落料装置的敲打构件46下方(即落料位下方)，菜盒20通过传输机构(图中未示出)运输至落料装置与炒菜釜1之间进行落料，落料过程中，利用落料装置的敲打构件46对菜盒20的底部进行敲打或震动，以使菜盒20的底部附着的物料落入炒菜釜1中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。