技术特征：
技术总结
本发明涉及一种可用于光滑表面的轮式清洗装置，属于环保清洁设备领域，包括主架、动力装置、减速装置和清洁装置，所述主架左右两侧设吸盘轮装置；所述吸盘轮装置包括连接环、分设在连接环内外两侧的两个单轮子装置以及内固定架和外固定架；所述单轮子装置由吸盘、轮毂、凸轮和活塞体组成；所述凸轮安装在轮毂内且与轮毂同心设置，所述活塞体的一端与凸轮外周侧表面滑动连接；所述凸轮上设有凸面，所述凸面的朝向角度始终与行走表面垂直；当吸盘轮装置在动力装置驱动下发生转动时，吸盘随轮毂转动至凸轮的凸面时，凸面作用于活塞体进而实现吸盘排气，吸盘吸附至光滑表面，远离凸面，吸盘解吸附，如此循环完成吸盘吸附和解吸附之间的转换。
技术研发人员：徐彦伟;赵朋飞;李琛;黄照翔;王亚锋
受保护的技术使用者：河南科技大学
技术研发日：2019.06.24
技术公布日：2019.08.16