一种智能清洁机拖板结构的制作方法

本实用新型涉及智能家居生产技术领域，尤其涉及一种智能清洁机拖板结构。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，各种智能清洁机器人逐渐得到消费者的青睐。目前市面上的扫地机器人除了清扫均增加了拖地的功能，一般在主机上固定一块拖板，拖板上粘贴魔术贴，通过魔术贴将拖布固定，机器人行走时拖布与地面摩擦，从而实现拖地功能。此种模式下的清洁机器人，拖地时拖布并不能很好与地面相贴合，清洁效果差，效率低下，达不到预期的清洁标准。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能清洁机拖板结构，其在现有产品基础上增加了拖板悬挂与拖板运动功能，利用动力装置带动拖板运动，实现拖布模拟人工擦玻璃的动作，拖板运动组件的设计使得拖板能更好地贴合地面，既保证了拖布与地面的贴合力，又可以避免拖布与地面摩擦力过大造成机器卡住，使拖板运动更加顺畅，拖地功能更实用，清洁效果更佳。

本实用新型的技术方案如下：一种智能清洁机拖板结构，包括：清洁机本体和安装于清洁机本体上的拖板运动组件；所述拖板运动组件包括：拖布、拖板、若干悬挂弹性件、弹性件托架及动力装置，所述拖布可拆卸地安装于所述拖板上，所述动力装置安装于所述清洁机本体上，其输出端安装有一凸轮，所述凸轮远离所述动力装置这一端与所述拖板连接，所述弹性件托架安装于所述清洁机本体上，所述悬挂弹性件一端安装于所述弹性件托架，另一端安装于所述拖板。

进一步的，所述动力装置为一马达，所述凸轮为一偏心轮，所述弹性件托架上设有一第一通孔，所述动力装置的输出端贯穿所述第一通孔。

进一步的，所述凸轮与所述拖板的连接采用螺丝活动连接，所述拖板不从所述凸轮脱落，但可以上下移动。

进一步的，所述悬挂弹性件为悬挂软胶，每一所述悬挂软胶一端安装于所述弹性件托架上的第一安装孔，另一端安装于所述拖板上的第二安装孔。

进一步的，所述悬挂弹性件为弹簧，每一所述弹簧一端通过螺丝与所述弹性件托架固定，另一端通过铆钉与所述拖板固定。

进一步的，所述清洁机本体设有水箱，所述水箱的壳体上设有动力装置安装部，所述动力装置采用螺丝锁紧方式安装于所述动力装置安装部上。

进一步的，所述动力装置安装部盖设有防水软胶，所述防水软胶上设有第二通孔，所述动力装置的输出端贯穿所述第二通孔。

进一步的，所述弹性件托架采用螺丝锁紧方式安装于所述水箱的壳体上。

进一步的，所述动力装置采用导电片支架与所述清洁机本体上的主板连接，所述导电片支架与所述主板连接这一端设有导电片。

进一步的，所述清洁机为扫地机器人或擦窗机器人。

采用上述方案，本实用新型的智能清洁机拖板结构，利用动力装置中偏心轮的工作原理，带动拖板运动，进而实现拖布模拟人工擦玻璃的动作，拖板运动组件的设计使得拖板能更好地贴合地面，清洁效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型智能清洁机拖板结构的整体示意图。

图2为本实用新型智能清洁机拖板结构的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种智能清洁机拖板结构，该结构包括清洁机本体1和安装于所述清洁机本体1上的拖板运动组件2。

如图2所示，所述清洁机本体1设有水箱11，所述水箱11的壳体上设有动力装置安装部12。所述拖板运动组件2包括：拖布(未标示)、拖板21、若干悬挂弹性件22、弹性件托架23及动力装置24，所述拖布可拆卸地安装于所述拖板21上；所述动力装置24为一马达，其采用螺丝锁紧方式，安装于所述动力装置安装部12上。具体的，所述动力装置24上靠近输出端这一端设有两安装引脚，每一所述安装引脚上设有螺丝孔，所述动力装置安装部12对应所述安装引脚设有螺丝孔，螺丝穿过安装引脚的螺丝孔后锁紧于所述动力装置安装部12处的螺丝孔，从而将动力装置24安装于动力装置安装部12处。所述动力装置24的输出端安装有一凸轮241，所述弹性件托架23上设有一第一通孔，所述动力装置24的输出端贯穿所述第一通孔，使得其输出端的凸轮241能够与拖板21连接。所述凸轮241优选为一偏心轮，所述凸轮241远离所述动力装置24这一端与所述拖板21采用螺丝活动连接，此连接方式使所述拖板21不从所述凸轮241脱落，但所述拖板21可以上下移动。所述弹性件托架23采用螺丝锁紧方式安装于所述清洁机本体水箱11的壳体上。所述弹性件托架23上设有若干第一安装孔231，所述拖板21底面设有若干第二安装孔211，所述悬挂弹性件22为悬挂软胶，为胶柱状设计，所述悬挂软胶一端安装于所述第一安装孔231内，另一端安装于所述第二安装孔211内，根据悬挂软胶的弹性按需设定2-5个，本实施例中设置4条。所述悬挂软胶与所述第一安装孔231和所述第二安装孔211安装处设有球形卡头，球形卡头的直径大于所述第一、第二安装孔的直径，可以卡到对应的安装孔，并不会脱出。球形卡头的设计使悬挂弹性件22与第一、第二安装孔的连接更灵动，拖板21进行运动时，悬挂弹性件22可相对于拖板21产生形变，其弹性作用作用于拖板21，使拖板与地面的接触更贴合，清洁效果更佳

在另一实施例中，所述悬挂弹性件22为弹簧，每一所述弹簧一端通过螺丝与所述弹性件托架23固定，另一端通过铆钉与所述拖板21固定，根据弹簧的弹性按需设定2-5条，本实施例中设置4条。本实施例中的弹簧与上述的悬挂软胶起到相同的作用。

具体的，当动力装置24带动拖板21一起转动时，所述悬挂弹性件22受力产生形变，使拖板21与地面间产生一定的摩擦力，所述悬挂弹性件22的弹性作用使其可以根据地面的平整度进行弹性收缩，使拖布与地面的接触更贴合，清洁效果更佳，并不会因为拖布与地面距离过大清洁不到，或拖布与地面摩擦力过大，造成清洁机器人卡住死机的情况发生。值得一提的是，可以通过改变所述悬挂弹性件22的硬度来达到拖布与地面合适的摩擦力，如拖布与地面的摩擦力过大，即容易导致清洁机卡死的情况，可更换弹性稍低的悬挂弹性件22；如拖布与地面摩擦力过小，即清洁效果不佳，可更换弹性稍高的悬挂弹性件22。对于悬挂软胶，可通过选用不同材质的软胶达到调节软硬度的效果，对于弹簧，可通过选用不同弹性系数的弹簧达到调节其弹性的效果。

所述动力装置安装部12盖设有一防水软胶27，所述防水软胶27上设有第二通孔，所述动力装置24的输出端贯穿所述第二通孔。所述防水软胶27除对动力装置24与弹性件托架23进行隔离，起到一定的保护作用外，还可以防止拖板21上的水飞溅，造成动力装置24发生故障。

另外，动力装置24的电源线可通过导电片支架(未标示)与所述清洁机本体上的主板连接，所述导电片支架与所述主板连接这一端设有导电片，为动力装置24提供工作电源，并可通过主板控制动力装置24的转速从而控制偏心轮241的转动，达到理想的清洁效果。当动力装置24启动时，带动偏心轮241进行转动，从而控制拖板21进行圆弧运动即类似擦玻璃运动，对地面进行清洁，相比传统的清洁方式，清洁效果更佳。在若干悬挂弹性件22的弹性作用及弹性件托架23的加固作用下，拖板21与地面的贴合度随地面的平整度不同而进行弹性伸缩，既保证了拖布与地面的最优贴合力，又可以避免拖布与地面间的摩擦力过大，造成机器卡住而死机。

本实施例中的智能清洁机拖板结构适用于扫地机器人或其他智能机器人设备，如擦窗机器人等。

综上所述，本实用新型提供一种智能清洁机拖板结构，其在现有产品基础上增加了拖板悬挂与拖板运动功能，通过动力装置控制拖板，进而带动拖布进行圆弧运动，即模拟人工擦玻璃的运动，对地面进行清洁，清洁效果更佳，拖板运动组件的设计使得拖板能更好地贴合地面，既保证了拖布与地面的贴合力，又可以避免拖布与地面摩擦力过大造成机器卡住，使拖板运动更加顺畅，清洁效果更佳。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。