高空擦窗装置的制作方法

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体是一种高空擦窗装置。

背景技术：

由于玻璃幕墙具有美观、节能、结构强度高多项优点，现代建筑越来越多的采用玻璃幕墙作为其外墙。但玻璃幕墙由于其特殊的材料属性，极易脏污。现有技术中多采用人工清理，人工清理耗费大量人工成本，并且高空作业存在极高的危险性。

目前存在一些智能爬壁式擦窗机，多采用磁吸式、推力式，上述结构存在墙面适应性差，稳定性差，安全性等问题，至今也无法大规模商用。

市场上还存在一些真空吸盘式的爬墙结构，具体的，真空吸盘固定在履带上，跟随履带转动前行。其中，真空吸盘与气源的管路连接容易出现旋转过程中缠绕的问题，另外，真空吸盘在跟随履带前进过程中，在接近墙面时吸气，远离墙面时停止吸气，从而才能实现连续爬墙，但目前真空吸盘的吸气开关控制仍存在一定的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高空擦窗装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种高空擦窗装置，包括机体，机体前端连接有两个对称设置的电机，两个电机分别连接动力齿轮，两个动力齿轮分别设置在机体的两侧，两个电机分别驱动对应的动力齿轮转动。机体后端通过连接轴分别连接两个从动齿轮。动力齿轮与从动齿轮一一对应设置，一组动力齿轮及从动齿轮分别与一个履带连接，履带内表面设有连接齿，动力齿轮及从动齿轮均与履带啮合，动力齿轮驱动履带运动，履带由高强度有机材料制成。

履带上连接有多个固定板，固定板的数量大于两个。固定板上连接有真空吸盘，真空吸盘中部开设有通孔，真空吸盘的通孔通过管道连接有单向阀，单向阀固定连接在链条上。所述链条设置在机体与履带之间，链条与履带平行设置并且同步运动。单向阀的供电开关连接有电刷，机体下部连接有一条铝板。

单向阀连接吸气管道，吸气管道连接旋转接头，所述一个履带上的所有真空吸盘对应的吸气管道均与一个旋转接头连接，旋转接头可跟随链条的转动同步转动，防止大量吸气管道缠绕。旋转接头通过管道连接气泵，气泵连接在机体上。所述机体上连接有清洁装置，清洁装置用来清洗窗户。机体上连接有电力控制器，电力控制器通过电信号连接两个电机及气泵的供电开关，并控制其动作。电力控制器通过无线电信号连接外部遥控器。

当真空吸盘接近玻璃墙面时，其对应的单向阀自动控制模块自动接通对应的单向阀电源。从而使气路道通，气泵抽气，从而使吸盘吸附于玻璃之上。当前进到真空吸盘将要脱离墙面时，单向阀自动控制模块自动断开单向阀电源，从而真空吸盘气路与大气导通，停止吸气，真空吸盘可轻易与墙面脱离。

所述自动控制模块包括电刷，机体下部连接有一条铝板。具体的，单向阀供电正极连接电刷，机体下部连接有一条铝板，铝板连接供电电源正极，并通过绝缘螺丝固定于机身。链条连接供电电源负极，当单向阀所对应的电刷接触到铝板时，电刷与铝板接触，单向阀供电电路形成通路，从而开启单向阀。当真空吸盘转动到接近墙面时，其对应的单向阀的电刷刚好接触到铝板，单向阀开启，气路接通，吸盘吸附于玻璃之上。机体继续前进，因铝板为长条形，所以电刷一直保持与铝板接触，当前进到该真空吸盘将要脱离墙面时，电刷与铝板刚好脱离，此时单向阀供电被断开，从而气路断开，真空吸盘停止吸气，真空吸盘可轻易与墙面脱离。真空吸盘的数量保证机体前进时，总有真空吸盘与墙面接触。铝板设置为长条形，其长度保证真空吸盘与墙面平行的状态时，电刷与其能保证接触。

所述真空吸盘的通孔通过管道连接有感应阀组件，感应阀组件通过管道连接单向阀，感应阀组件包括第一感应阀、第二感应阀，第一感应阀连接第二感应阀，第一感应阀与第二感应阀连通，第一感应阀设置在固定板上，第二感应阀设置在链条上，第二感应阀通过管道连接单向阀。

所述第一感应阀包括第一阀体，第一阀体开设有圆锥体结构的开口，开口连接第一吸气通道，第一吸气通道通过管道连接真空吸盘，第二感应阀包括第二阀体，第二阀体为圆锥体结构，第二阀体内部开设有第二吸气通道，第二阀体插入第一阀体的开口内，第二吸气通道与第一吸气通道连通，第二吸气通道通过管道连接单向阀。

所述第二阀体外部套装有密封圈，密封圈设置在第二阀体与第一阀体的开口之间。

当单向阀的气路导通时，在负气压的作用下第一感应阀与第二感应阀吸附于一体，在两阀体以及阀体之间的密封圈的作用下，两阀体将牢牢结合于一体，从而使连接对应吸盘的气路导通，吸盘被抽真空，在吸盘负压的作用下吸盘带动履带吸附于墙体之上。当单向阀的气路关闭时，连接感应阀的气路与大气压连通，两个阀体自然分离，吸盘内部与大气连通，吸盘失去吸附作用。

所述清洁装置包括清洁电机，清洁电机连接换向机构，换向机构连接两个对称的驱动轴，驱动轴分别连接毛刷辊，毛刷辊设置在机体前端，清洁电机的动力经过换向机构的换向后，传递给两个驱动轴，两个驱动轴分别驱动对应的毛刷辊转动。机体后端连接有擦干辊，擦干辊与毛刷辊平行设置，擦干辊活动套装在中心轴上，擦干辊为了擦干前端留下的水渍，擦干辊无需动力，跟随机体从动转动。清洁电机的供电开关通过电信号连接电力控制器，电力控制器控制其动作。

所述机体连接有喷淋架，喷淋架设置在毛刷辊的上部，喷淋架连接有多个喷头，喷头通过管道连接有喷淋泵，喷淋泵连接清洗液箱体，清洗液箱体设置在机体上，喷淋泵开关通过电信号连接电力控制器。

所述机体前端及后端均连接有一个距离传感器，距离传感器的距离感应信号连接电力控制器，距离传感器感应前后障碍物的距离，电力控制器通过分析距离防止碰撞及意外坠落，并且可预判何时转向工作。

因机体采用向上爬墙的运动，为了防止机体向下倾倒，机体采用前轻后重的结构模式，同时内部较重器件均匀分布于机体内部。具体的，动力齿轮的直径小于从动齿轮的直径，并且较重的零部件靠近后端设置。

所述铝板设置为两个，分别设置在机体下部的两侧，并且水平设置。

所述单向阀为电磁阀。

本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型结构优化，防止气路管道在履带旋转过程中产生缠绕，并且，本实用新型可有效控制真空吸盘的吸气动作，保证爬墙动作的顺利，并完成自动擦窗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中a-a剖视图；

图4是图3中感应阀组件的结构示意图。

图中：1、毛刷辊；2、驱动轴；3、喷头；4、喷淋架；5、履带；6、真空吸盘；7、固定板；8、机体；9、从动齿轮；10、铝板；11、动力齿轮；12、换向机构；13、链条；14、距离传感器；15、气泵；16、清洗液箱体；17、喷淋泵；18、第一电机；19、第二电机；20、清洁电机；21、密封圈；22、旋转接头；23、吸气管道；24、单向阀；25、电刷；26、第一感应阀；261、第一阀体；262、第一吸气通道；27、第二感应阀；271、第二阀体；272、第二吸气通道；28、电力控制器，29、擦干辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1至图4所示，一种高空擦窗装置，包括机体8，机体8前端连接有两个对称设置的电机，两个电机分别为第一电机18及第二电机19，两个电机分别通过减速器连接对应的动力齿轮11，两个动力齿轮11分别设置在机体8的两侧。两个电机分别驱动对应的动力齿轮11转动，需要转向时，只需要控制其中一个电机动作，另一个电机停止动作即可实现转向功能。机体8后端通过连接轴分别连接两个从动齿轮9，从动齿轮9没有动力驱动，跟随前部运动。动力齿轮11与从动齿轮9一一对应设置，一组动力齿轮11及从动齿轮9分别与一个履带5连接，即机体8两侧分别设置有一个履带5，履带5内表面设有连接齿，动力齿轮11及从动齿轮9均与履带5通过连接齿啮合，动力齿轮11驱动履带5运动，履带5由高强度有机材料制成。

履带5上连接有多个固定板7，一个履带5上的固定板7的数量为18个。固定板7上连接有两个真空吸盘6，真空吸盘6为类似碗的形状，真空吸盘6中部开设有通孔，真空吸盘6的通孔通过管道连接有感应阀组件，感应阀组件通过管道连接单向阀24。其中一个固定板7上的两个真空吸盘6的通孔均与一个管道连接。单向阀24连接在链条13上，链条13采用导电的金属材质。所述链条13设置在机体8与履带5之间，链条13与履带5平行设置并且同步运动，具体的，链条13与履带5连接在一起。单向阀24连接有电刷25，机体8下部连接有一条铝板10，上述结构中，链条13及铝板10均与电力控制器28连接，链条13带有负电，铝板10带有正电，当电刷25跟随链条13上的单向阀24转动到铝板10位置时，电刷25与铝板10接触，链条13与铝板10的正负电接通，从而开启单向阀24。单向阀24与电刷25之间设有弹簧，保证电刷25压紧在铝板10上。

所述铝板10设置为两个，分别设置在机体8下部的两侧，对应两个履带5上的真空吸盘6设置，并且水平设置。

单向阀24连接吸气管道23，吸气管道23连接旋转接头22，所述一个履带5上的所有真空吸盘6对应的吸气管道23均与一个旋转接头22连接，旋转接头22可跟随链条13的转动同步转动，防止大量吸气管道23缠绕。旋转接头22选用rcbgtq型高压旋转接头，旋转接头22与吸气管道23连接的一端可相对其主体360度转动，旋转接头22的结构为水、液压油、冷却剂、真空、压缩气体等介质传递设备中常用的结构。旋转接头22通过管道连接气泵15，气泵15连接在机体8上，气泵15用来抽气。所述机体8上连接有清洁装置，清洁装置用来清洗窗户。机体8上连接有电力控制器28，电力控制器28通过电信号连接两个电机及气泵15，并控制其动作。电力控制器28为集成电路，电力控制器28还可以通过电信号连接无线外部遥控器。

上述结构中，当真空吸盘6转动到接近墙面时，其对应的单向阀24的电刷25刚好接触到铝板10，单向阀24开启，气路接通，气泵15向外抽气，真空吸盘6吸气，从而使真空吸盘6牢牢吸附在玻璃上。机体8继续前进，因铝板10为长条形，所以电刷25一直保持与铝板10滑动接触，当前进到该真空吸盘6将要脱离墙面时，电刷25与铝板10刚好脱离，此时单向阀24关闭，从而气路断开，真空吸盘6停止吸气，真空吸盘6可轻易与墙面脱离。真空吸盘6的数量保证机体8前进时，总有真空吸盘6与墙面接触。铝板10设置为长条形，其长度保证真空吸盘6与墙面平行的状态时，电刷25与其能保证接触。

所述感应阀组件包括第一感应阀26、第二感应阀27，第一感应阀26连接第二感应阀27，第一感应阀26与第二感应阀27连通，第一感应阀26设置在固定板7上，第二感应阀27设置在链条13上，第二感应阀27通过管道连接单向阀24。

所述第一感应阀26包括第一阀体261，第一阀体261开设有圆锥体结构的开口，开口连接第一吸气通道262，第一吸气通道通262过管道连接真空吸盘6，第二感应阀27包括第二阀体271，第二阀体271为圆锥体结构，第二阀体271内部开设有第二吸气通道272，第二阀体271插入第一阀体261的开口内，第二吸气通道272与第一吸气通道262连通，第二吸气通道271通过管道连接单向阀24。所述第二阀体27外部套装有密封圈21，密封圈21设置在第二阀体271与第一阀体261的开口之间。

所述清洁装置包括清洁电机20，清洁电机20连接换向机构12，换向机构12连接两个对称的驱动轴2，驱动轴2分别连接毛刷辊1，毛刷辊1与机体8前进方向垂直设置。清洁电机20的动力经过换向机构12的换向后，传递给两个驱动轴2，两个驱动轴2分别驱动对应的毛刷辊1转动。清洁电机20通过电信号连接电力控制器28，电力控制器28控制其动作。机体后端连接有擦干辊29，擦干辊29与毛刷辊1平行设置，擦干辊29活动套装在其中心轴上，中心轴与机体8固定连接。

所述机体8连接有喷淋架4，喷淋架4设置在毛刷辊1的上部，喷淋架4连接有多个喷头3，喷头3通过清洗液管道连接有喷淋泵17(附图中将清洗液管道省略)，喷淋泵17连接清洗液箱体16，清洗液箱体16设置在机体8上，喷淋泵17通过电信号连接电力控制器28，喷淋泵17选用电动控制的水泵。

所述机体8前端及后端均连接有一个距离传感器14，距离传感器14通过电信号连接电力控制器28，距离传感器14选用红外距离传感器。

机体8采用前轻后重的结构模式，具体的，动力齿轮11的直径小于从动齿轮9的直径，并且较重的零部件靠近后端设置。