一种餐桌清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及餐厅设备清洁领域，具体涉及一种餐桌清洁机器人。

背景技术：

现有的餐厅等公共用餐领域，一般都是靠人工对餐桌上的残留物进行清理。依靠人工进行残留物清理存在以下问题：

一，需要大量的劳动力，由于工作人员需要发工资，所以无疑增加了人工成本，增加了餐厅的开销和成本；

二，餐桌的清洁是一项耗费体力的事情，如果工作人员一天工作到很晚的话，会导致工作人员非常疲劳，透支工作人员的体力。

基于以上描述，亟需一种餐桌清洁机器人，以解决现有的餐厅清洁卫生工作劳动力成本高，并且工作人员容易疲劳的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种餐桌清洁机器人，该装置可代替人工快速的清理餐桌上的残留物，节省了人力成本。

本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种餐桌清洁机器人，包括机体和设置在机体边缘的若干距离传感器；

所述机体包括：

控制器、行走装置及设置于行走装置上的垃圾盛放器；

所述行走装置包括驱动轮和与驱动轮连接的伺服电机；

所述垃圾盛放器上设置有入口，所述入口通过连接管与吸尘器连接；

所述控制器分别与距离传感器、伺服电机和吸尘器连接；

所述距离传感器用于检测前行路径上的障碍物距离并将障碍物距离信号传递给控制器。

作为优选，所述垃圾盛放器的上端设置有开口，垃圾盛放器内的垃圾通过上端开口被倒出。

作为优选，所述行走装置上还设置有清洗装置。

作为优选，所述清洗装置包括盛水桶及清洁端头，所述盛水桶通过水管与清洁端头连接。

作为优选，所述清洁端头包括端头本体及固定连接在端头本体上的抹布，所述端头本体固定抹布的一端设置有若干个通孔，清洁端头内的水通过通孔喷洒出来，同时被抹布清理。

作为优选，所述清洁端头上的通孔均匀分布。

作为优选，所述行走装置上还设置有烘干器，所述控制器与烘干器连接，用于将餐桌烘干。

作为优选，所述的餐具回收机器人还包括通信端，所述通信端同时与控制器及外部移动终端通信连接，接收移动终端发送的遥控指令。

作为优选，所述的餐具回收机器人还包括语音接收端，所述语音接收端与控制器连接，用于接收语音指令。

作为优选，所述机体外侧还设置有用于减轻外界碰撞力的减震缓冲装置。

本实用新型提供的餐桌清洁机器人，包括机体和设置在机体边缘的若干距离传感器；所述机体包括：控制器、行走装置及设置于行走装置上的垃圾盛放器；所述行走装置包括驱动轮和与驱动轮连接的伺服电机；所述垃圾盛放器上设置有入口，所述入口通过连接管与吸尘器连接；所述控制器分别与距离传感器、伺服电机和吸尘器连接；所述距离传感器用于检测前行路径上的障碍物距离并将障碍物距离信号传递给控制器。该装置可代替人工快速的清理餐桌上的残留物，节省了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的餐桌清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的餐桌清洁机器人的优选结构示意图。

附图标记说明：

1-行走装置；2-垃圾盛放器；3-连接管；4-吸尘器；5-盛水桶；6-水管；7-清洁端头；8-烘干器；9-减震缓冲装置；10-距离传感器；

101-支撑盒；102-驱动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本实用新型的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本实用新型具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能。

如图1至图2所示，本方案提供的一种餐桌清洁机器人，包括机体和设置在机体边缘的若干距离传感器10。

所述机体包括：控制器、行走装置1及设置于行走装置上的垃圾盛放器2。

所述行走装置1包括驱动轮102和与驱动轮102连接的伺服电机。所述行走装置1包括支撑盒101，所述支撑盒101的下端面上设置有驱动轮安装孔，所述驱动轮102安装在驱动轮安装孔中，所述伺服电机安装在支撑盒101内。所述控制器与伺服电机连接，可控制伺服电机实现行走装置1移动。

所述垃圾盛放器2具体的设置在支撑盒101的上方，所述垃圾盛放器2上设置有入口，所述入口通过连接管3与吸尘器4连接。所述控制器与吸尘器4连接，用于控制吸尘器4将餐桌上的残留物吸入垃圾盛放器2内。所述也可以固定在支撑盒101侧端。所述连接管3可以为软管，也可以为金属的坚固状管。当连接管3为软管时，吸尘器4灵活的安装在垃圾盛放器2上，优选为通过卡钩卡在垃圾盛放器2外侧；当连接管3为金属的坚固状管时，吸尘器4固定在连接管3端部。所述入口优选为设置在垃圾盛放器2上端，此时可以垃圾盛放器2内可以最大量的盛放垃圾。

所述控制器与距离传感器10连接，所述距离传感器10用于检测前行路径上的障碍物距离并将障碍物距离信号传递给控制器。

于本实施例中，作为优选方案，所述垃圾盛放器2的上端设置有开口，垃圾盛放器2内的垃圾通过上端开口被倒出。此时，垃圾盛放器2可拆卸的设置在行走装置1上。所述开口的大小视具体情况而定。当然，开口也可以设置在垃圾盛放器2的侧端或底端。

为了方便对餐桌上的残留物进行清除，于本实施例中，作为优选方案，所述行走装置1上还设置有清洗装置。餐桌上的残留物被清除干净后，通过清洗装置将餐桌的桌面进行再一次的清扫。

作为一种优选方案，所述清洗装置包括盛水桶5及清洁端头7，所述盛水桶5通过水管6与清洁端头7连接。所述盛水桶5内盛有清洁用水，通过清洁端头7向餐桌喷洒清水并擦拭干净。所述盛水桶5优选为设置在支撑盒101顶端，但并不局限于此，也可以设置在支撑盒101侧端。所述水管6可以为软管，也可以为金属的坚固状管。当水管6为软管时，清洁端头7灵活的安装在盛水桶5上，优选为通过卡钩卡在盛水桶5外侧；当水管6为金属的坚固状管时，清洁端头7固定在水管6端部。

作为一种优选方案，所述清洁端头7包括端头本体及固定连接在端头本体上的抹布，所述端头本体固定抹布的一端设置有若干个通孔，清洁端头内的水通过通孔喷洒出来，同时被抹布清理。优选的，所述端头本体的端面呈圆形状，所述清洁端头上的通孔均匀分布在圆形端面上。当然，所述端头本体的端面并不局限于圆形，也可以为长方形或矩形。

于本实施例中，作为优选方案，所述行走装置1上还设置有烘干器8，所述控制器与烘干器8连接，可控制烘干器8将将餐桌烘干。所述烘干器8优选为设置在支撑盒101顶端，当然也可以设置在支撑盒101侧端。

于本实施例中，作为优选方案，所述的餐具回收机器人还包括通信端，所述通信端同时与控制器及外部移动终端通信连接，用于接收移动终端发送的遥控指令并传递给控制器，控制器控制相应的伺服电机进行相应的操作，控制机器人按照预设的路径移动。

于本实施例中，作为优选方案，所述的餐具回收机器人还包括语音接收端，所述语音接收端与控制器连接，用于接收使用者发送的语音指令。比如，工作人员可以语音操纵机器人去相应的餐桌进行餐具回收。所述语音接收端优选为包括几个麦克风。

于本实施例中，作为优选方案，所述机体外侧还设置有用于减轻外界碰撞力的减震缓冲装置9。

于本实施例中，作为优选方案，还包括触控按钮，触控按钮与语音接收端功能近似。工作人员可通过触控按钮控制机器人进行相应的动作或开关机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。