一种食品加工机的制作方法

本实用新型涉及厨房家电领域，更具体地，涉及一种食品加工机。

背景技术：

在现有的食品加工机中，比如自清洗破壁料理机，其结构和之前的破壁料理机有较大的不同，具体是杯体和机身一体化，并且固定在机身中。

而自清洗破壁料理机如果需要进行干磨功能，由于杯体和机身一体化无法更换杯体，只能将干磨杯放入热杯中。在这种杯套杯的情况下，目前无法检测干磨杯是否已经放入，或者放入是否到位。

技术实现要素：

本申请提供了一种食品加工机，包括基座和设于基座上的加工组件，所述加工组件包括杯体、加工部件和杯盖，所述杯体包括：外杯件和安装于所述外杯件内部的内杯件，所述内杯件与所述外杯件可拆卸连接；

所述外杯件上设置有内杯件的到位检测装置，所述到位检测装置用于所述内杯件安装到位时输出安装到位信号；

所述食品加工机还包括与所述到位检测装置连通的主控芯片，所述主控芯片用于根据所述安装到位信号判定所述内杯件是否安装到位。

可选的，所述到位检测装置包括干簧管，所述内杯件的杯体上设置有磁铁；

在所述内杯件安装到位时，所述磁铁与所述干簧管接触，所述干簧管导通，所述干簧管处输出第一预设电平的电平信号；

在所述内杯件未安装或安装未到位时，所述干簧管断开，所述干簧管处输出第二预设电平的电平信号。

可选的，所述到位检测装置包括第一金属触点，所述内杯件的杯体上设置有第二金属触点；

在所述内杯件安装到位时，所述第二金属触点与所述第一金属触点触碰，所述第一金属触点处输出第一预设电压的电压信号；

在所述内杯件未安装或安装未到位时，所述第二金属触点与所述第一金属触点未触碰，所述第一金属触点处输出第二预设电压的电压信号。

可选的，所述第一预设电压的取值范围为0v-0.7v，所述第二预设电压的取值范围为4.5v-5.5v。

可选的，所述到位检测装置包括红外发射接收装置；

在所述内杯件安装到位时，所述红外发射接收装置被所述内杯件挡住，所述红外发射接收装置输出第一预设电平的电平信号；

在所述内杯件未安装或安装未到位时，所述红外发射接收装置输出第二预设电平的电平信号。

可选的，所述到位检测装置包括霍尔元器件，所述内杯件的杯体上设置有磁铁；

在所述内杯件安装到位时，所述霍尔元器件检测到所述内杯件上的磁铁，所述霍尔元器件输出第一预设电平的电平信号；

在所述内杯件未安装或安装未到位时，所述霍尔元器件未检测到所述内杯件上的磁铁，所述霍尔元器件输出第二预设电平的电平信号。

可选的，所述到位检测装置包括磁控开关，所述磁控开关安装在所述外杯件的杯盖上，所述内杯件的杯体上设置有磁铁；

在所述内杯件安装到位时，所述磁控开关检测到所述内杯件上的磁铁，所述磁控开关输出第一预设电平的电平信号；

在所述内杯件未安装或安装未到位时，所述磁控开关未检测到所述内杯件上的磁铁，所述磁控开关输出第二预设电平的电平信号。

可选的，所述第一预设电平为低电平，所述第二预设电平为高电平。

可选的，所述食品加工机还包括具有显示界面的显示板，所述显示板与所述主控芯片连通；

在所述内杯件安装到位时，所述显示板的显示界面显示内杯件的工作状态；

在所述内杯件未安装时，所述显示板的显示界面显示外杯件的工作状态。

可选的，所述食品加工机还包括用于在所述内杯件安装到位，但所述杯盖未合盖或合盖未到位时进行报警的报警装置，所述报警装置与所述主控芯片连通。

本申请至少一个实施例提供的食品加工机，与现有技术相比，具有以下有益效果：在杯套杯的情况下，在外杯件上设置有内杯件的到位检测装置，通过对到位检测装置信号的读取实现内杯件的安装检测，能够实时检测杯套杯情况中的内杯件是否放入外杯件中或是否安装到位。

本申请实施例的一些实施方式中，设置的到位检测装置，还可以达到以下效果：

1、到位检测装置可以包括干簧管。在外杯件的杯体上设置干簧管，在内杯件的杯体上设置磁铁，通过外杯件上的干簧管实时检测内杯件上的磁铁，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件。这样可以实时识别杯套杯情况中的内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出。

另外，主控芯片可以通过读取干簧管的电平信号来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

2、到位检测装置可以包括第一金属触点。在内杯件杯体和外杯件杯体上分别设置金属触点，通过外杯件杯体上的第一金属触点的电压或电平信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件。这样可以实时识别杯套杯情况中的内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出。

另外，主控芯片可以通过读取外杯件上的第一金属触点的电压或电平信号，来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

3、到位检测装置可以包括红外发射接收装置。在外杯件的杯体上设置红外发射接收装置，通过外杯件上红外发射接收装置的收发信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件。这样可以实时识别杯套杯情况中的内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出。

另外，主控芯片可以通过读取外杯件上红外发射接收装置的电平信号，来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

4、到位检测装置可以包括霍尔元器件。在外杯件的杯体上设置霍尔元器件，在内杯件的杯体上设置磁铁，通过外杯件上霍尔元器件的输出信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件。这样可以实时识别杯套杯情况中的内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出。

另外，主控芯片可以通过读取外杯件上霍尔元器件的电平信号，来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

5、到位检测装置可以包括磁控开关。在外杯件的杯盖上设置磁控开关，在内杯件的杯体上设置磁铁，通过外杯件杯盖上磁控开关的输出信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件。这样可以实时识别杯套杯情况中的内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出。

另外，主控芯片可以通过读取外杯件杯盖上磁控开关的电平信号，来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

本申请实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：

1、通过设置显示板，可以显示当前识别的杯体的工作界面，并可实现外杯件和内杯件工作界面的切换。

2、通过设置报警装置，当内杯件放入外杯件后，且盖上内杯件和/或外杯件的杯盖，才能启动工作，否则报警，可以防止食品加工机工作中开盖造成的人身伤害。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型实施例一提供的一食品加工机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自清洗破壁料理机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的食品加工机的电路原理图；

图4为本实用新型实施例一提供的另一食品加工机的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

现有包括自清洗破壁料理机等食品加工机的杯体结构存在杯套杯的情况，其中，杯套杯是指由于杯体和机身一体化，无法更换杯体，只能将内杯件(比如干磨杯)放入外杯件(比如热杯)中。而目前食品加工机在杯套杯的情况下，无法检测内杯件(比如干磨杯)是否已经放入，或者放入是否到位。也无法检测到内杯件(比如干磨杯)是否已经取出，从而无法进行杯体识别，无法切换到相应杯体的工作界面。

本实用新型实施例提供的食品加工机，在食品加工机存在杯套杯情况下，可以检测内杯件是否放入外杯件中或是否安装到位；也可以检测内杯件是否已经取出(未安装)，能够进行杯体识别，并切换到相应杯体的工作界面。

实施例一：

本实用新型实施例提供一种食品加工机，包括基座和设于基座上的加工组件，加工组件包括杯体、加工部件和杯盖。其中，杯体固定在基座中。杯体可以包括：外杯件和安装于外杯件内部的内杯件，内杯件与外杯件可拆卸连接。

本实施例中，食品加工机可以是自清洗破壁料理机，此时，加工部件可以是刀片，杯体可以是对物料进行粉碎、加热及熬煮的物料粉碎腔。食品加工机可以是榨汁机，此时，加工部件可以是螺杆。食品加工机可以是面食机，此时，加工部件可以是搅拌器。

其中，本实施例提供的食品加工机可以但并不仅限于包括自清洗破壁料理机、榨汁机和面食机，本实施例在此不进行限定和赘述。本实用新型下述实施例主要以食品加工机是自清洗破壁料理机进行检测内杯件是否安装到位为例进行阐述，包括榨汁机和面食机等的其余食品加工机检测内杯件是否安装到位的实现原理与自清洗破壁料理机检测的实现原理相同，本实施例不再一一赘述。

其中，食品加工机是自清洗破壁料理机时，内杯件可以是干磨杯，外杯件可以是热杯。为了避免现有方案中食品加工机在杯套杯的情况下，无法检测内杯件(比如干磨杯)是否已经放入外杯件，或者放入是否到位等问题，本实施例在外杯件上设置有内杯件的到位检测装置，以检测内杯件否已经放入外杯件，或者放入是否到位。图1为本实用新型实施例一提供的一食品加工机的结构示意图，如图1所示，外杯件上设置有内杯件的到位检测装置11，到位检测装置11用于内杯件安装到位时输出安装到位信号；食品加工机还可以包括与到位检测装置11连通的主控芯片12，主控芯片12用于根据安装到位信号判定内杯件是否安装到位。

可选的，主控芯片12可以为单片机(microcontrollerunit，简称mcu)。

本实施例中，外杯件上设置有到位检测装置11，主控芯片12通过实时检测识别到位检测装置11的信号，以判断内杯件是否放入外杯件中或是否安装到位。

本实用新型实施例提供的食品加工机，在杯套杯的情况下，在外杯件上设置有内杯件的到位检测装置，通过对到位检测装置信号的读取实现内杯件的安装检测，能够实时检测杯套杯情况中的内杯件是否放入外杯件中或是否安装到位。

可选的，到位检测装置11可以包括干簧管s1，内杯件的杯体上设置有磁铁s2。其中，在内杯件安装到位时，磁铁与干簧管接触，干簧管导通，干簧管处输出第一预设电平的电平信号；在内杯件未安装或安装未到位时，干簧管断开，干簧管处输出第二预设电平的电平信号。

本实施例中，可以在外杯件的杯体上增加干簧管s1，在内杯件的杯体上增加磁铁s2，通过外杯件上的干簧管实时检测内杯件上的磁铁，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件(已从外杯件取出)。这样可以实时识别内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

具体的，图2为本实用新型实施例提供的自清洗破壁料理机的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的食品加工机的电路原理图，如图2和图3所示，干簧管s1的一端可以与单片机的信号采集引脚b连通，干簧管s1的另一端接地。当内杯件被放入外杯件中或者从外杯件中被取出，单片机能够通过干簧管s1实时检测内杯件的磁铁状态，并实时做出杯体是内杯件还是外杯件判断。

本实施例中，单片机通过干簧管s1实时检测内杯件上磁铁s2的状态，并实时做出杯体是内杯件还是外杯件判断的实现原理具体可以为：在食品加工机接通电源开机后，如果内杯件放入外杯件中，并且放置到位，则内杯件杯体上的磁铁s2会靠近干簧管s1，当s2靠近s1时，干簧管s1导通，单片机读取到干簧管s1处的电平信号为第一预设电平，从而实现检测内杯件是否安装到位。当内杯件被取出或者放置不到位时，s2远离干簧管s1，干簧管s1处于断开状态，单片机读取到干簧管s1处的电平信号为第二预设电平。

另外，本实施例单片机在接收到的信号是第二预设电平的电平信号时，则认为内杯件被取出，可判定当前杯体是外杯件；单片机在接收到的信号是第一预设电平的电平信号时，则认为内杯件被装入外杯件并且安装到位，可判定当前杯体是内杯件，这样单片机可以通过读取干簧管s1的电平信号来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件。

其中，在实际应用中，单片机上电后，单片机会实时采集s1的电平状态，连续采集多次并做多数值滤波处理后，确认s1处最终的电平状态。

可选的，本实施例以及下述实施例中的第一预设电平可以为低电平，第二预设电平可以为高电平。其中，低电平可以用0表示，低电平对应的电压取值范围可以为0v-0.7v。高电平可以用1表示，高电平对应的电压取值范围可以为4.5v-5.5v。

其中，第一预设电平和第二预设电平分别对应的低电平和高电平，其根据实际电路情况会有所不同，即高电平和低电平会进行翻转。比如，本实施例中干簧管s1接地时，其导通时为低电平信号，则第一预设电平可以设置为低电平，第二预设电平可以设置为高电平。当簧管s2接高电平时，其导通时为高电平信号，则第一预设电平可以设置为高电平，第二预设电平可以设置为低电平。

本实用新型实施例提供的食品加工机，在外杯件的杯体上增加干簧管s1，在内杯件的杯体上增加磁铁s2，通过外杯件上的干簧管实时检测内杯件上的磁铁，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件。这样可以实时识别杯套杯情况中的内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出。另外，主控芯片可以通过读取干簧管s1的电平信号来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

目前食品加工机在杯套杯情况下，存在无法进行杯体识别，无法切换到相应的工作界面的问题。

为了解决上述问题，本实施例通过到位检测装置的安装到位信号来判断内杯件是够安装到位，以识别当前杯体是内杯件还是外杯件的基础上，还可以通过设置显示板，以显示当前识别的杯体的工作界面，并实现外杯件和内杯件工作界面的切换。具体的，图4为本实用新型实施例一提供的另一食品加工机的电路原理图，如图4所示，在上述实施例的基础上，食品加工机还可以包括具有显示界面的显示板13，显示板13与主控芯片12连通。

其中，在内杯件安装到位时，显示板的显示界面显示内杯件的工作状态；在内杯件未安装时，显示板的显示界面显示外杯件的工作状态。

本实施例中，食品加工机的电控系统可以包括图4所示的主控芯片12、显示板13和驱动控制板14，检测内杯件的到位检测装置11和主控芯片12连接，显示板13和主控芯片12可以通过串口0通信，显示板13和驱动控制板14可以通过串口1通信。

在实际工作中，在食品加工机的电控系统上电后，主控芯片12会实时采集到位检测装置11的信号(比如上述实施例中的干簧管s1)，并将采集到的信号以数据的形式通过串口0传送给显示板13。当开机阶段结束后，显示板13开始解析接收到的数据，当接收到的数据是第二预设电平的电平信号或第二预设电压的电压信号时，确定当前杯体是是外杯件，则显示界面显示外杯件的界面；当接收到的数据是第一预设电平的电平信号或第一预设电压的电压信号时，确定当前杯体是是内杯件，则显示界面显示内杯件的界面。

在实际工作中，当前工作杯体是外杯件的状态下，无需断电，若此时拧开杯盖，放入干磨杯，则到位检测装置11会实时检测到内杯件安装到位，同时主控芯片12会将实时采集到的信号传送给显示板13，显示板13会根据接收到的信号操作显示界面自动切换到内杯件的待机工作界面。

在实际工作中，当前工作杯体是内杯件的状态下，无需断电，若此时拧开杯盖，拿出内杯件，则到位检测装置11会实时检测到内杯件已取出，同时主控芯片12会将实时采集到的信号传送给显示板13，显示板13会根据接收到的信号通过显示界面自动切换到热杯件的待机工作界面。

本实用新型实施例提供的食品加工机，在上述实施例的基础上，通过设置显示板，可以显示当前识别的杯体的工作界面，并可实现外杯件和内杯件工作界面的切换。

现有包括自清洗破壁料理机的食品加工机中，使用内杯件时，内杯件或外杯件开盖不报警，会对用户造成人身伤害，有一定的危险性。

为了解决上述问题，本实施例通过设置报警装置，可以解决内杯件开盖或外杯件开盖不报警的问题。具体的，本实施例提供的食品加工机还可以包括用于在内杯件安装到位，但杯盖未合盖或合盖未到位时进行报警的报警装置，报警装置与主控芯片连通。

其中，本实施例中的杯盖可以是内杯件和/或外杯件的杯盖。在内杯件和外杯件均设置有杯盖时，且内杯件和外杯件均工作时，报警装置在内杯件和外杯件中至少一个的杯盖未合盖或合盖未到位时进行报警。在内杯件和外杯件均设置有杯盖时，且内杯件未安装，只有外杯件工作时，报警装置在外杯件的杯盖未合盖或合盖未到位时进行报警。在内杯件未设置杯盖，只有外杯件设置有杯盖时，报警装置在外杯件的杯盖未合盖或合盖未到位时进行报警。

本实施例中，以内杯件和外杯件均设置有杯盖，内杯件为干磨杯为例，当内杯件放入外杯件中，盖上内杯件的杯盖，再盖上外杯件的杯盖，然后启动内杯件执行(比如干磨)的功能，此时食品加工机可以正常工作。如果在工作中检测到开盖则直接报警，并且停止干磨工作，等到合盖则继续进行工作。如果放置干磨杯后未合盖或者合盖不到位，此时启动工作则报警装置直接报警。

可选的，报警装置可以是上述实施例中的显示板13，在内杯件安装到位，但外杯件的杯盖未合盖或合盖未到位时，通过显示板13上的显示界面进行报警。

举例来说，以内杯件为干磨杯为例，若食品加工机当前工作杯体是干磨杯的状态下，选择干磨功能，则显示板13会通过串口1发送相应的工作指令给驱动控制板14，此时电机转动，进行干磨功能，如果在工作过程中开盖，则显示板13会通过主控芯片12实时检测到开盖信息，并通过串口1下发指令停止驱动控制板14，同时在显示界面显示故障信息，当开盖恢复后则恢复之前的工作。

若食品加工机当前工作杯体是干磨杯的状态下，打开电源，选择干磨功能，如果杯体未合盖或者合盖不到位，则驱动控制板14不会启动工作，同时显示板13通过显示界面报警，当故障恢复后继续进行工作。

可选的，报警装置也可以是指示灯或蜂鸣器，在内杯件安装到位，但外杯件的杯盖未合盖或合盖未到位时，通过指示灯闪烁或蜂鸣器鸣叫报警。

本实施例中，检测杯盖是否未合盖或者合盖不到位的实现原理和方法与现有技术相同，本实施例在此不进行赘述。比如，可以在内杯件和/或外杯件的杯盖上设置微动开关或磁控开关，根据杯盖上微动开关或磁控开关的信号判定杯盖是否未合盖或者合盖不到位。

本实用新型实施例提供的食品加工机，通过设置报警装置，当内杯件放入外杯件后，且盖上内杯件和/或外杯件的杯盖，才能启动工作，否则报警，可以防止食品加工机工作中开盖造成的人身伤害。

实施例二：

本实施例提供了一种食品加工机，其与实施例一的主要不同之处在于，到位检测装置可以为第一金属触点。

具体的，到位检测装置11可以包括第一金属触点，内杯件的杯体上可以设置有第二金属触点。其中，在内杯件安装到位时，第二金属触点与第一金属触点触碰，第一金属触点处输出第一预设电压的电压信号；在内杯件未安装或安装未到位时，第二金属触点与第一金属触点未触碰，第一金属触点处输出第二预设电压的电压信号。

本实施例中，通过在内杯件杯体和外杯件杯体上分别设置金属触点，通过外杯件杯体上的第一金属触点的电压，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件(已从外杯件取出)。这样可以实时识别内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

具体的，当内杯件放入外杯件后，内杯件需要卡入固定的结构中此时，内杯件杯体上的第二金属触点与外杯件上的第一金属触点接触，主控芯片12会实时检测第一金属触点的电压。当内杯件没有放入外杯件中时，内杯件上的第二金属触点没有和内杯件上的第一金属触点接触，主控芯片12检测到第一金属触点的电压为第二预设电压；当内杯件放入外杯件中时，内杯件上的第二金属触点和内杯件上的第一金属触点接触，主控芯片12检测到第一金属触点的电压为第一预设电压。

另外，本实施例主控芯片12在接收到的信号是第二预设电压的电压信号时，则认为内杯件被取出，可判定当前杯体是外杯件；主控芯片12在接收到的信号是第一预设电压的电压信号时，则认为内杯件被装入外杯件并且安装到位，可判定当前杯体是内杯件，这样主控芯片12可以通过读取外杯件上第一金属触点的电压信号来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件。

可选的，本实施例中第一预设电压的取值范围可以为0v-0.7v，第二预设电压的取值范围可以为4.5v-5.5v。其中，第一预设电压和第二预设电压分别对应的取值范围，其根据实际电路情况会有所不同，即第一预设电压和第二预设电压的取值范围会进行翻转。比如，本实施例中的电路中第一预设电压的取值范围可以设置为0v-0.7v，第二预设电压的取值范围可以设置为4.5v-5.5v。在其它电路中，第一预设电压的取值范围可以设置为4.5v-5.5v，第二预设电压的取值范围可以设置为0v-0.7v。

可选的，本实施例中通过外杯件杯体上的第一金属触点的电压，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件，可通过下述实现方式替代：通过外杯件杯体上的第一金属触点的电平信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件。

具体的，当内杯件没有放入外杯件中时，主控芯片12检测到第一金属触点的电平信号为第二预设电平，则判定当前杯体是外杯件；当内杯件放入外杯件中时，主控芯片12检测到第一金属触点的电平信号为第一预设电平，则判定当前杯体是内杯件。

本实用新型实施例提供的食品加工机，在内杯件杯体和外杯件杯体上分别设置金属触点，通过外杯件杯体上的第一金属触点的电压或电平信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件。这样可以实时识别杯套杯情况中的内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出。另外，主控芯片可以通过读取外杯件上的第一金属触点的电压或电平信号，来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

实施例三：

本实施例提供了一种食品加工机，其与实施例一的主要不同之处在于，到位检测装置可以为红外发射接收装置。

具体的，到位检测装置11可以包括红外发射接收装置。其中，在内杯件安装到位时，红外发射接收装置被内杯件挡住，红外发射接收装置输出第一预设电平的电平信号；在内杯件未安装或安装未到位时，红外发射接收装置输出第二预设电平的电平信号。

本实施例中，可以在外杯件的杯体上设置红外发射接收装置，通过外杯件上红外发射接收装置的收发信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件(已从外杯件取出)。这样可以实时识别内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

具体的，外杯件中装有红外发射接收装置，主控芯片12实时读取红外接收装置的收发电平。当内杯件没有放入外杯件中时，红外发射接收装置未被内杯件挡住，红外发射接收装置输出第二预设电平的电平信号；当内杯件放入外杯件中时，内杯件挡住了红外发射接收装置，红外发射接收装置输出第一预设电平的电平信号。

另外，本实施例主控芯片12在接收到的信号是第二预设电平的电平信号时，则认为内杯件被取出，可判定当前杯体是外杯件；主控芯片12在接收到的信号是第一预设电平的电平信号时，则认为内杯件被装入外杯件并且安装到位，可判定当前杯体是内杯件，这样主控芯片12可以通过读取外杯件中红外发射接收装置的电平，来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而可以识别当前的杯体状态。

本实用新型实施例提供的食品加工机，在外杯件的杯体上设置红外发射接收装置，通过外杯件上红外发射接收装置的收发信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件。这样可以实时识别杯套杯情况中的内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出。另外，主控芯片可以通过读取外杯件上红外发射接收装置的电平信号，来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

实施例四：

本实施例提供了一种食品加工机，其与实施例一的主要不同之处在于，到位检测装置可以为霍尔元器件。

具体的，到位检测装置11可以包括霍尔元器件，内杯件的杯体上可以设置有磁铁。在内杯件安装到位时，霍尔元器件检测到内杯件上的磁铁，霍尔元器件输出第一预设电平的电平信号；在内杯件未安装或安装未到位时，霍尔元器件未检测到内杯件上的磁铁，霍尔元器件输出第二预设电平的电平信号。

本实施例中，可以在外杯件的杯体上设置霍尔元器件，在内杯件的杯体上设置磁铁。通过外杯件上霍尔元器件输出的信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件(已从外杯件取出)。这样可以实时识别内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

具体的，外杯件中装有霍尔元器件，霍尔元器件与主控芯片12相连，内杯件的杯体上装有磁铁，主控芯片12实时读取霍尔元器件的输出电平。当内杯件没有放入外杯件中时，霍尔元器件无法检测到磁铁并输出第二预设电平的电平信号；当内杯件放入外杯件中时，霍尔元器件可以检测到磁铁并输出第一预设电平的电平信号。

另外，本实施例主控芯片12在接收到的信号是第二预设电平的电平信号时，则认为内杯件被取出，可判定当前杯体是外杯件；主控芯片12在接收到的信号是第一预设电平的电平信号时，则认为内杯件被装入外杯件并且安装到位，可判定当前杯体是内杯件，这样主控芯片12可以通过读取外杯件上霍尔元器件的输出电平，来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而可以识别当前的杯体状态。

本实用新型实施例提供的食品加工机，在外杯件的杯体上设置霍尔元器件，在内杯件的杯体上设置磁铁，通过外杯件上霍尔元器件的输出信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件。这样可以实时识别杯套杯情况中的内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出。另外，主控芯片可以通过读取外杯件上霍尔元器件的电平信号，来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

实施例五：

本实施例提供了一种食品加工机，其与实施例一的主要不同之处在于，到位检测装置可以为磁控开关。

具体的，到位检测装置11可以包括磁控开关，磁控开关安装在外杯件的杯盖上，内杯件的杯体上设置有磁铁。在内杯件安装到位时，磁控开关检测到内杯件上的磁铁，磁控开关输出第一预设电平的电平信号；在内杯件未安装或安装未到位时，磁控开关未检测到内杯件上的磁铁，磁控开关输出第二预设电平的电平信号。

本实施例中，可以在外杯件的杯盖上设置磁控开关，在内杯件的杯体上设置磁铁。通过外杯件上磁控开关输出的信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件(已从外杯件取出)。这样可以实时识别内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

具体的，外杯件的杯盖上装有磁控开关，磁控开关与主控芯片12相连，内杯件的杯体上装有磁铁，主控芯片12实时读取磁控开关的输出电平。当内杯件没有放入外杯件中时，杯盖中的磁控开关与内杯件的距离超过检测范围，磁控开关无法检测到内杯件上的磁铁，此时磁控开关输出第二预设电平的电平信号；当内杯件放入外杯件中，安装到位且盖上杯盖时，杯盖中的磁控开关可以检测到磁铁并输出第一预设电平的电平信号。

另外，本实施例主控芯片12在接收到的信号是第二预设电平的电平信号时，则认为内杯件被取出，可判定当前杯体是外杯件；主控芯片12在接收到的信号是第一预设电平的电平信号时，则认为内杯件被装入外杯件并且安装到位，可判定当前杯体是内杯件，这样主控芯片12可以通过读取外杯件杯盖上磁控开关的输出电平，来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而可以识别当前的杯体状态。

本实用新型实施例提供的食品加工机，在外杯件的杯盖上设置磁控开关，在内杯件的杯体上设置磁铁，通过外杯件杯盖上磁控开关的输出信号，以判断是否有内杯件安装到外杯件上或未安装到外杯件。这样可以实时识别杯套杯情况中的内杯件是已经安装到位，还是已从外杯件取出。另外，主控芯片可以通过读取外杯件杯盖上磁控开关的电平信号，来判断当前识别的杯体是内杯件还是外杯件，从而解决了杯套杯中内杯件无法识别的问题。

人身人身在本实用新型中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。