1.一种集尘装置，用于自移动清洁装置，其特征在于，包括：
装置主体，开设有引导通道、分别位于所述引导通道两侧的集尘口和卸料口，所述集尘口开设于所述装置主体的一侧面且连通所述引导通道，所述卸料口连通所述引导通道远离所述集尘口的一端；
输送件，可移动地设置于所述引导通道内，用于在所述自移动清洁装置的待处理物经所述集尘口进入到所述引导通道内时，带动所述待处理物移动；
驱动组件，用于驱动所述输送件沿所述引导通道的延伸方向移动，进而能够带动所述待处理物移动至所述卸料口进行卸料，以使得所述待处理物落入所述卸料口。
2.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于：
所述输送件呈板状设置，用于将所述待处理物止挡于所述输送件和所述卸料口之间，以使得所述驱动组件能够驱动所述输送件，进而带动所述待处理物移动至所述卸料口；或者，
所述输送件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板相对设置以形成容纳空间，在所述第一挡板和所述第二挡板位于所述集尘口时，所述容纳空间与所述集尘口相对设置且连通，以使得所述待处理物能够经所述集尘口和所述容纳空间的一侧进入到所述容纳空间内；所述驱动组件用于驱动所述第一挡板，进而带动所述待处理物和所述第二挡板移动，在所述第一挡板和所述第二挡板移动至所述卸料口时，所述容纳空间与所述卸料口相对设置且连通，以使得所述待处理物能够经所述容纳空间的另一侧落入所述卸料口；或者，
所述输送件形成有具有容纳空间，所述容纳空间具有相对设置的两个开口，在所述输送件位于所述集尘口时，所述容纳空间的一所述开口与所述集尘口相对设置，在所述输送件移动至所述卸料口时，所述容纳空间的另一所述开口与所述卸料口相对设置。
3.根据权利要求1或2所述的集尘装置，其特征在于：
所述集尘装置包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述装置主体，所述弹性件的另一端连接所述输送件；在所述输送件位于所述集尘口时，所述弹性件处于自然状态或者弹性压缩状态，在所述输送件移动至所述卸料口时，所述弹性件处于弹性伸长状态，以使得所述弹性件在卸料完成后通过弹性回复力的作用下带动所述输送件往所述集尘口方向移动。
4.根据权利要求1或2所述的集尘装置，其特征在于：
所述集尘装置包括滑轨和滑座，所述滑轨和滑座中的一者沿所述引导通道的延伸方向设置于所述引导通道内，所述滑座和所述滑轨中的另一者设置于所述输送件上，所述滑轨和滑座进行滑动配合。
5.根据权利要求4所述的集尘装置，其特征在于：
所述滑轨设置于所述装置主体围成所述引导通道的侧壁上，所述滑轨在其延伸方向上延伸开设有滑槽，所述滑座可滑动地嵌设于所述滑槽内，所述滑槽的延伸位置越过所述卸料口，以使得所述输送件能够移动至所述卸料口上方。
6.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于：
所述装置主体的一侧面相对于所述装置主体的底面倾斜设置，所述装置主体的一侧面与所述装置主体的底面连接于同一侧边，所述引导通道的延伸方向与所述装置主体的一侧面的倾斜方向一致。
7.根据权利要求6所述的集尘装置，其特征在于：
所述集尘装置包括定位引导组件，设置于所述装置主体，用于发出引导信号，进而引导所述自移动清洁装置经所述同一侧边移动到所述装置主体的一侧面上的预设位置，在所述自移动清洁装置位于所述预设位置时，所述自移动清洁装置的排放口与所述集尘口相对设置，以使得所述待处理物经所述集尘口落入所述引导通道内。
8.根据权利要求7所述的集尘装置，其特征在于：
所述定位引导组件包括红外对管和红外透镜，所述红外透镜设置于所述装置主体的一侧面，且包覆于所述红外对管外围，所述红外对管用于发射引导信号引导所述自移动清洁装置移动到所述预设位置上，所述引导信号为红外信号；和/或，
所述集尘装置包括耦接电源的充电弹片，所述充电弹片突出设置于所述装置主体的一侧面，在所述自移动清洁装置位于所述预设位置时，所述充电弹片能够弹性抵接所述自移动清洁装置的充电接口，进而为所述自移动清洁装置进行充电。
9.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于：
所述装置主体形成有连通所述卸料口且往所述装置主体的底面延伸的集尘腔；和/或，
所述驱动组件包括驱动电机和牵引件，所述驱动电机设置于所述装置主体；所述牵引件的一端与所述驱动电机连接，所述牵引件的另一端与所述输送件连接，所述驱动电机用于通过所述牵引件驱动所述输送件，以使得所述输送件能够沿所述引导通道的延伸方向移动；和/或
所述装置主体的一侧面至少部分凹向所述装置主体的底面设置。
10.一种集尘系统，其特征在于，包括：
自移动清洁装置；
如权利要求1-9任一项所述的集尘装置，用于收集所述自移动清洁装置的待处理物。