1.一种可折臂擦窗机，其特征在于：包括底架（13），所述底架（13）底面设置主动轮组（14）、被动轮组（15），底架（13）上部表面通过下部回转支承（12）连接立柱（8），立柱（8）的下部设置主卷扬（11）；
立柱（8）的顶部垂直连接伸缩臂（7），所述伸缩臂（7）的末端设置配重（9），伸缩臂（7）的前端臂通过上部回转支承（5）连接折臂（4），折臂（4）的末端安装辅助卷扬（6），折臂（4）的前端吊设吊船（1）。
2.如权利要求1所述的可折臂擦窗机，其特征在于：所述立柱（8）的表面设置爬梯（10）。
3.如权利要求1所述的可折臂擦窗机，其特征在于：所述伸缩臂（7）固定部分的底面设置导杆筒（16），伸缩臂（7）的伸出部分外圈一节底面设置导杆（17），导杆（17）与导杆筒（16）相配合。
4.如权利要求1所述的可折臂擦窗机，其特征在于：所述主卷扬（11）包括外壳（11-8），所述外壳（11-8）内设置有能够沿外壳（11-8）长度方向进行相应移动的移动平台（11-7），移动平台（11-7）上转动设置卷筒（11-6），所述卷筒（11-6）由移动平台（11-7）一侧设置的驱动装置驱动运转；
所述外壳（11-8）的顶部安装水平滑轮组（11-1），外壳（11-8）上对应于卷筒（11-6）的前方设置垂直滑轮组（11-2），所述水平滑轮组（11-1）与垂直滑轮组（11-2）对应配合，垂直滑轮组（11-2）上设有压绳轮（11-20），压绳轮（11-20）的数量与垂直滑轮组（11-2）中的滑轮数量一致；
所述移动平台（11-7）上设置有用于对卷筒（11-6）表面的钢丝绳进行压紧作业的压绳装置；
移动平台（11-7）由外壳（11-8）内设置的往复装置进行往复移动，以实现均匀排绳。
5.如权利要求4所述的可折臂擦窗机，其特征在于：所述外壳（11-8）的底板上转动设置有支撑滚轮（11-9），移动平台（11-7）支撑于支撑滚轮（11-9）上。
6.如权利要求4所述的可折臂擦窗机，其特征在于：所述驱动装置包括安装于移动平台（11-7）一侧的减速器（11-4），减速器（11-4）由电机（11-3）驱动运转，减速器（11-4）的输出端安装主动齿轮，所述主动齿轮与卷筒（11-6）输入端安装的从动齿轮相啮合。
7.如权利要求4所述的可折臂擦窗机，其特征在于：所述压绳装置包括转动设置于移动平台（11-7）上的摆杆转轴（11-17），摆杆转轴（11-17）上固定连接有摆杆（11-16），摆杆（11-16）连接拉簧（11-10）一端，拉簧（11-10）另一端连接于移动平台（11-7）上，摆杆（11-16）上端连接压板（11-18），所述压板（11-18）在拉簧（11-10）的作用下压紧于卷筒（11-6）表面的钢丝绳上。
8.如权利要求4所述的可折臂擦窗机，其特征在于：所述往复装置包括固定于卷筒（11-6）端部轴上的第一链轮（11-12），移动平台（11-7）的立板上转动设置第二链轮（11-13），移动平台（11-7）的底板上转动设置第三链轮（11-14）、第四链轮（11-15），链条（11-11）张紧设置于所述第一链轮（11-12）、第二链轮（11-13）、第三链轮（11-14）、第四链轮（11-15）上；外壳（11-8）的底板上安装丝杆座（11-21），丝杆座（11-21）上配合设置丝杆轴（11-19），丝杆轴（11-19）的另一端转动支撑于移动平台（11-7）底板上设置轴座上，第四链轮（11-15）安装于丝杆轴（11-19）上。
9.如权利要求4所述的可折臂擦窗机，其特征在于：所述水平滑轮组（11-1）设置有四组滑轮，垂直滑轮组（11-2）设置有四组滑轮，卷筒（11-6）上通过三块间隔板将卷筒表面分隔为四个卷绳区，对应于每个卷绳区均设置有一摆杆（11-16），摆杆（11-16）上端分别连接一压板（11-18），各个压板（11-18）分别与相应卷绳区相配合。