存储介质、智能面板以及扫地机器人的控制方法与流程

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种存储介质、智能面板以及扫地机器人的控制方法。

背景技术：

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。

随着人们生活水平的提高，扫地机器人在人们日常生活中越来越常见。为了便于扫地机器人的移动，目前市面上的扫地机器人基本都需要充电，现有的扫地机器人采用市电进行充电，虽然扫地机器人能自己回到市电充电位置，但当市电充电位置被挡住就无法充电，且需要耗费家里的电能，家里有小孩会还会存在安全隐患，一旦家里停电扫地机器人也无法充电。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种存储介质、智能面板以及扫地机器人的控制方法，能够节省家用市电电量，且充电更加安全。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种扫地机器人的控制方法，该控制方法包括：智能面板接收扫地机器人在电量低于预设电量值时发送的充电请求信号和扫地机器人的位置；智能面板获取阳台区域的光线强度；智能面板判断阳台区域的光线强度是否大于预设的光线强度阈值；智能面板在判断到阳台区域的光线强度大于预设的光线强度阈值时，规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径；智能面板将第一路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第一路径移动至阳台区域；智能面板控制扫地机器人的太阳能接收板开启以允许太阳能接收板将太阳能转换为电能并将电能存储至扫地机器人的蓄电池。

其中，控制方法还包括：智能面板在判断到阳台区域的光线强度小于或者等于预设的光线强度阈值时，规划从扫地机器人的位置到市电充电桩的第二路径，并将第二路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第二路径移动至市电充电桩进行充电。

其中，控制方法还包括：智能面板在判断到阳台区域的光线强度小于或者等于预设的光线强度阈值时，从电网服务器获取用电信息；智能面板根据用户信息判断当前处于用电高峰时段或者用电低谷时段；智能面板在判断到当前处于用电低谷时段时，规划从扫地机器人的位置到市电充电桩的第二路径，并将第二路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第二路径移动至市电充电桩并与市电充电桩进行电连接并进行充电。

其中，控制方法还包括：智能面板在判断到当前处于用电高峰时段时，规划从扫地机器人的位置到家庭备用蓄电设备的第三路径，并将第三路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第三路径移动至家庭备用蓄电设备并与家庭备用蓄电设备进行电连接和充电；其中家庭备用蓄电设备在用电低谷时段进行蓄电。

其中，智能面板获取阳台区域的光线强度的步骤包括：智能面板向设置于阳台区域的光线传感器发送请求；智能面板接收光线传感器根据请求反馈的光线强度。

其中，智能面板获取阳台区域的光线强度的步骤包括：智能面板向设置于阳台区域内不同位置的至少两个光线传感器分别发送请求；智能面板接收至少两个光线传感器分别根据请求反馈的光线强度；智能面板根据至少两个光线传感器分别反馈的光线强度计算平均值，并将平均值作为阳台区域的光线强度值。

其中，智能面板获取阳台区域的光线强度的步骤包括：智能面板检测自身的地理位置信息；智能面板将地理位置信息发送至云端服务器；智能面板接收云端服务器根据地理位置信息反馈的天气信息；智能面板获取当前时间，并根据当前时间和天气信息获取阳台区域的光线强度。

其中，智能面板在判断到阳台区域的光线强度大于预设的光线强度阈值的步骤之后和规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径的步骤之前，控制方法还包括：智能面板向用户提供交互接口以询问用户是否执行扫地机器人的太阳能充电；智能面板在接收到用户通过交互接口输入的确认交互指令时执行规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径的步骤；智能面板在接收到用户通过交互接口输入的取消交互指令时不执行规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径的步骤。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种智能面板，该智能面板包括处理器和与处理器电连接的存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并执行计算机程序以实现上述的方法。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的又一个技术方案是：提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。

本申请实施例通过智能面板接收扫地机器人在电量低于预设电量值时发送的充电请求信号和扫地机器人的位置；智能面板获取阳台区域的光线强度；智能面板判断阳台区域的光线强度是否大于预设的光线强度阈值；智能面板在判断到阳台区域的光线强度大于预设的光线强度阈值时，规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径；智能面板将第一路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第一路径移动至阳台区域；智能面板控制扫地机器人的太阳能接收板开启以允许太阳能接收板将太阳能转换为电能并将电能存储至扫地机器人的蓄电池，能够节省家用市电电量，且充电更加安全。

附图说明

图1是本申请第一实施例扫地机器人的控制方法的流程示意图；

图2是本申请第二实施例扫地机器人的控制方法的部分流程示意图；

图3是本申请第三实施例扫地机器人的控制方法的流程示意图；

图4是本申请第四实施例中智能面板获取阳台区域的光线强度的具体流程示意图；

图5是本申请第五实施例中智能面板获取阳台区域的光线强度的具体流程示意图；

图6是本申请第六实施例中智能面板获取阳台区域的光线强度的具体流程示意图；

图7是本申请第七实施例扫地机器人的控制方法的部分流程示意图；

图8是本申请智能面板的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请第一实施例扫地机器人的控制方法的流程示意图。

在本实施例中，扫地机器人的控制方法可以包括以下步骤：

步骤s11：智能面板接收扫地机器人在电量低于预设电量值时发送的充电请求信号和扫地机器人的位置。

其中，扫地机器人实时的获取自身的蓄电池的剩余电量，在剩余电量低于预设电量值时发送充电请求信号和扫地机器人的位置给智能面板。智能面板可以是安装于屋内墙体上的智能面板，也可以是摆放于屋内承载物(例如桌子)上的摆放式智能面板。

步骤s12：智能面板获取阳台区域的光线强度。

例如，智能面板可以通过设置于阳台区域的光线传感器获取阳台区域的光线强度，或者也可以采用其他的方式，具体参见下文的描述。

步骤s13：智能面板判断阳台区域的光线强度是否大于预设的光线强度阈值。

在步骤s13中，若是，即智能面板在判断到阳台区域的光线强度大于预设的光线强度阈值时，执行步骤s14-s16。

步骤s14：规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径。

步骤s15：智能面板将第一路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第一路径移动至阳台区域。

步骤s16：智能面板控制扫地机器人的太阳能接收板开启以允许太阳能接收板将太阳能转换为电能并将电能存储至扫地机器人的蓄电池。

在步骤s13中，若否，即智能面板在判断到阳台区域的光线强度小于或者等于预设的光线强度阈值时，执行步骤s17。

步骤s17：规划从扫地机器人的位置到市电充电桩的第二路径，并将第二路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第二路径移动至市电充电桩进行充电。

在本实施例中，通过检测阳台区域的光线强度，在光线强度大于设定的阈值时，控制扫地机器人移动至阳台区域进行太阳能充电，在光线强度小于设定的阈值时，控制扫地机器人移动至市电充电桩利用市电进行充电，能够节省家用市电电量，且充电更加安全。

请参阅图2，图2是本申请第二实施例扫地机器人的控制方法的部分流程示意图。

在本实施例中，扫地机器人的控制方法还可以包括以下步骤：

步骤s21：智能面板在判断到阳台区域的光线强度小于或者等于预设的光线强度阈值时，从电网服务器获取用电信息。

步骤s22：智能面板根据用户信息判断当前处于用电高峰时段或者用电低谷时段。

步骤s23：智能面板在判断到当前处于用电低谷时段时，规划从扫地机器人的位置到市电充电桩的第二路径，并将第二路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第二路径移动至市电充电桩并与市电充电桩进行电连接并进行充电。

如果判断到处于用电高峰时段则返回步骤s22，等待用电低谷时段到来时再进行市电充电。

在本实施例例中，进一步在处于用电低谷时段时，才通过市电充电桩进行充电，可以节省用户充电的电费，且可以为电网减轻压力。

请参阅图3，图3是本申请第三实施例扫地机器人的控制方法的流程示意图。

在本实施例中，扫地机器人的控制方法还可以包括以下步骤：

步骤s31：智能面板在判断到当前处于用电高峰时段时，规划从扫地机器人的位置到家庭备用蓄电设备的第三路径。

步骤s32：智能面板将第三路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第三路径移动至家庭备用蓄电设备并与家庭备用蓄电设备进行电连接和充电；其中家庭备用蓄电设备在用电低谷时段进行蓄电。

请参阅图4，图4是本申请第四实施例中智能面板获取阳台区域的光线强度的具体流程示意图。

在本实施例中，智能面板获取阳台区域的光线强度的步骤包括：

步骤s41：智能面板向设置于阳台区域的光线传感器发送请求。

步骤s42：智能面板接收光线传感器根据请求反馈的光线强度。

请参阅图5，图5是本申请第五实施例中智能面板获取阳台区域的光线强度的具体流程示意图。

在本实施例中，智能面板获取阳台区域的光线强度的步骤包括：

步骤s51：智能面板向设置于阳台区域内不同位置的至少两个光线传感器分别发送请求。

步骤s52：智能面板接收至少两个光线传感器分别根据请求反馈的光线强度。

步骤s53：智能面板根据至少两个光线传感器分别反馈的光线强度计算平均值，并将平均值作为阳台区域的光线强度值。

请参阅图6，图6是本申请第六实施例中智能面板获取阳台区域的光线强度的具体流程示意图。

在本实施例中，智能面板获取阳台区域的光线强度的步骤包括：

步骤s61：智能面板检测自身的地理位置信息。

步骤s62：智能面板将地理位置信息发送至云端服务器。

步骤s63：智能面板接收云端服务器根据地理位置信息反馈的天气信息。

步骤s64：智能面板获取当前时间，并根据当前时间和天气信息获取阳台区域的光线强度。

请参阅图7，图7是本申请第七实施例扫地机器人的控制方法的部分流程示意图。

在本实施例中，智能面板在判断到阳台区域的光线强度大于预设的光线强度阈值的步骤之后和规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径的步骤之前，控制方法还可以包括以下步骤：

步骤s71：智能面板向用户提供交互接口以询问用户是否执行扫地机器人的太阳能充电。

步骤s72：智能面板在接收到用户通过交互接口输入的确认交互指令时执行规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径的步骤。

步骤s73：智能面板在接收到用户通过交互接口输入的取消交互指令时不执行规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径的步骤。

请参阅图8，图8是本申请智能面板的硬件结构示意图。

在本实施例中，智能面板80包括处理器81和与处理器81电连接的存储器82，存储器82用于存储计算机程序，处理器81用于调用并执行计算机程序以实现上述的任意一实施例的方法。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现上述任一实施例的方法。

其中，该计算机程序可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备或处理器执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。

存储介质是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体。而前述的存储介质可以为：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本申请实施例通过智能面板接收扫地机器人在电量低于预设电量值时发送的充电请求信号和扫地机器人的位置；智能面板获取阳台区域的光线强度；智能面板判断阳台区域的光线强度是否大于预设的光线强度阈值；智能面板在判断到阳台区域的光线强度大于预设的光线强度阈值时，规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径；智能面板将第一路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第一路径移动至阳台区域；智能面板控制扫地机器人的太阳能接收板开启以允许太阳能接收板将太阳能转换为电能并将电能存储至扫地机器人的蓄电池，能够节省家用市电电量，且充电更加安全。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。